Без левера, (или как он там называется) на шаге выравнивания тарелки, ставлю сразу лопасти.
Лопасти перпендикулярно ХБ. Правую! лопасть элеваторной сервой выводим в “0” градусов, остальные сервоприводы подгоняем под нее соответствующим каналом, проворачивая ротор на 120 градусов (устанавливаем 0 градусов над каждой сервой). Естественно смотрим чтоб при настройке тяга лопасти на которой стоит угломер, находилась строго над соответствующим приводом. Сохраняемся не взирая на перекос тарелки при не горящем индикаторе состояния.
Результат, все в нулях, и субтримировать не нужно
