Древняя OSD с системой стабилизации, основанной на инфракрасных датчиках, строящих горизонт по температурному контрасту неба и земли. Датчик силы тока и напряжения основной батареи не работает после краша, причём я в своё время заказал новый 100% исправный, но с ним тоже не заработал, что-то сломалось на плате. Тоесть есть исправный датчик напряжения, но плата утратила функционал взаимодействия с ним. Но всё остальное работает, в том числе датчик напряжения на самой плате.