портал 3

В целом стандартная схема, по этому о конструктиве писать не вижу смысла, каждый выбирает его основываясь на своих представлениях, желаниях и возможностях. Но есть нюансы о которых стоит рассказать.
Был очень удивлён ,отвратному качеству сборки направляющих SBR-20 ,некоторые винты были закручены с перекосом , благо материал вала твёрже, резьба в нём не повредилась. Пришлось все разбирать, чистить от стружки, рихтовать пару оснований.


Результат получился вполне неплохой все направляющие , по высоте попали в допуск 3 сотки кроме одной по зет, там получилась почти десятка. Пытаться рихтовать не стал. Проверял на направляющих нового токарного станка. Сейчас на ось z взял бы просто валы sfc-20.
Винты трапеция 16х4, специально брал посмотреть, т.к ране с катанными дело не имел. Получил ожидаемое, имеют деформацию в виде спирали шагом прим 300 мм и амплитудой 0.08- 0.15мм + просто кривые  , у меня один винт на 1000мм провис 2мм. Потратил день на рихтовку , в пару десяток винты вогнал. Данные винты длинной более 600 -800 мм я бы пользовать не рекомендовал, жёсткости 1000мм винта ,на более 500 об/мин(при крайних положениях гайки) недостаточно. Гайки самодельные, составные из капролона, с возможностью выборки люфта.
Моторами доволен, на Z Nema 23_8430B X Nema 23_2430B можно взять поболе ,но мне хватает ,Y Nema 23_2430B на ослабленных гайках удалось разогнать ось до 10 м/мин.
Порадовали контроллеры шд
На TB67S109AFTG хотя продают их как ТВ6600. Работают мягко , пользую с делением 1/4. Микросхема имеет теплоотвод который должен быть пропаян. Это стоит проверить.
Есть моментик, при увеличении кабеля от шд с 2 до5м скорости упали вдвое, возможно потом контроллеры повешу непосредственно к шд, сигнал буду гнать витой парой.
Питание трансформаторное 36в, дампер 39в .
Плата коммутации (опторазвязки) стоит на стенке компа , дабы максимально укоротить кабель LPT ,это тоже критично.
Шпиндель после настройки и обкатки начал поскрипывать, в момент холодного пуска, проворачивались внешние обоймы подшипников ,дальней от цанги опоры. Опора свободная со скользящей посадкой , вылечилось локтайтом, заодно проверил смазку в подшипниках.
Пока ехали оптодатчики ,на Home подключил вторую контактную группу лимитов ,собранных на таких кнопках надёжные ну и были в наличии. Чтобы дом срабатывал раньше язычок нужно подогнуть диагональкой. Срабатывают достаточно стабильно, боле 0.02мм погрешности не было.
В данный момент геометрия станка настроена, в целом всё находится в пределах 0.02мм на 100 мм кроме линейности зет

пока не знаю, буду ли переделывать. Ну и на жёсткость по Х перемещение шпинделя 0.08мм при нагрузке 5 кг ,люфт 0.02мм