Как показала практика походов прошлого года: В водные и несложные пешие походы, да и во все поездки коптер для съемки с собой брать можно, и в общем то это не сильно обременительно. Ну или, можно сказать, не сильно тяжелее нормальной зеркалки.
И все было бы хорошо, кроме того, что качеством отснятого материла я не очень был удовлетворен. В итоге я пришел к следующим выводам:
Виброразвязка. Палка (или система палок), на одном конце которой камера, а на другой аккум либо болтается, как сопля в …, либо вибрации нормально не гасит. Может я и не умею их готовить, но с такой схемой нормального результат добиться так и не удалось.
Для нормальной съемки нужен 3-х-осевой подвес.
Нужен FPV
Нужна такая конструкция рамы, чтобы в сложенном состоянии ничего из нее не трочало. Чтобы можно было сунуть в рюкзак под клапан и затянуть потуже. И при этом не бояться, что что-то на раме загнется/сломается/отвалится.
Все коптереное должно иметь минимальный вес при максимальном суммарном времени полета. Прошу не путать с минимальными полетным весом и с максимальным полетным временем на одном аккумулятору. Для себя вывел, что суммарные полетный вес на неделю путешествия от 40-50 минут. А вес всего оборудования, включая аккумы, аппу, ЗИП - не более 3.5 кг.
Коптер должен быть пригодным к починке после несерьезного краша в “походных условиях” при помощи мультитула, ножа, отвертки и какой-то матери.. Т.е. должна быть возможность - поменять пропеллеры, мотор, луч, регуль, антенны, приемник.
Работы над новым коптером я начал еще в январе. С этого времени было собрано и разобрано три коптера разных конструкций, и только на четвертой раме я получил то, что хотелось.
И вот что получилось.
Как это ни странно, но в погоне за компактностью и весом я отказался от карбоновых трубок в пользу алюминиевого квадрата. Сама рама пока текстолит. Как только обкатаю и исправлю косяки, запилю из карбона и сэкономлю еще 30-40гр.
По вибро развязке перешел на классические резиновые демпферы. Причем демпферы интегрированы в нижнюю часть рамы, на которой стоит аккумулятор. При желании нижнюю палстину можно развязать от несущей платформы на тросиках. Но как показали тестовые полеты с вибраций проблем нет и с жесткозакрепленной пластиной
Трехосевой подвес легкосъемный и в чемодане-рюкзаке путешествует отдельно от рамы. Планирую к нему сделать аккумуляторную ручку с кнопками и ардуинкой, и использовать как стедикам, что в отпуске-походе не менее ценно. Контроллер - Storm32. Установлен на Yaw оси подвеса. Подключается к коптеру всего тремя проводами (+, GND, PPM).
Все остальное в общем то стандартно для аппаратов такого класса.
2-х вроде, классная рама вышла практичная и лёгкая, без ног конечно не всем удобно, но тут думаю каждый сам прикрутит
Нафиг не надо делать как у тбс!
Вот бы подвес еще ниже опустить чтобы вообще пропы в кадр не лезли…
Вот бы подвес еще ниже опустить чтобы вообще пропы в кадр не лезли…
Это не сложно. Надо просто взять более длинные стойки для нижней пластины. Я снимаю при среднем угле обзора GoPro и в кадре ничего нет.
Достаточно лететь со скоростью и поверенуть камеру на 90 градусов в сторону, все попадет(
а какой толщины текстолит использовали? и расскажите про ваш подвес пожалуйста
Не надо ее в карбоне делать. Стеклотекстолит покрепче будет. А как бы эксплуатация обязывает к живучести.
а какой толщины текстолит использовали? и расскажите про ваш подвес пожалуйста
Центральная пластина толщиной 1.5мм, остальные 1мм.
Подвесу этому уже год. До этого он был двух-осевым и работал на 8-ми-бином AlexMos-е.
Сейчас три оси. Все под управлением Storm32.
Мотор на Pitch - HK 2206, отсальные RC-Timer 2212.
На коптер подвес защелкивается в одно движением, поворотом. Конструкция защелки собсвтенной разработки - все очень просто, если посмотрите чертежи, то все сразу станет понятно.
В ближайшее время подвес буду переделывать с целью облегчения. Сейчас с камерой весит 330гр. думаю скинуть грамм 20-30.
И конечно подвес сделан по мотивам подвеса от Сушки, за что Саше огромное спасибо.
Хорошая работа! Ознакомлюсь, только может чуть подмасштабирую под свои 700кв санискаи.
не нагло будет просить эскизик подвеса?
В заряженном состоянии фотки нет под рукой? Акум помещается за регулями и не выступает?
Запилил вчера чуть переделав 4ре отверстия под 12 мм лучи и из 2мм стеклотекстолита (уж что было). Начинаю собирать, вот ФПВ куда распихивать - вопрос, места действительно маловато … думаю может аккум закрепить под пластину …
p/s прикинул на чертеже что и 13" влезают, правда зазор пара сантиметров, но 12 вообще без проблем без удлинения лучей.
На нижней пластине есть удлинение в носу. Это как раз под крепление камеры. Передатчик сверху, причем антенну можно ориентировать и вниз, и вверх.
По поводу больших пропеллеров. При желании можно увеличить лучи 1.5-2см.
Собрал, тяжеленная получилась - 1280гр. без FPV и подвеса (((
надо выкидывать провода, разъемы и маунты …
С обычными регулями тяжко как то тоже …
на 700кв, 12-4.5 (13-5.5 примерно так же) и 4500-3S около 8 минут и это без fpv и подвеса ( Думаю на 4s попробовать …
апд.: Оказалось что аккумуляторы мои все просели, и там ни о каких 4500 речи не идёт, около 3000 в лучшем случае. С нормальным думаю минут 10-15 точно бы висел.
Рама прошла боевое крещение несложным пешим походом по Грузии. Концепция себя полностью оправдала. Коптер в сложенном виде отлично “тромбуется” в походный рюкзак вместе с остальным скрабом без каких либо дополнительных “ящиков”.
По результатам сделаны выводы и, возможно, будет “запилена” вторая версия рамы.
Но нет меда без ложки дегтя. Контроллер подвес “не пережил” жаркой (нынче) местной погоды и отказался работать. Т.ч. все видео, к сожалению, пришлось снимать с жестко-фиксированными моторами на подвесе.
Собрал, тяжеленная получилась - 1280гр. без FPV и подвеса (((
надо выкидывать провода, разъемы и маунты …
С обычными регулями тяжко как то тоже …
на 700кв, 12-4.5 (13-5.5 примерно так же) и 4500-3S около 8 минут и это без fpv и подвеса ( Думаю на 4s попробовать …
апд.: Оказалось что аккумуляторы мои все просели, и там ни о каких 4500 речи не идёт, около 3000 в лучшем случае. С нормальным думаю минут 10-15 точно бы висел.
не такая уж тяжеленная подвес(камра) + фпв грам 300 итого 1600г нормальный вес для фпв с подвесом у всех примерно так 1500-1600
Андрей, спасибо за то, что поделились чертежами.
Выпилил себе такую раму в поездку на Байкал. Вот так возил в ящике (путешествовали на машине, место было): DSC_0378 by
Вот немножко видео. Подвес сделать не успел до выезда, поэтому камера была только на четырёх резиновых демпферах 😦 ):
Отлично. Очень рад, что есть люди, кому интересно, что я делаю. Сейчас планирую обновить раму до 2-ой версии. Немного уменьшив в размерах и устранив недоделки первой рамы.
Сейч уже с новым подвесом это комптер похудел на 90 грамм и без АКБ весит 1090гр. С новой рамой буду стремиться уложиться в 1кг.
да мне ещё далеко до таких показателей мой с подвесом и фпв правда на 1.2, весит 1230, моторки конечно у меня только грамм 80 накидывают
Интересно взглянуть на новую версию рамы
А если мотор 3508 убрать и поставить 2212?
не такая уж тяжеленная подвес(камра) + фпв грам 300 итого 1600г нормальный вес для фпв с подвесом у всех примерно так 1500-1600
Так у меня 2216 причём тут 3508
Интересно взглянуть на новую версию рамы
Рама уже запилена и в процессе сборки.
Стала меньше легче - 170гр.
На фото нижняя пластина еще от старой рамы. Новая немного другой форма.
Стойки держателя нижней пластины заменю на тросики. В выходные тестировал на текущей раме, результат супер. И с курсовой без тряски на много комфортнее.
Как соберу и облетаю - выложу.
Здорово, будем ждать
Рама уже запилена и в процессе сборки.
Стала меньше легче - 170гр.
На фото нижняя пластина еще от старой рамы. Новая немного другой форма.
Стойки держателя нижней пластины заменю на тросики. В выходные тестировал на текущей раме, результат супер. И с курсовой без тряски на много комфортнее.
Как соберу и облетаю - выложу.
фотки не видать
ещё днём фотка была
Поправил
Сегодня поднял в воздух вторую версию рамы. Подробности тут.
Скажите, правильно ли я понимаю, что вы использовали СтеклоТекстолит? или все же обычный тестолит?
Да, стекло. Точнее даже СТЭФ.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"42fbcbc83df955007778fb61":{"_id":"42fbcbc83df955007778fb61","hid":8573,"name":"fly55","nick":"fly55","avatar_id":null,"css":""},"43d0a7833df955007778d396":{"_id":"43d0a7833df955007778d396","hid":11459,"name":"modeler","nick":"modeler","avatar_id":null,"css":""},"4750105d3df955007777f82f":{"_id":"4750105d3df955007777f82f","hid":29560,"name":"alnite","nick":"alnite","avatar_id":null,"css":""},"4ad1eaac3df9550077769295":{"_id":"4ad1eaac3df9550077769295","hid":54831,"name":"Yden","nick":"Yden","avatar_id":null,"css":""},"4d2ed4283df9550077757835":{"_id":"4d2ed4283df9550077757835","hid":78182,"name":"Covax","nick":"Covax","avatar_id":null,"css":""},"4ee604ef3df955007774b085":{"_id":"4ee604ef3df955007774b085","hid":108098,"name":"nion17","nick":"nion17","avatar_id":null,"css":""},"4ff121813df9550077742a78":{"_id":"4ff121813df9550077742a78","hid":121800,"name":"AndyGr","nick":"AndyGr","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"5278efa53df95500777302ad":{"_id":"5278efa53df95500777302ad","hid":182476,"name":"xander_kej","nick":"xander_kej","avatar_id":null,"css":""},"52a042cc3df955007772f1ab":{"_id":"52a042cc3df955007772f1ab","hid":188000,"name":"belenkokirill","nick":"belenkokirill","avatar_id":null,"css":""},"540dba433df9550077725c62":{"_id":"540dba433df9550077725c62","hid":207370,"name":"Venerdi20","nick":"Venerdi20","avatar_id":null,"css":""},"590275dc3df9550077707270":{"_id":"590275dc3df9550077707270","hid":281551,"name":"myweb","nick":"myweb","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"556336de9970730077112505","hid":20362,"title":"Формула отпускного чемоданно-рюкзачного коптера.","html":"<p>Как показала практика походов прошлого года: В водные и несложные пешие походы, да и во все поездки коптер для съемки с собой брать можно, и в общем то это не сильно обременительно. Ну или, можно сказать, не сильно тяжелее нормальной зеркалки.</p>\n<p><span class=\"image\" style=\"width: 972px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/Umpe7wyBCKktMR-1G5VHAItebypYplMY-z9OkTCSsuke=w972-h648-no\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/Umpe7wyBCKktMR-1G5VHAItebypYplMY-z9OkTCSsuke=w972-h648-no\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></p>\n<!--cut-->\n<p>Весь прошлый год со мной проездила вот <a href=\"https://plus.google.com/photos/103771130459788209071/albums/6052858216847139905?authkey=COG4j6mr5vPHgwE\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://plus.google.com/photos/103771130459788209071/albums/6052858216847139905?authkey=COG4j6mr5vPHgwE\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">такая вот треха</a>. И была она со мной и на <a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=Yr7hkDhXoTM\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=Yr7hkDhXoTM\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">байдарочных ПВД</a>, и на <a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=yKvC5OBGowA\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=yKvC5OBGowA\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">яхте в Хорватии</a>, и даже <a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=wiScigf3J1w\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=wiScigf3J1w\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">на Камчатке</a>.</p>\n<p>И все было бы хорошо, кроме того, что качеством отснятого материла я не очень был удовлетворен. В итоге я пришел к следующим выводам:</p>\n<ol>\n<li>Виброразвязка. Палка (или система палок), на одном конце которой камера, а на другой аккум либо болтается, как сопля в …, либо вибрации нормально не гасит. Может я и не умею их готовить, но с такой схемой нормального результат добиться так и не удалось.</li>\n<li>Для нормальной съемки нужен 3-х-осевой подвес.</li>\n<li>Нужен FPV</li>\n<li>Нужна такая конструкция рамы, чтобы в сложенном состоянии ничего из нее не трочало. Чтобы можно было сунуть в рюкзак под клапан и затянуть потуже. И при этом не бояться, что что-то на раме загнется/сломается/отвалится.</li>\n<li>Все коптереное должно иметь минимальный вес при максимальном суммарном времени полета. Прошу не путать с минимальными полетным весом и с максимальным полетным временем на одном аккумулятору. Для себя вывел, что суммарные полетный вес на неделю путешествия от 40-50 минут. А вес всего оборудования, включая аккумы, аппу, ЗИП - не более 3.5 кг.</li>\n<li>Коптер должен быть пригодным к починке после несерьезного краша в “походных условиях” при помощи мультитула, ножа, отвертки <s>и какой-то матери.</s>. Т.е. должна быть возможность - поменять пропеллеры, мотор, луч, регуль, антенны, приемник.</li>\n</ol>\n<p>Работы над новым коптером я начал еще в январе. С этого времени было собрано и разобрано три коптера разных конструкций, и только на четвертой раме я получил то, что хотелось.</p>\n<p>И вот что получилось.</p>\n<ol>\n<li>Как это ни странно, но в погоне за компактностью и весом я отказался от карбоновых трубок в пользу алюминиевого квадрата. Сама рама пока текстолит. Как только обкатаю и исправлю косяки, запилю из карбона и сэкономлю еще 30-40гр.<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 972px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/-1dHjA8O2eLM/VV2x24EAKeI/AAAAAAAAZao/uBsyvpyH1Uk/w972-h648-no/20150521-DSC07108.jpg\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/-1dHjA8O2eLM/VV2x24EAKeI/AAAAAAAAZao/uBsyvpyH1Uk/w972-h648-no/20150521-DSC07108.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></li>\n<li>По вибро развязке перешел на классические резиновые демпферы. Причем демпферы интегрированы в нижнюю часть рамы, на которой стоит аккумулятор. При желании нижнюю палстину можно развязать от несущей платформы на тросиках. Но как показали тестовые полеты с вибраций проблем нет и с жесткозакрепленной пластиной<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 972px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/-wQwSMmQ63ps/VV2x3OmuFrI/AAAAAAAAZaU/qdOpwls09Ao/w972-h648-no/20150521-DSC07119.jpg\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/-wQwSMmQ63ps/VV2x3OmuFrI/AAAAAAAAZaU/qdOpwls09Ao/w972-h648-no/20150521-DSC07119.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></li>\n<li>Трехосевой подвес легкосъемный и в чемодане-рюкзаке путешествует отдельно от рамы. Планирую к нему сделать аккумуляторную ручку с кнопками и ардуинкой, и использовать как стедикам, что в отпуске-походе не менее ценно. Контроллер - Storm32. Установлен на Yaw оси подвеса. Подключается к коптеру всего тремя проводами (+, GND, PPM).<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 648px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/-VE4ea4pn2XE/VV2x1HZNSpI/AAAAAAAAZZk/IITtNUWBOOM/s648-no/20150521-DSC07100.jpg\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/-VE4ea4pn2XE/VV2x1HZNSpI/AAAAAAAAZZk/IITtNUWBOOM/s648-no/20150521-DSC07100.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 100.0000%\"></span></span></li>\n</ol>\n<p>Все остальное в общем то стандартно для аппаратов такого класса.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Сетап</strong><br>\nПолетный контроллер: NAZA Lite<br>\nESC: Q-Brain 20A 4-in-1. Прошиты BL-heli<br>\nМоторы: SunnySky 2212-980kV<br>\nПропеллеры: RC-Timer 11x4.7<br>\nПриемнике: FrSky TFR4-B</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Краткие ТТХ</strong><br>\nВес без АКБ: 1170гр. (с подвесом и FPV)<br>\nПолетный вес с АКБ 3.3Ач: 1430гр.<br>\nВремя полета 11 минут.<br>\nЭффективность около 8g/W.</p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Фото</strong><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 972px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/-WI76qj-ivxU/VV2x2poHjlI/AAAAAAAAZaE/Y0PcJo-VUU4/w972-h648-no/20150521-DSC07107.jpg\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/-WI76qj-ivxU/VV2x2poHjlI/AAAAAAAAZaE/Y0PcJo-VUU4/w972-h648-no/20150521-DSC07107.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 972px\" data-nd-image-orig=\"https://lh4.googleusercontent.com/-ni9reKMr_W4/VV2x294byRI/AAAAAAAAZac/iLsKUmwnpD8/w972-h648-no/20150521-DSC07111.jpg\"><img src=\"https://lh4.googleusercontent.com/-ni9reKMr_W4/VV2x294byRI/AAAAAAAAZac/iLsKUmwnpD8/w972-h648-no/20150521-DSC07111.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 66.6667%\"></span></span></p>\n<p><a href=\"https://plus.google.com/photos/103771130459788209071/albums/6151268189702740913\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://plus.google.com/photos/103771130459788209071/albums/6151268189702740913\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Еще фото в альбоме.</a></p>\n<p><strong data-nd-pair-src=\"**\">Видео с борта без постобработки</strong></p>\n<p><a href=\"http://www.youtube.com/watch?v=GWTlrTn3EEk\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"linkify\" data-nd-link-orig=\"http://www.youtube.com/watch?v=GWTlrTn3EEk\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">www.youtube.com/watch?v=GWTlrTn3EEk</a></p>\n<p><a href=\"https://www.dropbox.com/s/oqpru4oh7b7m5m7/SimplOne-Base.dwg?dl=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.dropbox.com/s/oqpru4oh7b7m5m7/SimplOne-Base.dwg?dl=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">Чертежи</a>. <a href=\"https://www.dropbox.com/s/iy5ex221aaw8u69/SimplOne-Base.pdf?dl=0\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"https://www.dropbox.com/s/iy5ex221aaw8u69/SimplOne-Base.pdf?dl=0\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">в PDF</a>.</p>\n","user":"4ff121813df9550077742a78","ts":"2015-05-25T14:51:10.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":38,"last_comment":"591ea760997073007712e262","last_comment_hid":38,"last_ts":"2017-05-19T08:05:52.000Z","last_user":"4ff121813df9550077742a78"},"views":8269,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
