После первых же покатушек было изменено:
- крепление акка и esc - под них согнуты две алюминиевые П-образные скобки. И то и другое сместилось ниже, акк приобрел поперечное расположение. Соответственно, получилось сместить ниже и кожух с электроникой.
- На передний мост была сделана скобка для крепления gopro2, которая более чем загрузила передний мост.
- На задний мост сделана крепежка сервы из двух фанерок. Поскольку аппа от коптера и каналов много, то завел задний мост на отдельный канал и вывел рычаг переключения режима поворота заднего моста - поворачивается он в ту же сторону, что и передний или в противоположную.
- Снята поворотная фара - для нее не нашлось места.
APM:Copter временно переделанный в APM:Rover на шасси краулера hsp pangolin
Это первый вариант. Переделки только начинались -)
По просьбам описываю свой опыт составления бюджетного fpv-сетапа. Вопрос выбора частот для ру и видео за рамками описания -)
В качестве экрана - любой старый ноут или свежий нетбук (чтобы успевал писать видео).
Оцифровка - через
в любимом магазине поиск по “usb 2.0 dvr” - (~$14)
Минусы - пишет только 640*480 (и дает такую же картинку). В очках видно что картинка с приемника приходит больше по размерам и режет ее именно это девайс. Также не очень удобно что сам девайс надо втыкать в ноут (норовит выламывать как свой usb-коннектор, там и гнездо в буке). Это можно решить обычным usb-удлинителем.
Немножно затюнил аппу, установив еще один модуль - на сей раз телеметрийный от FrSky (очень хочется получить rssi в телеметрии на мегапирате). Уже установленный DIY модуль фриски хотелось оставить (уже есть набор приемников без телеметрии, да и иметь резервный не помешает). Поэтому оба модуля (и внутренний и внешний) были выведены в виде rj11 (если не ошибаюсь - от телефонии джеки), и, соответственно врезана розетка.
Теперь можно втыкать нужный модуль, внешний демонтируется и при желании монтируется на антену столика (в процессе изготовления) или крышу машины.
Небольшое дополнение к mwii, чтобы при просадке батареи не уезжала кривая газа (да и вообще поровнее себя ведет)
Да и в феврале-марте не так руки мерзнут -)
Сильный ветер, мозги KK (нет рулежки углами)… кувырк…
Картинка хорошая, но лететь сложно. Резюме - стабилизацию оставить на съемку, для fpv использовать фиксированную камеру.
Передатчик 200mw - барахло, дальше 30м жуткие помехи (хотя там рядом мачта стоит). Сейчас пришел 1500 mw - припаял к нему новую sony 600tvl - картинка значительно лучше стала, ушли мертвенные цвета (пересвет в ик)…