мелколет

скучно вечером дома зимой, погода плохая, ветрище и снег
сваял мелколет
сетап:
мозг - AIO, mahowii . плата со сдохшем магнетометром (заказал внешний, как придет буду ставить). пиды не трогал вообще, полный сток - летает в принципе
рама - карбон квадрат 8мм с хоббей, остался от чего то, как раз хватило на раму. верх и низ текстолит 1,5мм
моторы - 1404
регули - прошитые плюши 6А, пришлось повозиться с силабсом
пропы - сейчас 5*3, тк больше никаких нет, но вообще должны влезть по идее 7*3
аккум - 1000 2S
полетное время до разряда 3,2 а банку с данном сетапе - 14мин30сек, почти сошлось с калькулятором
газ висения - 40%
вес - 158 гр
можно либо поставить аккум побольше, либо все таки сделать fpv, что конечно предпочтительнее
ищется: 1. tx 5.8g ну допустим 200wv, напряжение питания - от 2S аккума
2. мелкокамерка или лучше mobius поставить(все таки 40 гр наверное многовато)?

дополнение -
нашел в запасе пропы 6х5 - не балансировал совсем, пиды не крутил - отлетал 12 минут, что на 2,5 меньше, чем на пропах 5х3. но теперь газ висения около 35%. отсюда вывод - камера с видео tx должны весить ооочень мало. зато стабильность поднялась очень заметно - пропали совсем осцилляции около пола)

дополнение 2 -
повесил +50гр веса - итог - 7,5 минут времени, но после полета движки горячие, аккум зиппи 1000ma 20c тоже заметно нагрелся. вывод - 50 гр явно дохрена как для для коптера, так и для акка по току. и мобиус нет смысла ставить - тяжелый

доп 18,01,2014
приехали пропы 6х3, поставил, не балансировал вообще, отлетал аккум - 15мин 05 сек до отсечки 3,2. пропы на 7 даже ставить не буду - 6х3 устраивают полностью, с ними движки еле теплые