Подлючение, прошивка и быстрая настройка Crius AIOP v2.0

После покупки этой платы у меня возникло много вопросов, а т. к. я начинающий, то вообще не знал что куда подключать.
Потихоньку начал разбираться и всё, что смог узнать полезного опишу в этой статье. Может кому пригодиться.

Строго не судить, это моя первая полная статья и рассчитана она на таких же новичков как я, которым надо всё подробно объяснять.

Надо бы разобраться, какие контакты что означают.
Вот нарыл в нете такую картинку:

ESC/Motor Outputs - сюда подключать регуляторы
Inputs from Receiver - сюда приёмник
Под контактами для приёмника находиться для него питание 5в.
Стрелки указывают где вход, а где выход.
Но в самом начале нужен USB, который справа. Через этот разъём будем прошивать. (это если через провод. кто-то может хочет подключить блютуз, что удобнее, но я так не делал, ничего объяснить не могу)

Ставим дрова на плату.
Качаем. Подключаем контроллер, ставим дрова. Процедура простая, думаю все знают как это делать. Потом в свойствах устройства (в диспетчере устройств) выставляем скорость порта 115200 и запоминаем номер порта на всякий случай, например COM3, COM4 или какой там у вас…

Всё. Теперь можно шить.
Лично я поставил себе прошивку MegaPirateNG. С другими дела не имел.
И для самого процесса прошивки рекомендую использовать программу FlashTool. В ней выставляются все необходимые параметры, а последнюю версию прошивки прога качает сама и затем заливает в контроллер. Очень удобно. Но многие прошивают через Arduino IDE и вручную меняют некоторые части кода. Я бы не назвал этот способ сложным, просто тут надо времени немного больше потратить.
Хочу обратить внимание на один момент.
В FlashTool есть пункт RC Input и три строки на выбор. Если не правильно выставить, то плата не будет реагировать на пульт.
Выбор такой:
Serial PPM on A8 pin selected (по умолчанию)
Serial PPM (CPPM) on PL1 pin
Regular PWM inputs A8-A15
По началу я об этом вообще не знал, потом мне на форуме объяснили.
Если простым языком, то когда из ресивера выходит много проводов, каждый канал отдельно, то надо выбирать Regular PWM inputs A8-A15. Если выходит один провод, то что-то из первых двух. Я выбрал последнее. Подробнее про прошивку флэштулом можно почитать тут.
Плата прошита.

Далее подключение регуляторов и ресивера.
По первой картинке видно куда подключать приёмник. Вот распиновка контактов с их назначением:

И сразу ещё одна картинка где наглядно видно, что означают все эти Roll, Pitch, Yaw

Теперь разберёмся с регуляторами. Видите цифры над выходами?

Вот используя следующую картинку подключаем регуляторы.
Не забываем, что чёрный провод к минусу, а белый сигнальный.

Теперь нужно проделать основные настройки в программе Mission Planer, это калибровка компаса, акселерометра и радиоуправления.
Качаем Mission Planer
После установки может быть предложит обновиться. Обновляем.
А ещё при первом запуске может предложить поэтапную настройку, она нафик не нужна. Отменяем.
Первым делом указываем COM порт и скорость 115200, жмём CONNECT.

Если всё правильно, то появится окошко с загрузкой:

Далее калибровка компаса. Переходим Initial setup - Mandatory Hardware - Compas
Жмём Live Calibration

Теперь нужно вращать плату на 360 градусов в каждом её положении, примерно как этот мужик:

Но так удобно тем, у кого на плате подключён блютуз. У меня его нет и провод USB мне не позволил бы так крутиться, по этому я крутил только плату и осторожно, чтобы гнездо USB не повредить.

Далее калибровка акселерометра.
Выбираем строку пониже Accel Calibration
Тут нужно выполнять команды программы, поставить на нос, на левый бок и т.д. После каждого положения надо нажать любую клавишу, тогда появится следующая команда.

Далее калибровка пульта управления.
Выбираем Radio Calibration
Тут просто надо подвигать каждым стиком до упора во всех направлениях и убедиться, что всё совпадает, т.е. например газ на пульте соответствует газу на экране.

Это была первоначальная настройка после которой можно попробовать запустить коптер и думать дальше что надо подкрутить. Но это не в моей статье.