Компактный складной квадрокоптер

Вот доделал свой складной квадрокоптер из алюминиевых трубок и стеклотекстолита

Конфиг как всегда у меня один и тот же:
Моторы: HP2212-880KV
ESC: SK-20A SimonK Firmware
Мозг: AIOP v2
Винты: 10*4.5 цветные с ХК
Батарея: Zippy Compact 3S 25C 4000mAh и 3700 mAh

Основная часть рамы сделана из квадратных алюминиевых труб 10*10*1 и фильгированного стеклотекстолита 1.5 мм толщиной.
получился почти квадрат с диогональю 48 см

Регуляторы оборотов установил в центр, обдув для них особо не надо, они у меня и летом не особо грелись

верхнюю площадку сделал из двустороннего стеклотекстолита 1 мм толщиной. на нем же сделал разводку питания . мозг разместил в коробочке между в нижней части рамы между трубками

на верхней площадке устанавливается батарея, приемник (антены на стажках вывел по бокам под угол в 45 град.), небольшая камерка (в планах Mobius, но только пока в планах) и может когда то видеолинк

ну и сверху сделал еще одну пластину из 1мм стеклотекстолита, на которую установил GPS. пластина так же удерживает батарею и прикрывает электронику
в общем окончательный полетный вариант выглядит так (сорри за носок, в нем укутана батарея, что бы не мерзла на холоде):

ну и в сложенном состоянии:

Ну и взвешивание (без батареи)

летает коптер на MahoWii RC3, вот сегодня оттестировал возвращение домой (отлетел где то метров на 400)

Кстати, по полетным характеристикам квадрик стал более резкий в управлении, по сравнению с предыдущей рамой, только о причине остается догадываться. варианта 3:

  1. Смена аппаратуры управления с простой 6-ти канальной с ХК на FrSky Taranis
  2. Смена прошивки полетного контроллера с MultiWii на MahoWii
  3. Сама форма новой рамы
    Заметил это по радиусу флипа. на новой раме в акро режиме он заметно меньше

Совсем забыл про складной механизм:
Сделан по принципу зубчика, за который защелкивается луч. зубчис сделан из стяжки
pixs.ru/…/PHOTO20131_8530824_10111774.jpg

UPD
провел тест на время висения. летал на дохловатом акке на 3.7А. взлетел в альтхолде и висел на высоте, около 2х метров до писка пищалки. результат
Время висения: 18 мин, 24 сек
Полетный вес: 1027 г
На зарядке в аккум залилось 3247mAh
и того получаем єффективность 8.738

  • 4231
Comments
DarkAn

А это так задумано, что при попытке посмотреть фотки поближе идёт переадресация на какую то порнуху?

kostya-tin

нет, вроди как за этим хостингом фоток такого не замечал, многие из форумчан через него фотки постят. может еще проблем не вызывает, т.к. в хроме adblock стоит

Sana

Каков вес и полётное время в таком сетапе?

kostya-tin

вес без батареи есть на фото, с батареей 1035 г. полетное время не засекал, но на старой раме при таком же весе висел 17 минут на дохловатой Zippy Compact 3700

Sana

А чертёжик пластин не дадите?

kostya-tin

без проблем, только чертеж у меня на обычном тетрадном листе и только нижняя часть. верхнюю по быстрому расчертил на листе и вырезал тут же для наклейки, но на ней особо и нет силовых элементов, просто площадка для оборудования). лучи так же подбираются под пропы, конкретно их не рисовал, только места крепления

думаю, что большой сложности не будет перерисовать. сорь, сканера нет, фоткал на телефон (раньше, если надо, могу ближе перефотаграфировать, но уже вечером

обозначенны регуляторы - это то место, где я их первоначально думал расположить, но в процессе постройки передумал, т.к. опасался наводок на компас. сейчас компас практически не реагирует на наводки, при нагрузке плывет максимум на 5 град.

Sana

Спасибо большое!!!

RicLab

Подскажите какое усилие нужно приложить для размыкания луча на этой раме?

kostya-tin
RicLab;bt114898

Подскажите какое усилие нужно приложить для размыкания луча на этой раме?

проверил на кухонных весах - где то 2.5 кг на то, что б луч вышел из-за зубчика из стяжки

flaaanker
kostya-tin;bt115103

проверил на кухонных весах - где то 2.5 кг на то, что б луч вышел из-за зубчика из стяжки

а не проще было бы штырь для надёжности? ведь при резкой эволюции “вверх” в месте зубчика получается слабина и уже не 2,5 кг и может выскочить

RicLab

Если использовать более широкую стяжку и поставить их на обе пластины усилие на размыкание должно увеличиться.

kostya-tin
flaaanker;bt115858

а не проще было бы штырь для надёжности? ведь при резкой эволюции “вверх” в месте зубчика получается слабина и уже не 2,5 кг и может выскочить

не представляю, как может быть такая нагрузка в этом месте (не учитывая крашей), что бы луч сложился. у коптера основное усилие идет перпендикулярно врещению винтов. там нагрузка в 2.5 кг может быть, а паралельно плоскости вращения винта (по которой у меня и стоят стяжки), как таковых нагрузок и нет. проверено неоднократными флипами через “нос” и по крену.
вот видео с борта с небольшими нагрузками, когда после спуска вверх тормашками коптер переворачиваю в нормальное положение

а штырьки - только лишний вес и больше гемора с раскладыванием и складыванием рамы. сейчас я коптер спойоно могу з пол минуты из сложенного состояния перевести в полет

kostya-tin
RicLab;bt115880

Если использовать более широкую стяжку и поставить их на обе пластины усилие на размыкание должно увеличиться.

еще раз говорю, это просто незачем. вон у Сушки на его складной карбоновой раме усилие для разъеденения защелки вообще около 800 грамм

flaaanker

СПАСИБО за “компактный складной” - удовольствие от постройки, удовольствие от переноски и удовольствие от полёта.
Правда АП не мультик, а APMка.
И это мой первый квадр с АвтоПилотом.