Den4ik
Nano Blimp

Собрал свой воздушный шарик. Идеально подходит для зальных полётов.
Батарейка - 100мач, контроллер mega48, три движка подключены к портам контроллера,
управление - инфракрасное, кодировка RC5, шар обычный с гелием.
Время активного полета ~ 15-20 минут.