Убираем дрейф хвоста на WLToys V911

Игрушка от WLToys V911 получилось весьма удачной. Если бы не дрейф хвоста в процессе разряда аккума - её можно было бы признать чемпионом по соотношению цена/удовольствия 😛
При этом вроде как есть “старая добрая жёлтая версия”, которая от этого недостатка свободна. Внимательно посмотрев на платы “жёлтого” и “прочих” - уже многие подметили отличие “жёлтой” платы в наличии “дросселя и ещё пары деталек”. Но, кроме этих деталек - и плата сильно другая. Хотя, отсутсвие у “прочих” этих деталек, при наличии под них места на плате всё-таки оставляло надежду:

Прикинув схему по рисунку платы, я предположил, что это Step-UP преобразователь. В подтверждение этой идеи на обратной стороне платы обнаружилась перемычка, замыкающая вход и выход воображаемого преобразователя:

Поиск привёл к серии микросхем NCP1402, а потом и к конкретной NCP1402SN50T1G, которая выдаёт 5V+/-2,5% при входном напряжении 0,8-6V. То есть на всём рабочем диапазоне нашей одинокой липольки на выходе будет 5V+/-2,5%, которыми теперь и будут питаться “мозги” хелика. Есть ли вероятность, что это уберёт дрейф, который как раз происходит с падением напряжения аккума? Я решил, что “да”.

Была приобретена (клик по наименованию ведёт в поисковую систему радиодеталей):
микросхема Step-Up преобразователь NCP1402SN50T1G
и требуемая ей по даташиту обвеска:
танталовый чип-конденсатор TECAP 22/10V
диод Шоттки MBR0520LT1G
катушка индуктивности LQH32MN470K23L

Оказалось, что в Питере всё по списку есть в “МегаЭлектронике”.

Вот альтернативный список для заказа в Промэлектронике, которая послыает в регионы обычной почтой:
NCP1402SN50T1G
MBR0520L
LQH32MN470K23L
Только не понятно как конденсаторы заказывать.
Вот здесь ассортимент.
Здесь стоимость.
Подходящие размеры “А” и “В”. Напряжение 6-10V, ёмкость 22-47мкФ. Надеюсь, справитесь 😃

Непосредственно процедура апгрейда понятна, хотя надо учитывать необходимую “ювелирность” работ. Например, паяльник моей станции под увеличительным стеклом, без которого я бы за эту работу даже не взялся - выглядел почти “колуном”.

Первым делом убирается перемычка:

А потом монтируются все деталюшки (начинать удобнее с микросхемы, предварительно ампутировав ей ненужную 3-ю ногу ):

Я случано удалил и первую ногу микросхемы, но, поразмыслив над даташитом, предположил что оно и так будет работать. Что и подтвердилось - в итоге плата показала работоспособность в диапазоне питающего напряжения 1,5-6 вольт, что с запасом перекрывает допустимые напряжения однобаночной липольки. Есть некоторая вероятность, что “висящая” первая нога сделает схему менее помехозащищённой, так что лучше не ампутируйте её, а соединяйте со второй.

Тест доставил особое удовольствие! Включил передатчик, поставил триммер в “ноль”, подключил аккум к хелику (тут надо обязательно помнить о необходимости сразу после включения расположить хелик на ровной поверхности, что бы дать возможность правильно проинициализироваться гироскопу) - получил стабильный вис без малейшего сноса хвоста от первой минуты до последнего момента, когда даже полный газ уже не удерживал хелик в воздухе…

  • 20975
Comments
RW9UAO

а когда аккумулятор разрядится ниже 3,5 в отсечка сработает? или как это проявляется?

Alex013

Что за “волшебное число 3,5” и почему на нём должна сработать отсечка? Если Вы про разрядку аккума - то в этой модели никогда не было никакой системы контроля разрядки. Это делается или по времени (особенно удобно, у кого er-9x), или по потере тяги - т.е по поведению модели. В этой части ничего не изменилось, т.к. через Step-Up питается только электроника.

Prikupets

Как дешево, оказывается, сделать 1S -> 5V конвертор!
Спасибо!

Alex013

Если нужны маломощные 1S->5V конверторы отдельно от V911, то можно покупать их собранными:
Тынц
Тынц

sashaNar

На моем, купленном в декабре, места под стабилизатор нет. Может, разрезать дорожку и впаять туда стабилизатор на отдельной платке?

Alex013

Дайте фоту платы - может чё придумается…
Отдельная плата есть - можно и так. Но вес 😦

sashaNar

Если вес критичен - я собирал все “на соплях”, припаивая детальки напрямую друг к другу, где не хватало длинны - соединял ножкой от резистора.
Фото под вечер сделаю.
Если не сложно - нарисуйте схемку, как оно там подключено. Хотя бы на пальцах.

Alex013

Критичен ли вес - вам решать 😃
Я, когда приходится такую мелочёвку собирать “на соплях”, предпочитаю использовать не выводы резисторов, а жилу от многожильного провода. Нога сопротивления - как колун в этой истории будет.
Наверху уже была ссылка на даташит - схема там. В принципе, диод вешается прямо на ноги микрухи; индуктивность - в разрез линии питания; для кондёров должно найтись место прямо на дорогах - так что не должно быть проблемы.

Астронафт

Благодарю за статью!

А хвост в дефолтном (без данного апгрейда) в911 при посадке аккумуляторов ведет по часовой стрелке, верно?

inetchik

Молодец !!!
Спасибо.

rcopen.com/blogs/137272/18176

www.ebay.com/sch/i.html?_nkw=Gyro Sensor MURATA &_…

на всякий…

PavelKa

Спасибо за статью!

ivandu

Спасибо! Я в восторге от того что получилось! Раньше постоянно хвост плыл против часовой, с самого начала надо было триммировать его(хвост) на 7-10 щелчков да и то плавал. После такого апгрейда БЕЗ! триммирования хвоста вертолет летал РОВНО, только в конце, перед самой отсечкой, повело. Отсечка сработала внезапно в полете (раньше еще с минуту можно было елозить по полу, на взлет не хватало), но это можно и нужно отслеживать по таймеру.

max585

Что-то после того как припаял я преобразователь поведение верта не изминилось,как уводило хвост в лево так и уводит.Как проверить работоспособность преобразователя?

m3gtr

Проверить напряжение 5 вольт на конденсаторе который припаяли

b00blik

Подскажите пожалуйста такая индуктивность подойдет:
www.chipdip.ru/product/cm322522-470kl/
(ни в коем случае не реклама. магазин ужасен, цены конские, но похоже только тут смогу собрать весь комплект разом)

Alex013

Вроде “да” , но надо максимальный ток посмотреть. Желательно >100mA

b00blik

Диапазон рабочих токов 45-450 мА

VictorVR6

Скажите пожалуйста, можно ли использовать эту микросхемку? Просто ту которую вы указали мне не достать
Ссылка: www.dianyuan.com/bbs/u/47/1162349927.pdf

Alex013

По сути - там может использоваться любой STEP-UP преобразователь. Не должно быть проблем и с указанным Вами. Но надо учитывать, что у него несколько отличная схема включения, и в прямую руководствоваться предлагаемым мною расположением элементов на плате нельзя.

VictorVR6

А этот диод можно использовать?
www.vishay.com/docs/88746/ss12.pdf

Конденсатор обязательно танталовый? Или можно и обычный, електролетический?

Alex013

Диод пойдёт. Кондёр лучше тантал - он легче.

Модернизировал свой V911-pro (плата 4CHO1R Rev:09, 2013.07.26). Работает: до конца аккума держит хвост идеально. Третью ногу на микросхеме не отламывал: торчит неприпаянная, никому не мешает. Автору спасибо!

VictorVR6

И опять я)
Я пойскал, но так и не нашел где купить у себя все детали. Ситуация такая: имеется миниатюрная платка-Step Up преобразователь 0.9-5В до 600мА, можно ли подключить ее к входу и выходу вертолета? И если да, то куда подключать + и - вход и куда подключать + и - выход? Было бы неплохо если бы вы нарисовали все это. Заранее спасибо.

brizz

Добрый день, подскажите пожалуйста, а какое напряжение остается на аккумуляторе после полета с этой доработкой? Не сильно аккумулятор разряжается? И если уже кто-то давно летает с этой доработкой, прошу уточнить, как долго живут двигатели, ведь постоянное питание 5v должно их стимулировать на более высокую отдачу, или я ошибаюсь?

brizz: питание 5v идет только на микросхемы управления, моторы питаются от аккумулятора. И это не доработка а возврат деталей убранных для удешевления.

VictorVR6: плату подключить можно.
1)На вход платы подается + и - от аккумулятора (имеющиеся провода от аккумулятора к плате тоже сохраняются).
2)На обратной стороне платы удаляется перемычка через которую питаются микросхемы управления (см. фото 2 (есть перемычка) и 3 (убрана перемычка)).
3)На место убранной перемычки подается +5v с выхода платы стабилизатора (либо с обратной стороны платы, либо - удобнее - с лицевой стороны на площадку где припаивается + танталового конденсатора (под винтом на 4-м фото)). Минус с выхода платы не используем.
Удачи!

brizz

Хочу сказать большое спасибо автору этой статьи, за его труд. Мне таки удалось буквально с первой попытки сделать это усовершенствование. И хочу сказать, что действительно верт стал отлично летать, без увода хвоста весь цикл аккумулятора от начала и до конца его заряда!!! И как мне показалось стал более послушным в управлении.

Для информации - после полного разряда (винт докручивал на полу) на аккумуляторе остается напряжение 2,7 v

Serg31

Ваше мнение по поводу такого комплекта: ru.aliexpress.com/item/…/1061996335.html? Получится ли его использовать?

brizz

Вы планируете их потом выпаивать? Или как то колхозить эту плату целеком? Мое мнение что лучше заказать детали чере инет и идти проверенным способом! Мне обошлись детали с доставкой в 400 руб.

Serg31

Планирую выпаивать, а если лень - то можно и платку подкинуть, конечно после модернизации)).

poverkont

Добрый день, подскажите как только впаиваю вот такой набор :
T491B226K010AT
MBR0520L
NCP1402SN50T1G
B82422T1471J000
при подключении пульта начинают мелко дрожать сервы (даже с перемычкой) стоит выпаять катушку и все приходит в норму. Хвост держит идеально. У меня немного другая катушка, может не подходит?

Alex013
poverkont;bt131570

Добрый день … У меня немного другая катушка, может не подходит?

А по какому принципу Вы выбирали “немного другую” катушку?
…и зачем дублировать свои посты в ЛС?

poverkont

Какая была, они по параметрам одинаковые вроде бы индуктивность 47, ток 450ма.
А продублировал случайно, думал куда написать, решил сюда, а в личку по ошибке.

Только сейчас увидел, на моей рабочая частота, не 2.5 а 25 mhz, это критично? И индуктивность 0.47 вместо 47.
Но напряжение ровно 5 держится, хвост в начале на два щелчка тримирую и до конца не трогаю, держит.
Подскажите, кто разбирается, какие параметры важны при выборе катушки? Я так понимаю индуктивность и сила тока?
Просто этой фирмы нет, а аналогов полно.

poverkont

Вообщем поставил обычную, не SMD катушку на 100 мкГн

и все заработало как нужно

MA8

Установил, вроде, все по схеме, но не могу понять работает преобразователь или нет. Вертолет после установки работает как обычно.
На конденсаторе 5 вольт нет. На заряженном аккумуляторе напряжение на нем где-то 3,9 в, а на разряженной 3,2 в. На микросхеме тоже самое. Подскажите, что может быть не так?

Alex013
MA8;bt136380

На конденсаторе 5 вольт нет.

Значит не работает.

MA8;bt136380

Подскажите, что может быть не так?

Какого Вы ждёте ответа? “Не так” может быть всё, что угодно - от нетой/некачественной детали, до ошибки и/или сопли - телепаты на другом канале 😉

MA8
Alex013;bt136400

Какого Вы ждёте ответа?

Честно говоря, надеялся, что поможете локализовать проблему. По отдельности проверял детали в цепи мультиметром, похоже, что они все работают, но возможно небольшое количество опыта сказывается.

Alex013
MA8;bt136401

По отдельности проверял детали в цепи мультиметром, похоже, что они все работают, но возможно небольшое количество опыта сказывается.

Я, даже при наличии некоторого опыта, не могу себе представить как проверить такую микросхему мультиметром 😦 … Если все детали:

  • новые
  • правильных типов/номиналов
  • установлены правильно
    Нет “соплей” и “лишние” детали убраны - должно работать. Если не работает - проверяйте всё по пунктам. Больше посоветовать нечего.
MA8
Alex013;bt136402

Я, даже при наличии некоторого опыта, не могу себе представить как проверить такую микросхему мультиметром 😦 … Если все детали:

  • новые
  • правильных типов/номиналов
  • установлены правильно
    Нет “соплей” и “лишние” детали убраны - должно работать. Если не работает - проверяйте всё по пунктам. Больше посоветовать нечего.

детали все новые, только дроссель подобрал из аналогов. Установлен вот такой - LQH32CN470K23L, 47 мкГн, 1210, 10%, Индуктивность SMD.
Из лишних деталей удалил только перемычку на обратной стороне платы.
Есть еще два вопроса. Полярность дросселя имеет значение? Это единственная деталь без маркировки полярности.
И на самой микросхеме между 2-й и 4-й/5-й должно быть 3,8 в или же уже 5 вольт?

MA8

Спасибо за советы. Решил проблему пропайкой микросхемы.

Alex013

Так не было в советах никакого смысла. Надо было с самого начала проверить все пайки. Только время потеряли на переписку… оба…

AGKKM

Я пол дня мучался с этим стабилизатором пока не соединил 1 и 2 ногу микросхемы. Тока так заработало.
Вроде-бы, теоретически должно и без этого работать, а вот!

Здравствуйте. Подскажите, я не силен в этом, в магазине моего города в место NCP1402SN50T1G есть только NCP1450ASN50T1GONS - мне кажется , что он подойдет или я ошибаюсь?

И в место MBR0520LT1G на 40 Вольт и 1 Ампер (1N5819) или (10BQ040TRPBF)

AGKKM

1450 типовая схема использования не такая как у 1402 , mouser.com/…/on semiconductor_ncp1450-d-548731.pdf

www.mouser.com/ds/2/308/NCP1402-D-85406.pdf

bigvlad

Захотелось и мне идилии. Заказал все детали (аж целых ЧЕТЫРЕ штуки) по списку, запаял на плату (паяльник умею включать с 4го класса СШ), выпаял перемычку, все красиво светит но не греет.
На 2й ноге 2.2В , на 5й тоже около того. На батарейке 3.9В. Катушка горячая как утюг. И шо это было?

Alex013

Это была выключенная голова/руки…

bigvlad

Не издевайтесь, лучше подскажите что не так. Понятно, тут как лечить по телефону но такова ситуация.
Все запаяно как надо по инструкции. Все ровно без соплей. Плату прозвонил, даже пайку. Диод, конденсатор - целы. Катушка - 2 Ом на прозвон. На катушке маркировка отсутствует, на микросхеме DAHRCZ. Вот на их счет у меня сомнения - может подсунули не то что надо. А то конденсатор заказан был 22 х 10В а получил 22 х 6В - не критично но может они с такой легкостью и регулятор другой положили или катушку…
На фото, дроссель и конденсатор уже демонтированы.
www.dropbox.com/s/…/2015-10-08 23.09.47.jpg?dl=0

Alex013

Так без фото ничего другого нельзя было сказать 😉
Фото так себе, но что-то мне подсказывает, что вы первую ногу со второй замкнули…

bigvlad

Фото максимальное что удалось сделать телефоном.
1 и 2 ноги закорочены как и должно быть по мануалу на NCP1402. Но я пробовал и с подвешенной первой ного - результат тот же.
Мне не понятно - почему дроссель греется. Похоже что нужно поискать в другом месте и заказать дроссель с чипом.

Alex013

Дроссель может так греться только при замыкамии его “выхода” (относительно точки подачи питания) на землю. Это м.б. неисправная микруха или, что таки вероятнее - сопля…

bigvlad

Вот и у меня подозрение на чип, больше там коротить нечему. Спасибо - сейчас еще раз все перепаяю на всякий случай, перед заказом нового чипа.

update: выпаял чип, дроссель перестал греться, на плате напряжение батареи. Заказую новый.

Всем привет. Хочу подметить, что с преобразователем пропадает отсечка акб при его разряде, так как на микроконтролер преобразователь подает 5 вольт даже когда акб уже сел. Акб боится глубоких разрядов, что бы аккумулятор прослужил дольше не сажаете его до последнего. Как только у вертолета не хватает сил взлетать отключайте батарею, не стоит гонять его по полу в надежде на то что он еще немного взлетит.

Fleetwood

Тоже поставил апгрейд. Все работает. Верт стал значительно стабильнее. И все же, по даташиту на микросхему 1 и 2 ногу нужно соединять вместе. 1 нога - это сигнал на включение микросхемы. Также по даташиту конденсатор должен быть 68 мкФ. Но, видимо, достаточно и меньшей емкости из-за далеко не предельной нагрузки на стабилизатор.

Alex013
Alex013

Я случано удалил и первую ногу микросхемы, но, поразмыслив над даташитом, предположил что оно и так будет работать. Что и подтвердилось - в итоге плата показала работоспособность в диапазоне питающего напряжения 1,5-6 вольт, что с запасом перекрывает допустимые напряжения однобаночной липольки. Есть некоторая вероятность, что “висящая” первая нога сделает схему менее помехозащищённой, так что лучше не ампутируйте её, а соединяйте со второй.

PavelKa

В дневнике нет картинок: какие перемычки, вид плат и пр. Как посмотреть эти фотки?

eu3ld

я тоже хотел бы посмотреть фото!

topbizmen
Alex013;bt98446

Что за “волшебное число 3,5” и почему на нём должна сработать отсечка? Если Вы про разрядку аккума - то в этой модели никогда не было никакой системы контроля разрядки. Это делается или по времени (особенно удобно, у кого er-9x), или по потере тяги - т.е по поведению модели. В этой части ничего не изменилось, т.к. через Step-Up питается только электроника.

Добрый день, Александр.

У вас остались фото куда что паять на плате?

Что то в теме нет фото ((

Или у кого есть поделитесь пожалуйста.