Flycolor X-CROSS BL-32 50A

Вышел из спячки комы, решить попробовать на самолете коптерный контроллер, т.к. очень понравился вес - всего 10 грамм с проводами.

Когда все было красиво собрано, меня ждал провал. При подключении 3S мотор не давал полные обороты, всего около 10% мощности с возможностью остановки рукой. Информации в интернете и у знакомых было мало (точнее совсем нет). Грешил что сжег пока паял. Потом была мысль что РРМ сигнал с приемника не такой как с полетного контроллера, но это ошибка т.к. они в первом приближении идентичны.
Потом появилась идея проверить контроллер на 5S, т.к. он рассчитан на 6S и высокооборотистые моторы. Подключаю - вуаля, все работает. Подключаю к 3S тоже самое, хотя газ был откалиброван. Значит дело в конфигурации прошивки.
Надо было как-то собрать программатор и залезть в мозги. Под рукой был только интернет и АТмега 328 про + конвертор интерфейсов PL-2303.
С помощью крепких слов и много времени был собран программатор и прошит:

Виной всему оказалась опция по защите мотора: low RPM power protect (по умолчанию ON)

в принципе оно и логично, т.к. все коптеры летают на высоком напряжении 5-6S, поэтому мои 3S и кВ=1200 смотрится неуклюже.

Контрольные точки к успеху:

1. Установка дров без ошибок;
2. Выставить скорость порта 19200
3. У меня Arduino pro ATmega328, но прошилась только как Nano ATmega328 (видать только ее пользуют из-за встроенного USB контроллера);
4. Шьем как Нано, и не забываем все время как заморгает синяя лампочка на конверторе жать кнопку ресет, чтобы началась заливка;
5. Программатор прошился на BLHeliSuite_16, а конфигурация читается и меняется в BLHeliSuite32;
6. На макете платы ардуино_про также используется выход D3, который подается на вход контроллера (сигнальный провод газа ESC)

Видео которые мне помогли, процесс получился по факту один в один, хотя исполнения ардуины разные:

п.с. думаю своим дневником открыл новую эру в классе F5J и многомоторных электролетов. :wub: