Текущее состояние КРОКовского дрона

На данный момент соответствует ранее опубликованной техкарте.

Общий вид:

Вид сбоку:

Снизу:

Пока не установлена камера, остался отдельный аккумулятор и регулятор для питания Intel NUC - будут убраны (спасибо askoog’у за наводку), сонар скорее всего будет заменен на Maxbotix, куча лишних проводов и т.п. В общем, промежуточный вариант.

  • 1175
Comments
Nesenin

удивляет что никакой защиты от столкновений не предусмотрено.

Dav

Будет защита. Надеюсь раньше, чем мы разобъем лидар…

pilot258

простите а что это в верху такое?

maxkarn

+1

Dav

Вверху стоит лазерный лидар (сканирующий лазерный дальномер)

www.hokuyo-aut.jp/02sensor/…/utm_30lx.html