CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”
CL-227 “Sentinel”
CL-327 “Guardian”
CL-427 “Puma”
При этом, как можно заметить, общая компоновка не менялась:
Двигатель размещен в верхней части, топливный бак и аппаратура - в нижней. Это привело к дисбалансу и смещению центра тяжести при полупустых баках. Центральная часть представляют собой соосную вертолетную схему, с трехлопастными роторами.
На данные аппараты кстати найти достаточно информацию оказалось довольно сложно. Кроме вышеприведенной схемы, плюс некоторых фото небольшого количества узлов - остальное скрыто, что наталкивает на мысль, что данный концепт еще находится в деле, хоть и в стадии дальнейшей разработки.
Вот оно ! НЛО на ножках 😃 Увидит если кто не в теме … ТОчно в нло запишут 😃
на самом деле, самая эффективная схема повисеть 😃
Вторую неделю бился с схемой. вычитать из имеющегося что либо - невозможно. а большего размера, или хотя бы более четкой схемы не существует.
баг раз: одномоторная схема. т.е. вал идущий на нижний ротор через редуктор передает вращение на верхний ротор. В результате базовый корпус находится в 0 при вращении одного ротора по часовой, а другого- против часовой. Однако как тогда осуществить поворот корпуса принудительно? В разномоторной схеме можно сделать дельту между скоростью вращения ротора, что даст соответственно и поворот. Но два двигателя - это увеличение веса, больше кабелей, топливные затраты и т.п.
баг два: автомат перекоса.
Здесь довольно четко видна средняя часть, при снятых боковых экранах. Ротор имеет треугольную базу, установленную на колонну. автомат перекоса размещен между роторами. А дальше как? Через колонну - маловероятно, ибо там по идее идет вал нижнего ротора… Или тогда через колонну идет только механика, и тогда весь нижний отсек отдан под аппаратуру, а верх под двигатели и серво-оборудование?
интересно, если это бпла, то как они с шумом от винтов борятся?
Вторую неделю бился с схемой. вычитать из имеющегося что либо - невозможно.
ну как бы капитан очевидность подсказывает - или два электро-мотора с винтами фиксированного шага, или один двигатель и винты переменного шага.
автомат перекоса для соосника это трах еще тот конечно, особенно на моделях в малом мастштабе.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"45b264b03df9550077786a66":{"_id":"45b264b03df9550077786a66","hid":19928,"name":"AlexVr","nick":"AlexVr","avatar_id":null,"css":""},"478d4f543df955007777e5a5":{"_id":"478d4f543df955007777e5a5","hid":30818,"name":"Стрела_RoSa","nick":"Стрела_RoSa","avatar_id":null,"css":""},"49ee64553df955007776ef40":{"_id":"49ee64553df955007776ef40","hid":47203,"name":"AlcoNaft43","nick":"AlcoNaft43","avatar_id":null,"css":""},"500598463df9550077742049":{"_id":"500598463df9550077742049","hid":122503,"name":"DireSnake","nick":"DireSnake","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"501985b0997073007710855e","hid":14901,"title":"CL-227 / CL-327 / CL-427","html":"<p>CL-227 “Sentinel” - Канадский многоцелевой БПЛА (UAV) с боевыми задачами по целеуказанию и наблюдению. Первый полет в 1978 (!) году. Тушка высотой в 2 метра и диаметром ротора в 4метра, при массе 165кг могла болтаться в небе порядка 4-5 часов. В 1994 году дальнейшая разработка уже велась в США. Новый аппарат получил индекс CL-327. В результате апгрейда индекс опять сменился на CL-427 “Puma”</p>\n<p>CL-227 “Sentinel”<br>\n<img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://store01.prostores.com/myasianart/catalog/7357_1_3191_1.JPG\" src=\"http://store01.prostores.com/myasianart/catalog/7357_1_3191_1.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<!--cut-->\n<p>CL-327 “Guardian”<br>\n<img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://www.unmanned.co.uk/wp-content/uploads/2011/02/cl_327.jpg\" src=\"http://www.unmanned.co.uk/wp-content/uploads/2011/02/cl_327.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"></p>\n<p>CL-427 “Puma”<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 355px\" data-nd-image-orig=\"http://www.airwar.ru/image/i/bpla/cl427-i.jpg\"><img src=\"http://www.airwar.ru/image/i/bpla/cl427-i.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 56.3380%\"></span></span></p>\n<p>При этом, как можно заметить, общая компоновка не менялась:<br>\n<img class=\"image\" data-nd-image-orig=\"http://www.flightglobal.com/airspace/media/galleries/images/28368/500x400/canadair-cl-227-uav.gif\" src=\"http://www.flightglobal.com/airspace/media/galleries/images/28368/500x400/canadair-cl-227-uav.gif\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><br>\nДвигатель размещен в верхней части, топливный бак и аппаратура - в нижней. Это привело к дисбалансу и смещению центра тяжести при полупустых баках. Центральная часть представляют собой соосную вертолетную схему, с трехлопастными роторами.</p>\n<p>На данные аппараты кстати найти достаточно информацию оказалось довольно сложно. Кроме вышеприведенной схемы, плюс некоторых фото небольшого количества узлов - остальное скрыто, что наталкивает на мысль, что данный концепт еще находится в деле, хоть и в стадии дальнейшей разработки.</p>\n<p><a href=\"http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/row/cl-327.htm\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://www.fas.org/man/dod-101/sys/ac/row/cl-327.htm\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">ТТХ на http://FAS.ORG</a></p>\n","user":"500598463df9550077742049","ts":"2012-08-01T19:38:24.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":5,"last_comment":"501adadc9970730077150a8b","last_comment_hid":5,"last_ts":"2012-08-02T19:54:04.000Z","last_user":"49ee64553df955007776ef40"},"views":2453,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}