Предваряя вопросы, такие и подобные системы служат для позиционирования в ЧПУ станках и близких вещах, типа плоттера, резаков и т.п.
Разработка CoreXY является относительно новой, но берущей свое начало от т.н. H-Bot (gantry, etc), однако лишена некоторых недостатков, типа необходимости вращения сразу 2 моторов для корректного перемещения
Сделал “действующую” модель из нашедшихся материалов: подшипники, детали детского конструктор, тонкий тросик.
Удивительно, но я его таки доделал. Простейшая ОСД с напряжением - на борту, с гпс (описанная ранее) пока не буду ставить, сначала “со всей этой хренью надо взлететь”
Нашел в углу уже порядком запылившийся “почти доделанный” квадрик, почистил, обдул, воткнул Кука - летит 😃
Захотелось красоты, повесил ленты, теперь с передатчика можно регулировать их яркость
Однако моторки то простенькие, дешевые, как и пропеллеры (их аж обкусывать для грубой балансировки пришлось по краям), а хочется все же тихой работы без вибраций. Придумалась тут некая конструкция контроля динамической балансировки, которая и в цифрах (попугаях конечно же) показывать будет, и скажет, с какой стороны утяжелить/облегчить
Вот и пригодится мне AVR-овская бабочка…
Что-то я совсем забыл уже, как работать с кортексами, решил освежить, заказал (и уже получил) занятную платку с stm32 с различной памятью на борту.
Как выяснилось, забыл я почти все, а тут еще и новые фичи появились.
В “новой” ревизии Y встроенный бутлоадер (BOOT0=1) запускает скачивание не только по уартам/канам, но еще и по юсб!
Значит можно забыть про написание своего бутлоадера второго уровня и не помнить о смене адресов ROM и NVIC.
Как плюс, если на плате есть юсб - не нужен никакой программатор или переходник, все и так получится запрограммировать.
Познавание воспоминаний наверно разобью на несколько этапов:
1. Банальный blinky
2. blinky, управляемый по виртуальному ком-порту
3. fat16 mass storage с хранилищами в sram (встроенная и внешняя) и в nand flash
4. обновление встроенного флеша из файла в хранилищах
5. DCMI (от внешнего кодера)
6. Проверка скорострельности ADC и DAC с работающей DMA
Хехе, продолжаем упражняться с паяльником. На очереди некое Diy osd, на базе ардуины и десятка аналоговых элементов.
Взял ардуину, откопал какие-то старые платы, откуда наковырял элементов, спаял все, включил - заработало! Удивительно, обычно у меня с первого раза такое не получается… 😍
Использовались небольшой переменный резистор, 0603 smd резисторы и конденсатор, мелкие диоды (на найденной плате смд не было), кусок непонятной макетной платы, 0.1мм провод для соединения этого всего, да kapton tape для изоляции плат и удержания их вместе.
Железяки, эт конечно хорошо, но без носителя - это лишь железки.
Решился, с помощью умных и полезных советов, делать Reverse, благо что опыт полетов у меня только на подобных шокерах и есть.
Краткие ТТХ: 900*900, около 350грамм взлетного.
Вот так он может выглядеть в собранном виде (фото уважаемого AsMan)
Не знаю, нафига я это делаю, но запчасти то валяются, стоят вообще смешных денег, а вечерами иногда и заняться то особо нечем
Прикрутил к 12 баксовому E-OSD GPS с активной антенной, который взял из старой спутниковой автосигнализации (Lassen iQ, 1Hz), залил cl-osd. Занятная штукенция получилась, хотя и направление и удаление от базы показывает, мягко говоря, с задержками.
Для чего-то готовлю FPV начинку, хотя носителя вообще еще в планах нету.
Заказал модуль передатчика на 5.8 200мВт, очки, кучку необходимой и не очень мелочевки, порылся в своих бурундучьих залежах.
Ударно поработал паяльником, кое что сжег, что-то переделывал пару раз. Наступил на пару граблей и решил пару мало кем решенных задач (типа затуманивания MyVu видеоочков), вот что в итоге получилось
В общих чертах аппарат готов, но простор для переделок громаден конечно
Дурацкие картинки есть в теме о трикоптерах, тут выложу видео чуть лучшего качества, чем аналогичное в той теме. Смотреть особо нечего, видно лишь что аппарат летает, да слышно ужасное качество моторов.
Зачем-то купил еще и офис-монстра 😃
Нда… 😛
Поизвращался слегка…
Взял “запасное” шасси mini-x, примерился, чуток почикал…
Разобрал дифференциал от офис-монстра ( у меня валялось убитое шасси от него), достал ось, примерил (пока на переднюю ось).
Результат понравился.
Широкая база, клиренс больше…
Фотографии взяты тут, однако они показывают mini-x v1, а сейчас продают только v2: отличия в начинке регулятора и небольшие отличия по корпусу.
Машина в сборе
Дифференциал:
Здравствуйте.
Сначала немного лирики: лет с 5 мечтал о радиоуправляемой машинке, но советские одноканальные машинки (вперед - влево назад) меня как-то мало устраивали…
Какое-то время назад натолкнулся на этот сайт, почитал форум, статьи, да обзоры… и взял mini-x как первую модель. 😛
(Сразу прошу извинить за отсутствие картинок, их можно посмотреть на сайте производителя здесь или на иностранных форумах, например тут. У меня выход в интернет слишком поганый картинок, увы, не повыкладываешь… 😃 Но свои фотки буду выкладывать, ессно… 😃 )