Собственно для тех, кому лень выйти за рамки данного сайта, предлагаю на рассмотрение несколько поучительных ссылок по теме РВ ОС…
ru.wikipedia.org/…/Операционная_система_реального_…
К спору о многозадачности так не любымых устройств(некоторыми форумчанами)