Коррекция тяги по текущему напряжению батареи (Mwii)

Небольшое дополнение к mwii, чтобы при просадке батареи не уезжала кривая газа (да и вообще поровнее себя ведет)

robofly.blogspot.ru/2013/03/multiwii.html

  • 880
Comments
Prikupets

Спасибо, не знал.
Вообще-то уход кривой газа меня особо не напрягает…

Sevick
Prikupets;bt100396

Спасибо, не знал.
Вообще-то уход кривой газа меня особо не напрягает…

У меня до сих пор видеолинк не живет толком (сдвиг синхры-картинки на пол-экрана), поэтому иногда снижаться приходиться визуально. Удобно когда ноль на аппе соответствует точке висения коптера (но не удобно, когда она уплывает).

Плюс должны меньше сказываться резкие просадки батареи