Пультик

Как то будучи в отпуске за границей и скучая по полетам прикупил мелколет Nine Eagles Xtra 300. Летал он как то странно мощности коллекторного мотора явно не хватало и в скором времени он вообщe сгорел. Спустя какое то время он был про апгэйчен на брашлес мотор и нормальные сервы и стал летать великолепно.
От этого комплекта остался пультик который я и решыл переделать для совместимости с FrSky.
Заранее скажу что стики пультика как были г-но так и остались, поэтому качество пилотирования было хуже чем с любого нормалного пульта и проект был заброшен.
Но возможно кто то захочет использовать код в своем проекте. MiniRC.zip
я использовал Teensy 3.0 Но там осталась совместимость с Arduino.
Дисплэй 0’96 128X64-OLED Display-Module
Модуль передатчика: FrSky DHT 8ch DIY
Кнопки тримеров завдены через PCF8574 для экономии ценных ног, для будующего использования, но можно подключить на прямую.
За основу был взят код с RCGroups но в конце пришлось его сильно переработать.

Схема в архиве в формате Eagle. Для тех кто его не имеет картинка.

  • 1088
Comments
pentajazz

че, все? кина не будет?

grafis

Полетал я на нем и понял что дело в стиках. Ну может на кватрик или планер какой сгодится а на шустрый мелколет никак.

Максим_000

Согласен,стики у него полное гуано! 😃 Работа стика начинается от 15% и заканчивается тоже недоходя до 100% (примерно на 75-ти%).