Предваряя вопросы, такие и подобные системы служат для позиционирования в ЧПУ станках и близких вещах, типа плоттера, резаков и т.п.
Разработка CoreXY является относительно новой, но берущей свое начало от т.н. H-Bot (gantry, etc), однако лишена некоторых недостатков, типа необходимости вращения сразу 2 моторов для корректного перемещения
Сделал “действующую” модель из нашедшихся материалов: подшипники, детали детского конструктор, тонкий тросик.
Для себя вывод сделал: для достаточно точного позиционирования по плоскости направляющие не нужны, зря только валы и линейные подшипники покупал…
Comments
Ну кагбЭ в копировальных машинах зеркало на тросах ползает…Тем не менее направляющие там стоят.
Ежели я правильно понимаю, при массовом производстве валы-направляющие сделать проще и дешевле…
Тут же надо играться с натяжением троса, подбором ускорений/замедлений и наверняка еще какими-то пока не очень очевидными мне вещами.
Ежели возникнут проблемы - поставлю направляющие, благо детальки лежат.
Какая точность, если даже в миниатюре огромная болтанка, судя по видео.
Направляющие будут только плюсом, для данной конструкции.
Тем более если появится усилие, а так разве что карандашом по ватману чертить.
Согласен, под нагрузкой такое понятие, как точность сойдет на “нет”. И линейные подши Вы совсем не зря купили)
Согласен с вашими комментариями. Хоть нагрузки и будет минимальны (переносимый груз и необходимое усилие - десятки грамм), видимо придется поставить направляющие.
Заодно и спрошу сразу: 624UU подшипники уж очень хорошо встают на карбоновый плоский 5мм пруток без поперечных люфтов. Может быть их использовать? Кататься будет явно лучше, чем при использовании линейных подшипников…
Эх, опередил ты меня, Леонид 😉
Опередил, скрутив в непонятную конструкцию детский конструктор? 😃
Леонид, поперечного люфта нет так же у подшипников от HDD головок - любых!Стоит на них “надеть” U и все, оно ваше и делает бесплатно то же самое и в разы точнее по понятным причинам:) я их разбирал, там 2 ряда шариков, мне кажется в этих показанных тоже 2 ряда, иначе не ясно как у подшипника нет люфта, а это действительно так.Только система из двух может убрать люфт.
Вчера пресобрал механику - вроде особо люфтов нету, но все же мне кажется, что они выберутся натяжением нити…
Такая система была на старых советских графопостроителях. Два шаговика и троса.
Тросовые механики - не редкость, тут “новизна” именно в расположении самих тросов
Не понравилось мне “рабочее поле” в 4 раза меньше габаритов устройства, стал ковырять дощечки дальше…
Тут совершенно очевидно видно, почему и зачем нужны направляющие и как жестоко я ошибался, утверждая, что они не нужны 😃
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e5614843df9550077796a52":{"_id":"3e5614843df9550077796a52","hid":1354,"name":"Lazy","nick":"Lazy","avatar_id":null,"css":""},"4397cc943df955007778dfaa":{"_id":"4397cc943df955007778dfaa","hid":10591,"name":"Usual-boy","nick":"Usual-boy","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"446370603df955007778b24d":{"_id":"446370603df955007778b24d","hid":14032,"name":"Piranha","nick":"Piranha","avatar_id":null,"css":""},"478d4f543df955007777e5a5":{"_id":"478d4f543df955007777e5a5","hid":30818,"name":"Стрела_RoSa","nick":"Стрела_RoSa","avatar_id":null,"css":""},"47d278403df955007777cf76":{"_id":"47d278403df955007777cf76","hid":32309,"name":"crafter","nick":"crafter","avatar_id":null,"css":""},"4887497f3df9550077778d55":{"_id":"4887497f3df9550077778d55","hid":36764,"name":"ingwar","nick":"ingwar","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"51b0b9f0997073007710c12b","hid":17003,"title":"CoreXY Cartesian Motion Platform","html":"<p>Предваряя вопросы, такие и подобные системы служат для позиционирования в ЧПУ станках и близких вещах, типа плоттера, резаков и т.п.<br>\nРазработка <a href=\"http://corexy.com/\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://corexy.com/\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">CoreXY</a> является относительно новой, но берущей свое начало от т.н. H-Bot (gantry, etc), однако лишена некоторых недостатков, типа необходимости вращения сразу 2 моторов для корректного перемещения</p>\n<p>Сделал “действующую” модель из нашедшихся материалов: подшипники, детали детского конструктор, тонкий тросик.</p>\n<!--cut-->\n<div class=\"ez-player ez-domain-youtube_com ez-block\" data-placeholder=\"<iframe class="ez-player-frame" src="https://www.youtube.com/embed/WAhXH7u_Fg8?feature=oembed&amp;autoplay=1" allowfullscreen></iframe>\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=WAhXH7u_Fg8\" data-nd-link-type=\"linkify\">\n <div class=\"ez-player-container\" style=\"padding-bottom: 56.5%;\">\n <a class=\"ez-player-placeholder\" target=\"_blank\" href=\"http://www.youtube.com/watch?v=WAhXH7u_Fg8\" rel=\"nofollow\">\n <div class=\"ez-player-picture\" style=\"background-image: url('https://i.ytimg.com/vi/WAhXH7u_Fg8/hqdefault.jpg');\"></div>\n \n <div class=\"ez-player-header\">\n <div class=\"ez-player-title\">\n CoreXY technology testing\n </div>\n </div>\n \n <div class=\"ez-player-button\"></div>\n <div class=\"ez-player-logo\"></div>\n \n </a>\n </div>\n</div>\n<p>Для себя вывод сделал: для достаточно точного позиционирования по плоскости направляющие <strong data-nd-pair-src=\"**\">не нужны</strong>, зря только валы и линейные подшипники покупал…</p>\n","user":"43a2d1673df955007778dcf5","ts":"2013-06-06T16:33:52.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":12,"last_comment":"51ee13da9970730077143587","last_comment_hid":12,"last_ts":"2013-07-23T05:25:46.000Z","last_user":"43a2d1673df955007778dcf5"},"views":2942,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
