Квадрокоптер в сборе (первый вариант)

Первый вариант для меня оказался явно неудачным. Манипулируя питанием умудрился соединить USB и питание BEC от ESC.
На плате полетного контроллера MWC2560 что-то задымилось. После этого несколько дней пытался запрограммировать
полетный контроллер, изменял файл config, бесполезно. Квадрокоптер отказывался подчиняться. Забросил безуспешные попытки
и заказал в Китае новый полетный контроллер ArduCopter с GPS - аналог ArduPilot.

  • 1503
Comments
kostya-tin

турниговский приемник и ВЧ на FPV квадрике - плохой вариант. зохочете улететь подальше (с FPV расстояние в 200 метров - ерунда) квадрик уйдет из зоны действия РУ и потом попробуй его найди
и еще посоветовал бы проверить влияние проводки на компас, ИМХО она у вас близковата к нему. и еще на счет крепления пропов - не используйте цанги, в вашем варианте лучше крепить пропы на стяжки

vic=

Цанги ругали, но у меня не было другого варианта, сначала купил движки, увидел голый вал и потом заказал цанги.
Пропы на стяжки это как?

kostya-tin

как то так

fpv_mutant

Из минусов:моторы бы без ценговые-тоже правду пишут.
Правильно пишут про компас,оч.плохо располагать его рядом с проводкой,лучше бы он был на штативе с ГПС.
А насчет Вашего приемника,вроде не критично,у Вас Арду,он умеет файлсейф включать при использовании такого приемника,но нужно грамотно настроить.

vic=

Про цанги ясно, спасибо. Мой сосед так пластмассовые накладки к диску на авто крепит.

kostya-tin
fpv mutant;bt130886

А насчет Вашего приемника,вроде не критично,у Вас Арду,он умеет файлсейф включать при использовании такого приемника,но нужно грамотно настроить.

так этот приемник при потере связи сохраняет последнюю команду, которая на него приходила и ардукоптер просто не поймет, что связь оборвалась

fpv_mutant
_vic;bt130887

Про цанги ясно, спасибо. Мой сосед так пластмассовые накладки к диску на авто крепит.

Дикоративный диск отлетит не страшно,а вот еслиб Ваш сосед колесо к ступице так крипил…))) аналогично и проп если слетит,то все…

vic=

Хотелось бы услышать о “плохости” цанги от реального потерпевшего.

kostya-tin

в теме про статистику крашей посмотрите. ценги оч часто слетают и прокручиваются на валу мотора - это раз. второе - вибрации. оч сложно найти более-мение ровную цангу, а при том, что она находится довольно высоко от уровня мотора, то и амплитуда раскачивания неровностей получается больше.
эх, странные люди пошли. говоришь, как лучше сделать, при том, что это ничего не стоит, так еще и сомневаются…

fpv_mutant

Если грамотно крепить и не рвать,и,если грамотная цанга,а не дешовка которая при хорошей затяжке ломается,то все норм.Я один раз на полном ходу землю вспахал из-за цанги,при том что закручкна была надежно,рвал в мануале.

kostya-tin
fpv mutant;bt130898

Если грамотно крепить и не рвать,и,если грамотная цанга,а не дешовка которая при хорошей затяжке ломается,то все норм.Я один раз на полном ходу землю вспахал из-за цанги,при том что закручкна была надежно,рвал в мануале.

сколько нужно купить цанг, что бы выбрать из них что то нормальное? сколько на них уйдет денег? ИМХО так же, как несколько этих моторов. а сколько нужно денег, что бы закрепить проп стяжкой? и поверте, такое крепление в воздухе не оторвет, а при краше еще и может спасти проп и вал мотора. а цанга при том же краше будет неким рычагом, что увеличит шансы погнуть вал мотора

fpv_mutant

Тоже верно,хорошие цанги попадались на башне и с первыми партиями дешевых моторов,все последнее гэ.Перейдя на без цанговые моторы головной боли стало меньше,если правда партия не кривая,но следует и пропы хорошие брать в идеале апц электро,крепкие они и можно хорошенько винт нагружать.

vic=
kostya-tin;bt130897

эх, странные люди пошли. говоришь, как лучше сделать, при том, что это ничего не стоит, так еще и сомневаются…

Человек должен сомневаться, это нормально.😁

fpv_mutant

все познается в сравнении) я когда то назу расколошматил из-за перегрузок на винты…лопнул (отстрелила лопасть) зажигал в небе красиво,эффектно,в очках как пилот истребителя…финиш правда печальный был

vic=
fpv mutant;bt130909

…назу расколошматил из-за перегрузок на винты…лопнул (отстрелила лопасть)

Сочувствую, но за адреналин надо “платить”.
Я же строю квадрик для съемок, надеюсь в степенном полете и цанги выдержат.

styxer

Стяжки это может быть и хорошо, но а как же балансировка?

Covax

Поверьте староверу коптероведения, стяжки даже лучше в плане балансировки, чем кривые цанги)

fpv_mutant
Covax;bt130916

Поверьте староверу коптероведения, стяжки даже лучше в плане балансировки, чем кривые цанги)

Были случаи,когда стяжки рвались/отстегивались?

styxer

Я юзаю вот такие, вроде эксцессов не было ни разу

vic=

Так это же не цанга.

zavtrak
_vic;bt130896

Хотелось бы услышать о “плохости” цанги от реального потерпевшего.

у меня мотор с цангой улетел. вместе с пропеллером.

  • вывод - хорошо затянутая цанга может вполне использоватся. ещё стоит вал шкуркой до заусенец небольших обработать, чтобы алюминевая цанга вгрызлась в стальной вал, там конечно нагрузка хорошая, но это может помоч. ну и стяжки никто не отменял, главное не перетягивать, могут лопнуть.