бобро пожаловать, или введение в коптероводство

Тернист путь проб и ошибок. Я не исключение. Загоревшись идеей создать летучего дрона,
лишь глянув пару выпусков журнала “робот”, было наверное ошибочным шагом не покупать готового.
Первое что я сделал не так, это то, что в одном строительном магазине набрал алюминиевых трубок
разного профиля и размеров. Они мне как рыбе зонтик нужны были. Просто выкинутые деньги.
А потом стал искать что можно сделать из квадратного алюминиевого профиля и, нашел этот форум.
второй ошибкой было то, что прочитав по диагонали пару веток форума побежал по интернет магазинам.
и накупил, аппу аналог турниджи, за совершенно баснословные деньги, мультиви платку Crius SE, и понял,
что надо экономить, это же не гонка за растратами… экономить на всём и понеслось…
регуляторы DragonSky-20A (20A Brushless Motor Speed Controller ESC with BEC)
моторы якобы A2212 930KV
пропеллеры тройные 9 на 5 правые и левые
Еще до кучи хотел блютусину от ардуины и экранчик, что на гудлаке “рекомендуют”, но бюджет кончился.
Решил что если полетит, то раскошелюсь летом, чтоб осенью было чем заняться.

Раму собирал почти месяц, там собирать то нечего, два квадрата текстолита с дырой посередине, да 4ре
квадратные трубки. А вот просверлить ровно, ну никак, даже на сверлильном станке. Я наверное по жизни такой,
кривой. Да, а еще всё это кривое косое соединить вместе надо было… ждал пока криус и моторы с регуляторами приедут.
Приехали.
Накупил термоусадки каких то неведомых, еще при советах изготовленных винтиков и прочего чего мне казалось не хватало.
и собрал.

Да, без слез не взглянешь. Я даже цену на текстолите маркером вырезанную не смыл. Руки бы себе вырвал из ж растущие, да никак не могу, по той же причине…
Еще не летит, пока что играюсь с прошивками и настройками…
Да и есть такое скромное, тихое ощущение что с таким весом (кило с лишним) не полетит, там только термоусадки грамм 100.
Хотя я её вес уже уменьшил.
Как оказалось, моторы тоже имеет значение как подключать к регуляторам. У меня сначала получилось так что все моторы
крутили в одну сторону…
После выходных буду продолжать изыскания.

И да, у меня когда-то, давно давно, в советские еще времена была РУ машинка… Это единственное радиоуправляемое, чем я когда либо управлял…

  • 927
Comments
boombox1971

А симмулятор есть?
Жалко будет разбить в первые секунд 30…

Prsh

Единственная серьезная ошибка вами допущенная это нехорошие имя и фамилия. Если не ошибаюсь, за это могут поругать. Посмотрите правила…))

Стрела_RoSa

как вы собираетесь стабилизировать полет? чем?не увидел в списке гироскопы.
Их не будет?

SovGVD
Стрела RoSa;bt77637

как вы собираетесь стабилизировать полет? чем?не увидел в списке гироскопы.
Их не будет?

дык crius же… там и гира и аксель и компас с барометром

SovGVD
Prsh;bt77635

Единственная серьезная ошибка вами допущенная это нехорошие имя и фамилия. Если не ошибаюсь, за это могут поругать. Посмотрите правила…))

за это могут забанит пожизнено

lenin959

Нормальный пепелац. Тяжеловат, да, но я свой не взвешивал, хз сколько весит. Плата как мне кажеццо плохо задемпфирована, может “плясать” в воздухе. Так же посмотрите, как вы расположили винты: судя по фото неправильно. Если смотреть по правилам расположерия световых сигналов на воздушном судне и по пропеллерам, то расположение лыж меня смутило если честно 😃 слева должно быть красное, справа зеленое. Все четыре винта относитнльно платки стоят “в другую сторону”. Должно быть:
Левый передний: контакт на плате D3 вращение по часовой;
Правый передний: контакт на плате D10 вращение против часовой;
Левый задний: контакт на плате D11 вращение против часовой;
Правый задний: контакт на плате D9 вращение по часовой;
Если правильно задемпфируетесь и разберетесь с управлением, то первый взлет будет с посадкой. 😃

AlcoNaft43

А вообще мужики надо закруглятся с постами “я собрал хренотень из четырех палок и моторов не знаю полетит ли”, ибо ничего нового они не несут совсем. Даешь креатив!

masonx

ну все начинали с чего то:) считаю для первого раза не плохо:))) даже если не полетит! это отличная школа и вы уже в этом тексте сказали основные свои ошибки и недочеты! а это главное! остальное это желание!

lenin959
AlcoNaft43;bt77652

А вообще мужики надо закруглятся с постами “я собрал хренотень из четырех палок и моторов не знаю полетит ли”, ибо ничего нового они не несут совсем. Даешь креатив!

Это дело человека, навалившего в свой блог. Вы согласны со мной? Не нравиццо, проскрольте.