Мысли в слух...
Ну вот все же решил создать блог, сейчас тут многие так делают. Еще не знаю что буду писать, но даже если его не будут читать, то я его буду использовать для дальнейшего изучения своих же ошибок, что бы не повторятся…
Пролог
Собственно все летающее интересует меня с раннего детства. Обычно это ничем особенным не выражалось. Разве что походы более 6 лет назад в авиамодельный кружок, но там ничего такого не было: небольшие планеры и резиномоторные самолетики. Так же было желание получить “радиоуправляемый вертолетик”, еще не задумываясь об особенностях управления, и прочем…
Слово “коптер” слышал до этого часто, на хабрахабре частенько бывали видео про них. Но это были сложные штуки на arduino с кучей сенсоров, которые сами думали куда лететь… Первая мысль всегда была одна: “Хочу такую же штуку!”, однако сложность изготовления (это казалось практически не реальным) отталкивала, и я снова забывал про это.
Но не тут то было, на хабре появляется статья “Строим мультикоптер, часть первая”. Там описали основы, дали ссылку на мультикоптер.ру, и пообещали рассказать как легко и бюджетно сделать коптер.
Вот это меня и зацепило. Далее опишу свои мысли за последние 3 месяца, может что-то из этого и будет.
Подготовка
Собственно зайду вперед и про статью на хабре я больше говорить не буду: следующие две части там пытались собрать вручную платы, и в итоге бросили все и собрали коптер за 2к$… Вышло не то на что надеялся…
Однако у меня была ссылка мультикоптер.ру. Я насмотрелся кучу видео Андрея Коломца(надеюсь правильно написал фамилию) и понял что я буду строить гексакоптер, посчитав, что квадрик - это не серьезно…
Сразу напишу, что я решил использовать коптер, как платформу для видео съемки с верху… Так как частенько бываю в красивых местах, и их было бы не плохо поснимать сверху… Целью был компактный (ну я думал длина луча будет 250 мм), складной коптер…
Несколько фоток для примера:
Подобное я захотел поснимать с воздуха…
Узнав сколько стоит FlightCtrl, я понял, что вся идея уже под угрозой и срочно принялся искать аналоги…
Моя идея уложится в 10 т. р. отпала сразу, так что я решил обойтись методом обмана, и заставил себя думать, что уложусь в 20 т. р.
На форумах проскакивало какое-то волшебное слово “руссокоптер”, но заходя на russokopter.ru попадал все на тот же мультикоптер… Каким то чудом нашел все же форум aircam.ru, и понял что попал куда надо, все меня устраивало… Я остановился на AVR 3,5 с адаптером для шести хоббийных регуляторов (да и не знал я о существовании других тогда) и центральной части рамы…
Выбор комплектующих
Проблемы начались с выбора моторов… 800 kv на рекомендуемом всеми хоббикинге в наличии не было (и я не понимал тогда еще, что бэкордер не так уж и плохо)…
Тогда я уже почти определился и мучался с выбором между TGY AerodriveXp SK Series 28-30 750Kv и TR 28-30B 14A 1050Kv… В итоге почему то остановился на первом варианте… Сначала я расстроился, что все летают на 10х4,7 и 800 kv, а у меня будет всего 750… Ну ладно, полез в таблицу моторов, которую мне рекомендовали все, и понял что мне нужны винты 12х4,5 (ну да, компактный 😉)
Так же узнал, что этот мотор дружит с четырех баночными аккумами, поэтому начал искать для этого регули… Остановился на HobbyKing 30A… Отлично, в итоге пошел по пути “сделать все мощнее”, вместо “легче и компактнее”… А там уже пошло: два аккума 5 А/ч (сначала заказал только один 3 А/ч, что бы доставка не обошлась слишком дорого) и т. д…
Начало проблем
Как вчера выяснилось, мои аккумы не влазиют в раму от МегаКоптера… Буду исправлять…
Тем более, весь этот монстр будет таскать всего лишь одну маленькую GoPro’шку…
Так же пока не представляю, как сделать его складным: моя изначальная идея сорвалась, а защелки для труб от andrkolom не внушают мне доверия…
В ближайшее время попробую собрать все это, надеюсь, оно полетит… Даже представить не могу сколько оно времени может пробыть в воздухе…
Эпилог
Нет пока еще эпилога, пока только мысли и планы…
Тем более у меня есть видео, которое меня вдохновляет, и которое я хочу повторить… Благо даже автомобиль такой же в наличии…
Вот:
(спасибо Кошке, что выложил его на форуме, теперь мне есть к чему стремится)
Собственно из выводов хотелось бы сказать, что нужно аккуратнее планировать все… Я вроде и старался, но допустил пару ошибок… По фоткам не удалось оценить масштаб… Надо бы продавцам везде на фотках рядом класть пятирублевую монетку, что бы масштаб можно было оценить :lol:
Готовая конструкция получается неожиданно большой… Хотя некоторые вещи приятно удивили: сателиты spektrum я думал будут раза в 2-3 больше… Так же понравилась малютка X-AVR…
Уже сейчас я потратил в 2 раза больше, чем заставил себя думать. Итоговая цена (с фэтшарками и осд) в 3 раза больше задуманного…
Планы на будующее
Не смотря на то что я еще не доделал эту гексу, у меня уже есть в планах идея по сборке соосной гексы, или окто…
Чем то они меня привлекают…
А так же мне очень нравится Piranha Fire… Может когда нибудь…
P. S. Надеюсь потом напишу, про получившийся результат…
