Проект "телега-неваляшка", или ванька встанька, или как я авто-переворотный механизм модели придумывал.

Решил описать свой старый проект, изъял описания из ветки, смонтировал старое видео. Сама модель описана мной тут. Turnigy Monster Beatle 1/16 и все что с ним связано

Колеса взяты от 1/10 4WD Short Course . Ссылки Диски Резина Наполнитель шин
Модель дешевая и ламучая, но после установки алюминиевого апгрейда подвески, модель перестала ломаться, кроме стокового ЧАРЕПА (корки).

Ну что это за напасть такая, если учесть что на НК корки в бекордере постоянно. Курил ютуб на предмет идей. Ставлю колеса большие 1/10 масштаба, ставлю низкий корпус от багги (корпус пришел позже), и делаю низкие бабочки с креплением амортизаторов по центру, а не по бокам. Рычаги выставляю параллельно деке, и корпус просто не выставляется за колеса, при перевороте попадем на колеса, дал полный газ кратковременно и перевернулся обратно либо катаемся вверх тормашками. Идея появилась после просмотра этого ролика.

youtu.be/3qM0UWNqxkw

Начал творить, чудо телегу - неваляшку из жука (так прозвали эту модель формучане). Поторопился я поначалу, купив передние алюминиевые бабочки от жучинного багги и от АКМЕ, вот они и пригодились. Они же низкие !

Хочешь кататься и прыгать так -


А перевернулся не беда -


Ну и резина под нижними (эээ на фото верхними) рычагами, для хоть какой то амортизации в перевернутом состоянии

Вместо корпуса - поясок - да и так покатит. Cнега у нас давно не было, а оставшийся весь твердый стал, короче не летит куда не попадя.

Пошел на улицу, покатался, по переворачивался туда и обратно об стену и бордюры. КРУТО ! Начал скоростные испытания и БАМ со всей дури об высокий бордюр приложил телегу аккурат под 45 градусов в переднее колесо. Думаю все хана телеге. Колесо набок, резину сорвало. Присмотрелся и восхитился - НИЧЕГО не сломано но вывернуло знатно, аж кость выскочила и переклинило. Алюминиевый апгрейд РУЛИТ !!! Пошел домой колеса клеить и фотографировать.

Думал потребуется переворотный механизм, а без него даже интереснее, поэтому авто-переворотный механизм так и не сделал.

По поводу переворотного механизма : Вот такую мне трубку из нержавейки, на работе сделали. Вот так спрятана трубка

А вот так поднимает сервой (или двумя сервами) перевернутого жука, осталось только газка потдать , чтобы закончить переворот.

Испытание телеги : почти целый час пытался убить телегу. Ушел с улицы, только из-за того что передний диф совсем истерся, кстати задний заблокированный холодной сваркой так и работает себе нормально. Был еще один удар на полной скорости об лежащее бревно рядом с футбольным полем. И опять выворотило так же как на верхней фото. Резина то клееная, осталась на месте, а кость переклинило. Уходить было не охото, взял приложил физическую силу и поставил колесо на место После буйных прыжков сальто - погнуло рулевую тягу алюминиевую, прямо на месте пальцами выправил и опять в бой ! К телеге не разу не подходил переворачивать из принципа. Перевернулся - поехал к ближайшему бордюру или столбу и бам - обратно перевернул телегу. Только не торопясь ездил вверх тормашками - просвет всеш таки меньше с обратной стороны. Прыгал с метровой высоты на землю, телега в воздухе начинает перегазовывать, ее разворачивает в воздухе и попадаем аккурат на колеса (это из-за тяжелых колес). Прыгал с двухметровой высоты (крыша входа в подвал), попадаем на задние колеса, к земле под 90 градусов. Тогда в воздухе чуть притормаживаешь и опять аккурат приземление на колеса. Телега - очень понравилась в управлении. Тк центр тяжести снижен, ее не переворачивает на резких поворотах.

Вот домой пришел, помыл под душем - ВСЕ ХОРОШО. Проходимость жуть - скорость жуть, управляемость норма.
ВОТ вам и скоростной танк.

Потом приспособил хвостовой гироскоп вертолета на рулевую серву авто, для курсоустойчивости авто и лучшего дрифта на льду.

Ставил вот это гироскоп HobbyKing GA-250 MINI-MEMS Gyro
В общем то с гироскопом дрифтовать интереснее, модель стабильнее себя ведет, но серва греется, тк постоянно рыскает, и аккумулятор быстрее на модели садится раза в полтора.

Осталось эту “телегу” сделать на четырех двигателях колесах и будет не скоростной, а “летающий” танк. Про проект 4-х двигателей колес опишу потом, когда многополюсные двигатели и подходящие мне регуляторы из бекордера в HK вылезут и ко мне приедут . В ветке про жука это обмусолили. А то у меня только одно двигатель-колесо пока есть в наличие. Тяга такого колеса приличная, когда на 3S паке пытался колесо остановить. Возможность вращаться медленно без рывков, и очень резко трогаться с места. Магнитная редукция однако - многополюсного двигателя. Как испытывал двигатель колесо фото тут .

  • 3399
Comments
targetorsk

5 баллов - хорошая идея с большими колесами, заказал комплект “резины” 😃 но даже со скидками цена как у колес от жигулей.
Ездил зимой по “пушистому” снегу, столкнулся с проблемой набивания его в передний мост, и подклинивание рейки, в результате машинка бегала только прямо, сейвер не давал провернуть колеса (серва с усилием 5кг стоит). Вы тоже зимой ездите, как боритесь с данной проблемой?

Stannoid

Учти эти зверские калеса убивают подвеску, поэтому она должна быть в алюминии. Еще получается нагрузка на трансмиссию, поэтому у меня там стоял двигатель менее резвый на 2000 КВ. При оджиге в экстрим парке на такой телеге были сломаны две полуоси и лопнул один диск в колесе. Так что диски лучше заказывать с запасом.

Да тоже забивался снег, и тоже клинило, серва у меня стоит на 2 кг на см. Я просто сейвер затягивал посильнее (практически блокировал) и у меня моя серва справлялась с поворотами, и проминанием забитого снега.

А вообще я когда то переднюю бабочку укреплял вот такой карбоновой пластиной, до прихода алюминия.

Снега меньше забивалось. Можно и пластину пошире сделать.

masonx

еще гироскоп бы поставить на само управление вперед назад чтоб при перевороте она всеравно ехала вперед:) в принципе не сложно:) вообще класс, понравилось хоть машинками и не интересуюсь но идея отличная!

Stannoid

Я про такую реализацию читал в этом форуме. Действительно, положение любой авто-модели можно корректировать, когда модель находится в полете. Давая газ - перед задирает вверх, тормозя - перед клюет вниз. Чем тяжелее и больше колеса тем резче можно сделать этот маневр.
Только гирик надо включать кнопкой с пульта в момент отрыва с трамплина и выключать в момент приземления , иначе при движении вверх трамплина гирик будет тормозить модель, при съезде с горки модель будет разгоняться гириком. Я сам хотел такое сделать на этой модели со стоковыми колесами.

Но к сожалению это оказалось невозможно, из-за особенности обоих моих китайских авто-регуляторов. Запрограммированы регуляторы были на мгновенное реверсирование двигателя (краулер режим), но при реверсе направления мои регуляторы делают паузу в 1-2 секунды, прежде чем делать реверс двигателя. А сам полет с трамплина обычно и занимает такое время. То есть с такими регуляторами можно сделать один взмах в нужную сторону, а этого мало. Я и сам один взмах успеваю делать вручную во время полета.