Исправление косяков

На последних полетах, мало того, что я сам не отличился в мастерстве пилотажа (за два месяца все улетучилось), но и вертушка была хм не идеальна. Модель довольно сильно вело вправо, да и вообще висел Раптор как то не особо стабильно. Центровка нос-хвост у меня идеальная, а вот с остальным стал разбираться.
Для начала я покончил со всеми субтримерами (обычными тримерами никогда не пользовался). Для этого заменил все качалки на круглые с точно подогнаными шариками. Теперь свошплата отцентрированна только за счет механики. Кроме того, переставил машинку шага, перевернув её на 180 градусов (качалка теперь ближе к капоту). Это считается установкой шага для экстрим 3D. Ну и заодно наконец добрался до машинки газа и сделал всё как надо: поменял качалку газа, очень точно подогнав тягу. Оказалось что у меня собсвенно полного газа то и не было. Когда востанавливал модель, получилось, что сместил качалку, и рассход в сторону полного газа был не полный. Всё исправил.
Этим не ограничился. Перепроверил и перенастроил шаги основного ротора во всех режимах.
Теперь у меня в
Normal -4 0 +3 +5.5 +10
Idle 1 и 2 -11 -5 0 +5 +11
Hold -7 -5 0 +5 +12
Кривая газа в normal имеет вид прямой, где первая точка холостой ход. Idle’ы настроены как в инструкции, у меня это все равно роли не играет, т.к. стоит гувернер.
Еще оказалось, что одна лопатка стояла не параллельно другой. Очевидно это и вызывало некоторую неустойчивость модели.
Ну и ко всему прочему, приёмник и батарея на сервотрее сместились вправо, что очевидно и вызвало нарушение развесовки.
Вот они вам и косячки сборки. Это еще раз доказывает, что мелочей в нашем деле нет. Осталось только испытать все нововведения и коррекции. Очень надеюсь на положительный результат.

Привожу полную конфигурацию своей модели на данный момент:
Тушка Раптор 50 v2
Мотор OS MAX Hyper 50
Голова ротора кроме питч компенсатора полностью от Quick UK, красные демферы, ультра лёгкие лопатки
Цапфы и хаб хвостового ротора от Quick UK
Лопасти NHP 600 мм основные и 92 мм хвостовые
Серва хвоста стоит на балке с карбоновой тягой без направляющх - апгрейд Quick UK
Глушитель пока стоковый.
Электроника на модели вся фирмы Futaba
Аппаратура Futaba 9CP Super
Сервы элеватора и элеронов S9350
Серва шага S9402
Сервы газа и хвоста S9254
Гироскоп GY401
Гувернер GV 1
Бортовое питание Futaba NiCd 1500мА/ч (маловато для всей этой электроники, в планах поменять на Li Ion от 1900мА/ч)
Вот такая машина у меня. Потенциал большой, осталось только его довести до ума.

  • 671