Delirium
Bluetooth copter

Осенью появился у меня android’ный телефон. А, так как, я давно хотел себе вертолет, решил соединить эти два устройства.) И приспособить вертолет под управление с помощью bluetooth. При поиске информации о том, как это сделать, узнал об arduino, что в значительной степени облегчило реализацию моей идеи.
На фото уже переделанный вертолет:

Более подробная информация:
Часть 1. Железо
Часть 2. Программирование