Тест моторов Sunnysky V4004 400kv с винтами Eolo Carbon Fiber Reinforced Nylon UAV Propellers 15x5.5

Назревшая необходимость дальнейшего увеличения полетного времени окты 860мм (описана в дневнике) при сохранении общей концепции аппарата, привела к мысли о необходимости модернизации ВМГ. Переход на квадро-гексо варианты для облегчения конструкции не рассматривался из-за низкой надежности системы при отказе одной ВМГ. С момента начала эксплуатации коптера (2012г.) с моторами 3524 от Хаиркрафт C650 и пропов APC 12*3.8 на рынке появилось много новых предложений со значительно лучшими характеристиками. К тому же, за девять лет моторы порядочно поистрепались и было самое время подумать о замене. Выбирая кандидатов, обратил внимание на моторы от Саннискай серии Vmotors, имеющие значительно лучшие (по заявлению производителя) характеристики по сравнению с большинством других моторов. Из этой серии наиболее привлекательными представлялись 4006 380кв и 4004 400кв, с первыми из них, кроме ожидаемого повышения эффективности, снижение веса после замены имеющихся моторов составит 88гр, со вторыми выигрыш в весе коптера получится в 224гр. В итоге выбор пал на 4004.
Первым делом, после получения моторов и пропов EOLO 15*5.5, я решил на стенде проверить характеристики энергоэффективности. Несмотря на отсутствие в тестах производителя сочетания моторов 4004 и пропов 15*5,5 с питанием 6S была выбрана именно такая комбинация ВМГ с надеждой дальнейшего снижения взлетного веса и получения более высокого показателя эффективности ВМГ. Производитель позиционирует данные моторы как рекомендуемые для взлетного веса менее 450гр/мотор. Регуляторы FVT LITTLEBEE использовались в тесте как обладающие низкими потерями и весом, и будут установлены на коптер вместе с моторами.

Для измерения параметров использовался такой стенд -

Тест проводился в диапазоне тяги 100-500гр, т.к. взлетный вес коптера, для которого моторы предназначаются составляет на данный момент 436гр/мотор.
Для питания ESC во время теста использовался регулируемый стабилизированный блок питания запитанный от LiPo батареи 8S 6,2A .

Результаты при питании 4S (14,8в) с регуляторами FVT LITTLEBEE BLHeli_S SPRING 20A 2-4S приведены ниже:
ТЯГА гр. ЭФФЕКТИВНОСТЬ гр/вт
100 16,47
200 14,22
300 13,07
400 11,07
450 10,48
500 09.93

При конечном напряжении 11в из-за низкого kv моторов ВМГ не развивала требуемой тяги в 450гр.

Результаты с регуляторами FVT LITTLEBEE BLHeli_S SPRING 30A 2-6S при питании 22,2в 6S:
ТЯГА гр. ЭФФЕКТИВНОСТЬ гр/вт
100 14,53
200 14,30
300 12,28
400 10,72
450 10,13
500 09,75

При конечном напряжении для 6S в 15,6в запас по тяге был со значительным запасом.

Из теста следует, что такая связка ВМГ вполне работоспособна при 6S, но для получения хорошей эффективности желательно не превышать взлетного веса в 400гр/мотор.