Отказался от убитой MWC2560 и перешел на Arducopter (клон Ardupilot с сайта 3DRobotics). Ребята, для меня это небо и земля. Полетный контроллер стал управляем, никаких заморочек с программированием. Используя программу MissionPlanner и внимательно следуя видео урокам Юлиана, получил то, что хотел. Квадрокоптер слышит команды пульта, видит спутники и исполняет команды. Особенно восхитило исполнение команды Arming. Включаются моторы на малых оборотах, предупреждая пилота и окружающих - ОСТОРОЖНО, сейчас взлечу. Подвес полетной камеры подключен к 7 каналу и управляеся ручкой Pit.trim, Полетный режим из шести вариантов переключается тумблерами F.mode и Gear на пульте Turnigy 9 ch. На улице еще не был, погода неподходящая, но душа поет. В фотосессии приняла участие Муся, прогонять не стал
Comments
ОЙ)) котик))
а как котика зовут. Чем вы его кормите что он у вас такой пушистый?
а как котика зовут. Чем вы его кормите что он у вас такой пушистый?
Кошка Муся - животное любопытное и ласковое, 7 лет. К моделям относится хорошо, привыкла.😒
коту +++ , зато искать не надо!!!
коту +++ , зато искать не надо!!!
Квадрокоптер улетает, а у кошки бывают загулы. Иногда приходиться искать.😃
Скажите, а подвес камеры - он что, одноосный? Смотрел-смотрел, так и не рассмотрел. И у продавцов плохо понятно и не описано.
Скажите, а подвес камеры - он что, одноосный? Смотрел-смотрел, так и не рассмотрел. И у продавцов плохо понятно и не описано.
Да, одноосный (вверх-вниз) на поролоновых демпферах. Камера 600 tvl входит в комплект и вмонтирована в подвес изготовителем шасси. Поэтому и выбрал шасси Reptile-Aphid X450. Будет курсовой камерой.
хм… а я тут на оборот после года мытарств с APM-ом, на мелком квадре заменил APM на AIOP с MahoWii и понял, что такое счастье:
PID-ы настраиваются за 10 минут
Грузится в разы быстрее и Армится сразу, без задержек. Хочешь - со стиков, хочешь с тумблера
приложение под Android (EZ-GU) стало просто прекрасным
А главное летает как по рельсам и даже при быстром снижении и “ловли” газом у земли - никакой “колбасни”. Все ровно и управляемо. Про акро - вообще отдельная тема.
Может я конечно не умею кошек готовить (хоть их и люблю) но в APM на трех аппаратах (квадры 330-го и 650 размеров, треха 450мм) я так и не смог побороть:
Постоянный дрейф-раскачка по курс
Расколбас при снижении и добавлении газа
“Угловатость” в управлении (что сильно сказывается на видео, если камера без подвеса)
В пользу APM-а скажу. на MWI сильно не хватает удержания позиции. Что-что, а APM это делает четко. Но тут есть надежда 😉
Возможно кому-то не хватит миссий, но за год я лишь раз отлетал по точкам, и то, чтобы убедиться, что оно работает.
Кот шикарственный! При чем тут вообще коптер! 😃
В пользу APM-а скажу. на MWI сильно не хватает удержания позиции. Что-что, а APM это делает четко. Но тут есть надежда 😉
Возможно кому-то не хватит миссий, но за год я лишь раз отлетал по точкам, и то, чтобы убедиться, что оно работает.
Квадрик делаю для фотосъемок, потому удержание позиции для меня важно. Тяги к экстремальным полетам у меня нет.
Начну летать (не скоро) отпишусь о поведении аппарата.
Кот шикарственный! При чем тут вообще коптер! 😃
На фото сессию пришли оба, прогонять никого не стал… 😁
В пользу APM-а скажу. на MWI сильно не хватает удержания позиции. Что-что, а APM это делает четко. Но тут есть надежда 😉
какэто нет удержания позиции ??
Удержание позиции мультивием, а точнее маховием RC3 с правильным гпс/глонасс приемником
Оно конечно есть, но +/- 2-3метра на стандартном NEO6m.
Удержание позиции мультивием, а точнее маховием RC3 с правильным гпс/глонасс приемником
В том-то и дело. Даже с “правильным” ГПС коптер плавает в круге диаметром 3 метра и по Вашему видео выше это видно.
Я на обоих платформах использовал один и тот-же ГПС. NEO6m. У APM-а инерциалка работает пока лучше. +/- 20см. Особенно это заметно, если “клеить” сферические панорамы.
Ну панорамы, загнули тоже) Ждать от $60 контроллера точности как у АРМ или Назы это через чур)
Я посмотриваю на пиксхавк, как старшего дядю АРМ, но пока только мысленно) АРМ 8битную точно не куплю уже никогда
На улице темно и снег, решил чуть-чуть влететь в комнате. Мебельная стенка, диван, стол с компьютером - осталось 3 кв.м. Сделал несколько подлетов, квадрик степенно взлетал, приподнявшись на 0.5 метра, на пульт реагирует резво. Понравилось, поведение предсказуемо, но это “летное” поле надо менять на улицу, иначе угроблю пепелац. Дивану уже досталось. На прежнем контроллере MWC2560 квадрик постоянно пытался перевернуться даже не взлетев. Я доволен. Жду погоды в выходные. Бьет правая задняя цанга, буду менять.
Ну панорамы, загнули тоже) Ждать от $60 контроллера точности как у АРМ или Назы это через чур)
Я посмотриваю на пиксхавк, как старшего дядю АРМ, но пока только мысленно) АРМ 8битную точно не куплю уже никогда
Ха-ха. Наза тоже 60$ стоит. А главное дело не в контроллере совсем. А в прошивке. Ардукоптер висит гораздо лучше, хотя по сути это копия олинвана. Прошивка мультиви нормально висеть в позхолд не умеет.
А ЖПС вообще на позхолд, фактически, не влияет. У назы стоит самый отстойный ЖПС Нео-6, который с трудом 8 спутников ловит. А висит при этом в точке.
Ничего ты не знаешь Сережа.
Ага, наза с гпс 60 стоит, жди. А нет, продай!)
Маховик вот выпустит RC4 с обновленным позишнхолдов на акселе, я тебе лично видео буду каждый день снимать и в почту слать))
Ты слишком много знаешь, Шура)
Эхххххх если б он выпустил рц4 я бы вернулся обратно на мультивий и не парился бы больше ни с чем))))
Ага, наза с гпс 60 стоит, жди. А нет, продай!)
Маховик вот выпустит RC4 с обновленным позишнхолдов на акселе, я тебе лично видео буду каждый день снимать и в почту слать))
Ты слишком много знаешь, Шура)
У Назы жпс дороже, но контроллеры стоят одинаково. 😉
Но это не важно! Важно доделает ли он РЦ4!
А еще у некоторых, уже Наза летает с Жпс за 16$. Как тебе это Сережа?
И скоро у всех будет. Не волнуйся. 😉
Ждать от $60 контроллера точности как у АРМ или Назы это через чур)
Цена тут не причем. Разница по железу между APM и AIO минимальна. Да и MPNG замечательно работает на том же AIO и держит позицию замечательно. Переход от MPNG к MWI и обратно осуществляется лишь сменой прошивки. Т.ч. дело не в железе.
Маховик вот выпустит RC4 с обновленным позишнхолдов на акселе
Эхххххх если б он выпустил рц4 я бы вернулся обратно на мультивий и не парился бы больше ни с чем))))
Но это не важно! Важно доделает ли он РЦ4!
Очень, Очень ждем.
Я посмотриваю на пиксхавк, как старшего дядю АРМ, но пока только мысленно)
Не давите не больное. Тоже очень хочется попробовать, но сейчас вообще не прикупить.
А 8-и битных контроллеров дома и на коптерах аж 5шт. Как у дурака фантиков 😃
Эхххххх если б он выпустил рц4 я бы вернулся обратно на мультивий и не парился бы больше ни с чем))))
Дим, а что там с прикрутить сторонний гпс к назе? Получается?
Получается, получается. Уже получилось.
, и народный mtk? где, дай ссылку, Александр вездесущий)
Мтк нет.
Проект закрытый, ссылка будет, как токма скажет афтар.
Главное чтобы там глонасс был и комбирежим с гпс, а остальное неважно.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"3e0232c43df9550077796f50":{"_id":"3e0232c43df9550077796f50","hid":1077,"name":"vic=","nick":"vic=","avatar_id":null,"css":""},"477a5f153df955007777ed60":{"_id":"477a5f153df955007777ed60","hid":30332,"name":"alecs2000","nick":"alecs2000","avatar_id":null,"css":""},"49d659a33df955007776fb4c":{"_id":"49d659a33df955007776fb4c","hid":46356,"name":"zorck","nick":"zorck","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4ff121813df9550077742a78":{"_id":"4ff121813df9550077742a78","hid":121800,"name":"AndyGr","nick":"AndyGr","avatar_id":null,"css":""},"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"54af90873df9550077721e56":{"_id":"54af90873df9550077721e56","hid":216005,"name":"StrangerIV","nick":"StrangerIV","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"54b52c419970730077111533","hid":19828,"title":"Квадрокоптер на шасси Reptile Aphid X450 (вариант 2)","html":"<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5272a99707300771c2263\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b5272a99707300771c2263\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5272a99707300771c2263\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b5272a99707300771c2263_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5273799707300771c27f5\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b5273799707300771c27f5\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5273799707300771c27f5\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b5273799707300771c27f5_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><!--cut</p>-->\n<a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5274599707300771c2d60\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b5274599707300771c2d60\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5274599707300771c2d60\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b5274599707300771c2d60_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5275399707300771c32da\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b5275399707300771c32da\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b5275399707300771c32da\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b5275399707300771c32da_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b527d899707300771c3821\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"54b527d899707300771c3821\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member1077/media/54b527d899707300771c3821\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/54b527d899707300771c3821_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n<p>Отказался от убитой MWC2560 и перешел на Arducopter (клон Ardupilot с сайта 3DRobotics). Ребята, для меня это небо и земля. Полетный контроллер стал управляем, никаких заморочек с программированием. Используя программу MissionPlanner и внимательно следуя видео урокам Юлиана, получил то, что хотел. Квадрокоптер слышит команды пульта, видит спутники и исполняет команды. Особенно восхитило исполнение команды Arming. Включаются моторы на малых оборотах, предупреждая пилота и окружающих - ОСТОРОЖНО, сейчас взлечу. Подвес полетной камеры подключен к 7 каналу и управляеся ручкой Pit.trim, Полетный режим из шести вариантов переключается тумблерами F.mode и Gear на пульте Turnigy 9 ch. На улице еще не был, погода неподходящая, но душа поет. В фотосессии приняла участие Муся, прогонять не стал</p>\n","user":"3e0232c43df9550077796f50","ts":"2015-01-13T14:31:29.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":28,"last_comment":"54b7647f9970730077130cb4","last_comment_hid":28,"last_ts":"2015-01-15T06:55:59.000Z","last_user":"4d2ed4283df9550077757835"},"views":1754,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
