Принципиальных изменений в самом аппарате нет, в последних двух разделах техкарты указали то, что фактически сделано.
Оно само взлетает, садиться, висит в помещении (причем “как влитой”) и перемещается на заданный вектор.
На следующей неделе постараемся снять с этим всем ролик.
Доделываем распознавалку посадочных площадок.
Comments
Круто!. Рад что у вас все получается. ждем видео
> Оно само взлетает, садиться, висит в помещении (причем “как влитой”) и перемещается на заданный вектор.
горизонтальная стабилизация по каким сенсорам реализована? лидар?
upd: прочитал тех. карту… вопрос снят…
Да, лидар.
Могу опубликовать программную архитектуру, но она также не радикально изменилась.
С видео пока облом. До сих пор все отлаживали в помещении с плиточным полом, все работало прекрасно.
Видео решили снимать на нашем свежепостроенном полигоне.
Обнаружили, что сонар HY_SRF05 действительно глухой как тетерев - над асфальто-каким-то покрытием полов парковки он “залипает” на 0,5 - 0,7 секунды.
Сейчас приделываем Maxbotix’ы, два варианта - 6040 и HRLV-EZ4. Первый уже проверили, он работает прекрасно даже над травой, но у него узкая диаграмма направленности, что делает результаты измерений сильно зависимыми от крена и тангажа. Это легко борется программно, но требует времени.
В общем, поход по граблям продолжается…
600x600 при весе 2.7 кг.
необычно тяжелый выходит.
И цена Hokuyo UTM-30LX шокирует.
Но разработка очень интересная, желаю Вам победы в конкурсе!
Мы не можем победить в собственном конкурсе, это было бы слишком цинично 😃.
Но “вне конкурса” мы надеемся показать хорошие результаты…
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"41b8a4ac3df9550077792e83":{"_id":"41b8a4ac3df9550077792e83","hid":5271,"name":"Prikupets","nick":"Prikupets","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4f0925643df955007774a0aa":{"_id":"4f0925643df955007774a0aa","hid":109830,"name":"Nesenin","nick":"Nesenin","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"4fd9154b3df9550077743551":{"_id":"4fd9154b3df9550077743551","hid":120916,"name":"Dav","nick":"Dav","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"5196827f997073007710be3a","hid":16893,"title":"Техкарта КРОКовского квадрокоптера к КТ3 конкурса летающих роботов","html":"<p>Новая версия техкарты по состоянию на середину мая.</p>\n<p><a class=\"attach attach-bin attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196813099707300778d8fc8\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5196813099707300778d8fc8\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196813099707300778d8fc8\"><span class=\"attach__icon icon icon-binary\"></span><span class=\"attach__content\">Техкарта робота КРОК КТ3.zip</span></a></p>\n<p>Принципиальных изменений в самом аппарате нет, в последних двух разделах техкарты указали то, что фактически сделано.</p>\n<p>Оно само взлетает, садиться, висит в помещении (причем “как влитой”) и перемещается на заданный вектор.</p>\n<p>На следующей неделе постараемся снять с этим всем ролик.</p>\n<p>Доделываем распознавалку посадочных площадок.</p>\n<!--cut-->\n<p><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196818899707300778d9d45\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5196818899707300778d9d45\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196818899707300778d9d45\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5196818899707300778d9d45_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a><a class=\"attach attach-img attach__m-sm\" href=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196819399707300778da33b\" target=\"_blank\" data-nd-media-id=\"5196819399707300778da33b\" data-nd-image-orig=\"https://rcopen.com/member120916/media/5196819399707300778da33b\" data-nd-image-size=\"sm\"><img class=\"attach__image\" src=\"https://rcopen.com/files/5196819399707300778da33b_sm\" alt width=\"170\" height=\"150\"></a></p>\n","user":"4fd9154b3df9550077743551","ts":"2013-05-17T19:18:23.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"51ac61a09970730077143aff","last_comment_hid":5,"last_ts":"2013-06-03T09:28:00.000Z","last_user":"4fd9154b3df9550077743551"},"views":1249,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
