Звук в TURNIGY TGY 9x

На соревнованиях в классах моделей F3K рабочее время обычно отображается на электронном Табло, а полетное знает хронометрист. Но удобнее иметь кроме цифр на дисплее голосовой отсчет полетного времени - говорилку. Она очень помогает также на тренировках без помощника. С 2004 года использовал закрепленный на Пульте диктофон RCA. За 3 секунды до выпуска модели нажимаю кнопку Play, звучит 3, 2, 1, СТАРТ, 1, 2, 3, и т.д.

В 2006 году Сергей (Taboo) на своем Пульте Futaba MC28 сделал звуковую плату с микроконтролером и МР3 плеером. Микроконтроллер перехватывает сигнал момента отпускания кнопки СТАРТ и включает запись отсчета времени: 2, 3, 4, и т.д.
Для пилота моделей F3K (F3J) важную роль играет возможность оперативного переключения режимов полета, особенно в начальном этапе запуска. Для этого в Пульте TURNIGY TGY 9x поставил кнопку с микровыключателем КМ1-8 вместо тумблера THR (СТАРТ – нажата, ВЗЛЕТ – отпущена), перенес тумблер с возвратом на место ELE (для включения режима ПОЛЕТ).

При нажатии кнопки СТАРТ звучит ПИК, подтверждающий включение режима, флаппероны переводятся в скоростной режим, руль высоты поднимается немного вверх, голосовой отсчет времени сбрасывается в начало звукового файла. Таймер отсчета времени на дисплее останавливается при нажатой кнопке и сбрасываю его в 0.
Модель планера выкидываю горизонтально и за счет отклоненного руля высоты резко увеличивается угол подъема. При достижении необходимого угла отпускаю кнопку, звучит БИП перехода в режим ВЗЛЕТ, при котором флаппероны находятся в скоростном режиме, а руль высоты опущен до положения, поддерживающего прямолинейный взлет. По отпусканию кнопки также включается запись голосового отсчета секунд и запускается таймер-секундомер на дисплее.

После перехода модели в горизонтальный полет нажимаю тумблер ПОЛЕТ. Звучит БИП. Все рули переводятся в полетный режим и управление переходит к стиками и тумблерам для переключения режимов ТЕРМИК, СКОРОСТЬ и ТОРМОЖЕНИЕ.

Для встроенной в TURNIGY говорилки рассматривал варианты плат от плееров, но получалось громоздко. Поиском в Google нашел звуковые модули Somo14D и WTV020-SD-16P. Второй в 2 раза дешевле. Заказал 5-ю моду TWO LINE SERIAL MODE.
emartee.com/…/MP3 Sound Module Mini SD Card

В модуле WTV020-SD-16P используются micro-SD карточки, адресация до 1GB, напряжение питания 3.3 В, есть выход на наушники и линейный выход. Управление по двум линиям от микроконтроллера или по 4-м входам кнопками: Reset, Play/Pause, Next, Prev. Звуковые форматы WAV до 16 кГц и AD4. Файл с отсчетом времени должен иметь имя 0000.wav или 0000.ad4.

Принципиальная схема звуковой платы для TURNIGY
Назначение основных элементов схемы:

• JP200 – разъем с 6-и проводным кабелем для подключения звуковой платы к процессорной плате Пульта, снял со звуковой платы Пульта;
• SA1 - выключатель питания Пульта (также снял со звуковой платы);
• DA1 - микросхема MC34063 с окружающими элементами образуют схему импульсного преобразователя напряжения 12В/5В. Потребление звуковой платы в зависимости от громкости колеблется от 8 мА до 50 мА;
• резисторы R1, R2 обеспечивают токовую защиту на 0,5А, а диод Шоттки и стабилитрон 5,1 В аварийную защиту нагрузки от превышения напряжения;
• вывод +5 В преобразователя используется для 5-и вольтового питания процессорной платы Пульта;

• DD1 - микроконтроллер PIC16F64A. При нажатии кнопки THR (СТАРТ) выдает импульс 10 мс сброса звукового модуля на начало звуковой дорожки и сигнал БИП длительностью 0,2 с частотой 2 кГц. При отпускании кнопки THR (ВЗЛЕТ) выдает импульс 10 мс начала счета секунд (Play) и сигнал БИП длительностью 0,225 с частотой 2,5 кГц. При касании тумблера с самовозвратом ELE (ПОЛЕТ) выдает сигнал БИП длительностью 0,25 с частотой 3,3 кГц. По импульсам включения Buzzer-а, поступающим от ATMEGA64, микроконтроллер формирует БИП частотой 3,6 кгц (частота китайского буззера) на все время действия импульса (одного или нескольких подряд);
• подстроечный потенциометр R13 предназначен для установки соотношения уровней громкости БИП-а и счета;
• потенциометр R15 регулирует общую громкость от 0 (можно выключать звук полностью) до максимальной. Для регулировки громкости использую крутилку PIT.TRIM. Можно использовать любую из трех или поставить дополнительный потенциометр;
• подстроечный потенциометр R18 добавлен для сохранения возможности использования функции PIT. TRIM при программировании Пульта. Отпаянные от потенциометра PIT. TRIM провода необходимо подключить к выводам Т, В, С;
• DA3 - полуваттный усилитель низкой частоты LM386. Выход усилителя нагружен на малогабаритный (D=28 мм) громкоговоритель 28CS08FN сопротивлением 8 Ом и мощностью 0,5 Вт;
• ключевой транзистор VT3 предназначен для управления программируемой подсветки дисплея. Затвор (вывод G) необходимо подключить к площадке вывода 17 микроконтроллера ATMEGA64, а сток (вывод D) - к земляному выводу преобразователя.
  После включения питания Пульта звуковая система готова к работе и отслеживает все звуковые посылки Пульта и звукового модуля. Говорилка управляется одной кнопкой СТАРТ. Если требуется досрочно остановить счет надо нажать и быстро отпустить кнопку СТАРТ.
  На Micro-SD карточку на компьютере необходимо записать счет секунд по секундомеру до 10 (F3K) или15 минут (F3J). Для F3K и F3J файлы могут отличаться пропуском озвученных секунд и должны быть записаны на разных карточках.
  Для преобразования файлов MP3 или WAV в формат AD4 (похож на MP3) использую программу UsbRecorder Version 1.3 (бесплатно скачивается с сайта производителя). Карточки Micro-SD можно использовать с любым объемом (у меня 2GB, меньше не нашел), но модуль WTV020-SD-16P адресует память только до 1 GB.
  Посмотреть и послушать можно здесь:

Фото 2-х п/п.

Фото смонтированной п/п с обратной стороны.

Фото платы в Пульте.