Появилась идея добавить в свою Traxxas Revo 3.3 которая когда-то была Traxxas Slayer 3.3 блокируемые дифференциалы. Всвязи с этим появилась проблема – где взять еще 2 канала.
Аппа 3 канала и получается 1 и 2 каналы идут на газ и их мы трогать не будет. А вот с 3 канала будем делать еще несколько. Пока делал свет на реву и пульт на ардуине получил не большой опыт который и поможет решить эту проблему. 3 канал на аппе переключается стандартным механическим выключателя который имет 2 положения вкл и выкл и в положении вкл передает на приемник значение 100( данные взяты для примера значения могут отличаться от реальных) а выкл -100. Вместо него впаиваем 5 кнопок через сопротивления и получается при нажатии на кнопку 1 в приемник идет сигнал 10 кнопку 2 сигнал 20, кнопку 3 сигнал 30 и т.д.
В применики на 3 канал вешаем ардуино мини которая размером с большую монету. Задача этого устройства расшифровка значения которое оно получило и выполнение запрограммированных действии. Например при нажатии накнопку 1 пульт посылает сигнал 10 его получает приемник и передает на устройство подключеное к 3 каналу , устройство расшифровывает сигнал и запускает программу - серва включает диф (в программе она поворачивается на 70 градусов) при следующем нажатии выключает и так со всеми кнопками.
Осталось все собрать на макетки и попробовать.
Приблизительно так тока вместо передатчика будет стандартный пульт
xbee2 4 кнопки - YouTube
Дошли руки для воплощения с теории в жизнь. К выключателю на 3 канале был припаян провод от сервопривода для тестов. В Разомкнутом состоянии мы получаем показание 1200 единиц когда соединяем + от переключателя и один из соседних проводов получаем 1500 единиц. В эти 300 единиц мы и всуним данные для включения 5 устройств.
НУЖНО было подрубить сервы на дифы самита но в аппе тока 3 канала и у каждой сервы свои показатели Была сделана машинка в которой передний и задний диференциалы блокируются двумя разными сервами(каждая серва отклоняется на свой угол и они сильно отличаются поэтому невозможно былоб все сделать через 1 серву два дифа).
В итоге было создано и запрограмировано устройство на атмеге 168 которое читало канал и при определенном условии(включении 1 сервы) включало и вторую и таким образом блокировался 1 и 2 дифференциалы. 15 минутная покатуха показала что все норм работает. Устройство включается в 3 канал сервы и на выходе получаем уонекторы на 2 сервы каждая со свои показателем отклонения.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4e2d4b253df9550077750123":{"_id":"4e2d4b253df9550077750123","hid":94480,"name":"Protez1999","nick":"Protez1999","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"50b9b7209970730077109df5","hid":15722,"title":"Futaba 3pl добавляем еще 5 *каналов*","html":"<p>Появилась идея добавить в свою Traxxas Revo 3.3 которая когда-то была Traxxas Slayer 3.3 блокируемые дифференциалы. Всвязи с этим появилась проблема – где взять еще 2 канала.<br>\nАппа 3 канала и получается 1 и 2 каналы идут на газ и их мы трогать не будет. А вот с 3 канала будем делать еще несколько. Пока делал свет на реву и пульт на ардуине получил не большой опыт который и поможет решить эту проблему. 3 канал на аппе переключается стандартным механическим выключателя который имет 2 положения вкл и выкл и в положении вкл передает на приемник значение 100( данные взяты для примера значения могут отличаться от реальных) а выкл -100. Вместо него впаиваем 5 кнопок через сопротивления и получается при нажатии на кнопку 1 в приемник идет сигнал 10 кнопку 2 сигнал 20, кнопку 3 сигнал 30 и т.д.<br>\nВ применики на 3 канал вешаем ардуино мини которая размером с большую монету. Задача этого устройства расшифровка значения которое оно получило и выполнение запрограммированных действии. Например при нажатии накнопку 1 пульт посылает сигнал 10 его получает приемник и передает на устройство подключеное к 3 каналу , устройство расшифровывает сигнал и запускает программу - серва включает диф (в программе она поворачивается на 70 градусов) при следующем нажатии выключает и так со всеми кнопками.<br>\nОсталось все собрать на макетки и попробовать.<br><!--cut</p>-->\n\nПриблизительно так тока вместо передатчика будет стандартный пульт<br>\nxbee2 4 кнопки - YouTube</p>\n","user":"4e2d4b253df9550077750123","ts":"2012-12-01T07:52:00.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":4,"last_comment":"511fa2cb997073007714b15d","last_comment_hid":4,"last_ts":"2013-02-16T15:16:27.000Z","last_user":"4e2d4b253df9550077750123"},"views":1272,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
