Всё как по маслу: первый акк, первый крэш

Сегодня доделал первичную настройку: выровнял тарелку, настроил fbl tarot zyx-s (все реверсы, лимиты, трим etc).

Из забавного: тяги от тарелки перекоса к цапфам скрутил до минимума, но они всё равно длиннее чем надо (т. е. при горизонтальных качалках серв АП даёт положительный угол 5-7 градусов). Боролся с помощью трима, выбрал почти полностью.

Во дворе дома оккупировал маленькую площадку, огороженную сеткой. Летом она является детским футбольным полем, а сейчас – катком.

Поставил вертолет на треники, попробовал повисеть.

Первые впечатления – удерживается гораздо проще, чем в фениксе. Даже несмотря на то, что там выбрана fbl модель. На улице минус 10, плюс нервы… Руки-ноги тряслись, пальцы подмерзали. Как начинал терять контроль – сразу сажал в холд и на землю. Минут через 5 треники слетели, посадил в стороне без них.

Дальше подлеты на небольшой высоте продолжались уже без треников, за что и поплатился, в общем-то. Обратил внимание на то, что без треников у вертолета при наборе оборотов на земле сворачивает хвост, иногда успевает сделать 1-1.5 оборота. Хотя, может причина в том, что я не дожидался остановки ротора и поднимал вертолет вновь.

В какой-то момент верт понесло к сетке, на автомате скомпенсировал резким движением стика, за что получил сходу наклон ротора градусов на 35-40 к горизонтали. Не учел поворот вертолета и влетел в другую сетку (металлическая рабица 😦).

Не зря в симе тренировался вовремя щелкать холд, не зря. Из потерь – односоставное шасси (отлетели обе стороны; остались только кусочки, прикрученные к раме) и лопасти, которые зацепили рабицу.

Да, сразу не оговорил, ветра почти не было, не более 1 м/с. Но вертолет с какого-то момента начал скакать по высоте, приходилось очень активно работать газом. Зарул вышел в первую очередь по этому.

Позже удалось выяснить возможную причину: не посадил на локтайт деталь, которая не даёт валу ОР проваливаться, она в итоге и раскрутилась.

Comments

нада експонентами зарезать тарелку, чтоб резко не реагировала на стики.

сворачивать хвост на земле может потому, что слайдер стоит не в той позиции, в которой должен при плавном наборе оборотов, чтобы скомпенсировать вращение. решение простое - если у вас выставлен 2-х позиционный тумблер на работу гироскопа в режим удержания/нормал (если такое в тароте ФБЛ вообще есть) - щелкать перед взлетом на нормал и потом обратно в удержание - тогда слайдер встанет на свое штатное место и взлет будет без проворотов. Да и вообще, настройка работы удержания хвоста - вещь в которой надо копаться и копаться хорошо. Это один из основных параметров работы ФБЛ системы или основной у гироскопа, который при правильном подходе значительно облегчает управляемость модели и выполнения фигур. Правильно выставленная начальная предкомпенсация вращения - залог успеха. В полете - правильно выставленная предкомпенсация работы хвоста на работу коллективным шагом - залог успеха и точности управления…

Раньше, на флайбарных вертолетах, гироскоп настраивали сначала в режиме “нормал” так, чтобы он на раскрученном роторе на земле или в висении - не уходил в сторону. Это говорило о том, что механика выставлена правильно. Тогда при включении режима “удержания” хвоста на гироскопе - все работало гораздо лучше, так как основополагающая вещь - механика - была настроена правильно.

Datos;bt91386

Раньше, на флайбарных вертолетах, гироскоп настраивали сначала в режиме “нормал” так, чтобы он на раскрученном роторе на земле или в висении - не уходил в сторону. Это говорило о том, что механика выставлена правильно. Тогда при включении режима “удержания” хвоста на гироскопе - все работало гораздо лучше, так как основополагающая вещь - механика - была настроена правильно.

Т. е. настроить предкомпенсацию, по сути. В документации на fbl говорят про 8 градусов на лопастях ХР, но померять затруднительно.

Datos;bt91384

сворачивать хвост на земле может потому, что слайдер стоит не в той позиции, в которой должен при плавном наборе оборотов, чтобы скомпенсировать вращение. решение простое - если у вас выставлен 2-х позиционный тумблер на работу гироскопа в режим удержания/нормал (если такое в тароте ФБЛ вообще есть) - щелкать перед взлетом на нормал и потом обратно в удержание - тогда слайдер встанет на свое штатное место и взлет будет без проворотов. Да и вообще, настройка работы удержания хвоста - вещь в которой надо копаться и копаться хорошо. Это один из основных параметров работы ФБЛ системы или основной у гироскопа, который при правильном подходе значительно облегчает управляемость модели и выполнения фигур. Правильно выставленная начальная предкомпенсация вращения - залог успеха. В полете - правильно выставленная предкомпенсация работы хвоста на работу коллективным шагом - залог успеха и точности управления…

У меня futaba t7c, можно поставить переключение в нормал режим гироскопа на переключатель тренер/ученик. Надеюсь, что при переключении I-компонента в PID сбросится.

Мне в любом случае необходима будет помощь опытных вертолетчиков, чтобы понять насколько правильно я смог настроить fbl. А пока буду стараться максимально подробно описывать проблемы, надеяться на подходы к решению и диагноз “по фотографии” 😃

grossws;bt91443

Т. е. настроить предкомпенсацию, по сути. В документации на fbl говорят про 8 градусов на лопастях ХР, но померять затруднительно.

У меня futaba t7c, можно поставить переключение в нормал режим гироскопа на переключатель тренер/ученик. Надеюсь, что при переключении I-компонента в PID сбросится.

Мне в любом случае необходима будет помощь опытных вертолетчиков, чтобы понять насколько правильно я смог настроить fbl. А пока буду стараться максимально подробно описывать проблемы, надеяться на подходы к решению и диагноз “по фотографии” 😃

угу. настроить 7-8 градусов…

С футабами не знаком. Не подскажу. Но перед полетами попросить опытного пилота все проверить и облетать - правильное решение.