Bookmarks

livenok:

Сейчас стоит flip270.

на компасе 5883 стрелочки x,y,z. Если микросхема сверху и x смотрит прямо по курсу, а y влево то угол установки 0,

x смотрит вправо, у прямо по курсу то 90 градусов,

x смотрит влево, y назад то 270 градусов,

x смотрит назад, то 180 градусов,

Если миросхема смотрит вниз то flip с соответствующими повороту градусами. Посмотрите как у вас направлены оси и поставьте градусы правильно.

This user didn't make any bookmarks yet.