И все-таки лучше карбон :) . Доделки и облет

И так, сегодня наконец то облетал малька.

До того, как полететь, пришлось натр*****ся помучаться с мозгами. долго выставлял в прошивке MultiWii оси гироскопа и акселерометра, что бы они правельно обрабатывали изменения положения коптера. В процессе коптер даже показал свой нрав и немного поцарапал мне руку винтами, когда пытался вырваться.
в общем полетный вес готового сетапа - 343г.

летает на аккуме Turnigy 1500mAh 3S 20C около 16 минут (и именно летает, а не висит). аккум не самый лучший, но какой уж есть. планирую закупить еще немного, что то из серии Zippy Compact, наверно на 1800 махов 25С, по весу он, вроди легче, чем мой турниговский
вес коптера без пищалки и акка

Ну и облеты:

В то время видео с мобиуса на борту:

ну и еще небольшой пролет к церквушке, которая была рядом (акк уже садился, поэтому долго не летал)

ну и еще несколько фоток малька с другого коптера


и рядом с ним (слон и моська)