После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.
У меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.
Сказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло
полетело великолепно, в ПИДы не лез, все оставил как есть, только в коде поменял направления серв под свою мат часть, конфигуратор с этим не справился.
Пробный вылет показал великолепные результаты: крыло летело стабильно как по рельсам, а вот в режиме без стабилизации напомнало о том что слеплено было на скору руку)
Попытки вкорячить плату в другое более нормальное крыло не увенчались успехом т.к. плата не подошла по габаритам. В резльтате поисков на небезызвестном кетайском аукцыоне было обнаружено, что плата ардуины про мини на базе которого сделано большинство плат мультивия стоит около 100 рублей 😃 так же как и плата с гироскопом MPU6050. Габариты этого хозяйства весьма скромные, вопчем заказал.
Долго ли коротко ли, ехало на этот раз долго (обычно с кетайщены пакетики без трека ко мне доходят и за 2 недели) получил заветный конвертик.
Собрал на макетке и прошил
все прекрасно заработало, осталось только скоммутировать все проводочки и воткнуть сие в аппарат.
Схема подключения использовалась такая
Распиновка из этой таблицы, для летающего крыла используются выводы D11 и D12
можно прошить при помощи програматора USBasp схема подключения вот
приемник подключается согласно схемы ниже
Габариты на фото можно сопоставить с 9-ти грамовыми сервами.
как один из вариантов компоновки
Но самое главное цена девайса - 200 рублей не может не радовать!
Спасибо за отчёт! А можно поподробнее для потенциально интересующихся?
С MultiWii немного знаком по хоббикинговскому микро-квадрику (в самолетном применении не сталкивался), а вот собрать, ради интереса на пенолет было-бы здорово… Если можно, ссылки киньте в коммент или в основной пост на лоты, где брали. И про коммутацию всего этого чуда, если не затруднит, напишите поподробнее! Еще интересно, куда паяться для прошивки (на ХК-шной арлуине сразу мини-USB разъем впаян). Надо ли что-то докупать к такому комплекту, чтобы прошить (программатор какой-то)? Заранее спасибо! 😃
Спасибо за отчёт! А можно поподробнее для потенциально интересующихся?
С MultiWii немного знаком по хоббикинговскому микро-квадрику (в самолетном применении не сталкивался), а вот собрать, ради интереса на пенолет было-бы здорово… Если можно, ссылки киньте в коммент или в основной пост на лоты, где брали. И про коммутацию всего этого чуда, если не затруднит, напишите поподробнее! Еще интересно, куда паяться для прошивки (на ХК-шной арлуине сразу мини-USB разъем впаян). Надо ли что-то докупать к такому комплекту, чтобы прошить (программатор какой-то)? Заранее спасибо! 😃
Если углубляться конкретно, то чтоб расписать нужно время, может и добавлю чуть позже, хотя на самом деле все можно найти при помощи поиска, основная информация здесь есть.
Хоть ссылки киньте на платки, пожалуйста.
зимой собрал точно такую же штуку, ардуину, гироскоп и разъемы для серв склеил термоклеем вышло очень компактно
Ну наверное всёж с сайта мультивия надо начать … во всяком случае на квадрики там все схемы были, сам паял по ним из арду нано и такого датчика. А платы на ибэй ищутся по Arduino Pro Mini и Arduino Nano. Я обычно нано беру - она сразу через мини юсб подключается, вес и цена немного от мини отличается.
зимой собрал точно такую же штуку, ардуину, гироскоп и разъемы для серв склеил термоклеем вышло очень компактно
и еще один момент на картинке вроде питание неправильно подключено оно после встроенного стабилизатора в ардуину воткнуто а надо бы до
добавил схемы подключений, думаю теперь разобраться будет легче
Ну наверное всёж с сайта мультивия надо начать … во всяком случае на квадрики там все схемы были, сам паял по ним из арду нано и такого датчика. А платы на ибэй ищутся по Arduino Pro Mini и Arduino Nano. Я обычно нано беру - она сразу через мини юсб подключается, вес и цена немного от мини отличается.
Nano я заказывал за 220 руб. она действительно удобнее если нет програматора. но смысл начинает теряться, т.к. стаб уже не получется ультрабюджетным.
Спасибо всем! Теперь и правда проще будет!
USBasp даже имеется уже в хозяйстве. Буду заказывать, ибо любопытно… 😃 Пока идти будет, почитаю что и как… Еще раз спасибо!
Спасибо всем! Теперь и правда проще будет!
USBasp даже имеется уже в хозяйстве. Буду заказывать, ибо любопытно… 😃 Пока идти будет, почитаю что и как… Еще раз спасибо!
на картинке подключения USBasp тоже неправильно отмечено подключение питания, + 5в надо подключать на пин “VCC” который сверху расположен. если подать на тот что указан плата скорее всего не заработает т.к. этот пин выход питания после стабилизатора напряжения.
на картинке подключения USBasp тоже неправильно отмечено подключение питания
Спасибо! Не забыть бы… Возник вопрос по диаграмме подключения приемника - если с приемника сигнальные провода идут на контакты ардуины D10, D11, D12 и D3, то куда собственно сервы подключаются? Уже разобрался. Не туда смотрел на диаграмме…
Спасибо! Не забыть бы…
Возник вопрос по диаграмме подключения приемника - если с приемника сигнальные провода идут на контакты ардуины D10, D11, D12 и D3, то куда собственно сервы подключаются?
Т.к. у меня летающее крыло и приемник cppm у меня эти пины не заняты.
как вариант можно подсмотреть подключения у платы ХК
все пины на плате про мини подписаны, по аналогии можно сориентироваться
Да-да, уже разобрался. Не туда смотрел на диаграмме… 😃
Насколько я понял, в основе Multiwii лежит Атмега, и Ардуино Нано используется как “огрызок” большой платы, функциональная часть, отвечающая за стабилизацию. То есть прошивку и исходное описание проекта нужно искать на сайте Multiwii?
Насколько я понял, в основе Multiwii лежит Атмега, и Ардуино Нано используется как “огрызок” большой платы, функциональная часть, отвечающая за стабилизацию. То есть прошивку и исходное описание проекта нужно искать на сайте Multiwii?
Multiwii - это софт для аппаратной платформы ардуино который разрабатывался для управления многороторными ЛА. Изначально это была как раз плата про мини и сенсоры от джойстика приставки Nintendo Wii, отсюда и название в котором “мульти” от мультироторов))) Те платы, которые продаются на ХК и в других местах которые мы обзываем мультивием есть ни что иное, как плата ардуино с набором сенсоров на одной печатке. Мне требовалось компактное решение, пришлось вернуться к истокам))), но я не ожидал что со временем это стало настолько бюджетно, Именно об этом запись в дневнике, ничего нового тут естественно нет.
А Вот эта штука не подойдет для прошивки? www.ebay.com/itm/…/131160819142. И где инструкцию по перепрошике взять? Т.е. как работать с программой.
А Вот эта штука не подойдет для прошивки? www.ebay.com/itm/…/131160819142. И где инструкцию по перепрошике взять? Т.е. как работать с программой.
лучше шить через USB-FTDI им невозможно контроллер поломать, и есть возможность крутить настройки через GUI
любая коптерная инструкция по multiwii подойдет на 99%
вот на нормальном пиндосовском языке чел объясняет как прошить сабж. От себя добавлю, что ни один адаптер com порта с чипом от CP, который использует автор видео у меня не смог залить прошивку, поэтому настоятельно рекомендую приобресть что либо типа этого, реально работает и пригодится еще не раз, начиная автопилотами заканчивая портативными радиостанциями.
Multiwii - это софт для аппаратной платформы ардуино который разрабатывался для управления многороторными ЛА. Изначально это была как раз плата про мини и сенсоры от джойстика приставки Nintendo Wii, отсюда и название в котором “мульти” от мультироторов))) <…>.
Михаил, спасибо большое за разъяснения! Просто я пока очень далек от этой темы, а в наличии есть всё: ЛК, ардуино нано и уно, гироскопы, программатор (приобреталось для других целей). Не хватает знаний, но дожму тему 😃
Михаил, спасибо большое за разъяснения! Просто я пока очень далек от этой темы, а в наличии есть всё: ЛК, ардуино нано и уно, гироскопы, программатор (приобреталось для других целей). Не хватает знаний, но дожму тему 😃
Если есть желание и умение пользоваться поиском, у вас уже есть 95% необходимого, остальное приходит с практикой.
Зачем нужен и что такое магнетометр? такой подойдет? www.ebay.com/itm/400495492540 Газ обязательно через плату подсоединять или напрямую можно?
Зачем нужен и что такое магнетометр? такой подойдет? www.ebay.com/itm/400495492540 Газ обязательно через плату подсоединять или напрямую можно?
Магнетометр я не использовал, он больше для коптера нужен, чтоб морду по курсу держал. Регуль можно и к плате одключить можно и напрямую, по желанию вопчем.
Подскажите где посмотреть какие сигналы подает светодиод на выходе, а то у меня часто мигает и быстро.
Доброго времени суток!
Прошу помощи - не получается самому справится.
Вводные:
Купил такую плату и гирик. На плате обозначение Deek_robot.
На сколько я понял, это немного измененный клон платы Deek-Robot (об этом пишут тут) Брал из вашей коллекции.
Напаял разъемы. Подключил как в диаграмме к USBasp. На платке зажглись 2 диода: красный горит постоянно, зеленый медленно мигает.
Скачал последнюю Arduino, MultiWii 2.3. Отредактировал config.h под самолёт (насколько смог 😃)…
Выбрал плату: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ATmega328; Программатор: USBasp
Почему-то нельзя выбрать порт.
Прочел, что у народа бывает такая проблема с этой платой и надо сбросить фьюзы. Скачал AVRdude, вроде сбросил. Прочёл, что надо прошить бутлоадер. Нажимаю, по диоду на ардуинке выдно, что что-то на неё шьётся, но потом пишет “запись загрузчика выполнена”, а в нижнем окне: “avrdude: warning: cannon set sck period. please check for usbasp firmware update.” (про эту проблему читал тут, но так и не понял решаемо ли это, вот тут огромная тема про обновление прошивки USBasp, но это уже, к сожалению, совсем вне моего понимания…). Потом диод на платке ардуино начинает медленно мигать.
Но выбрать порт в софте так и не даёт. Насколько я понимаю, софт не видит плату или не определяет её.
Видимо, проблема в моей USBasp? Надо покупать другой программатор? Может что-то посоветуете?
Заранее огромное спасибо за любые советы!
P.S. USBasp (такой) точно рабочий - проверял его на пульте Turnigy 9XR - читает и шьёт атмега в нём на ура, но через софтину eePe.
Доброго времени суток!
Прошу помощи - не получается самому справится.
Вводные:
Купил такую плату и гирик. На плате обозначение Deek_robot.
На сколько я понял, это немного измененный клон платы Deek-Robot (об этом пишут тут) Брал из вашей коллекции.
Напаял разъемы. Подключил как в диаграмме к USBasp. На платке зажглись 2 диода: красный горит постоянно, зеленый медленно мигает.
Скачал последнюю Arduino, MultiWii 2.3. Отредактировал config.h под самолёт (насколько смог 😃)…
Выбрал плату: Arduino Pro or Pro Mini (5V, 16 MHz) w/ATmega328; Программатор: USBasp
Почему-то нельзя выбрать порт.
Прочел, что у народа бывает такая проблема с этой платой и надо сбросить фьюзы. Скачал AVRdude, вроде сбросил. Прочёл, что надо прошить бутлоадер. Нажимаю, по диоду на ардуинке выдно, что что-то на неё шьётся, но потом пишет “запись загрузчика выполнена”, а в нижнем окне: “avrdude: warning: cannon set sck period. please check for usbasp firmware update.” (про эту проблему читал тут, но так и не понял решаемо ли это, вот тут огромная тема про обновление прошивки USBasp, но это уже, к сожалению, совсем вне моего понимания…). Потом диод на платке ардуино начинает медленно мигать.
Но выбрать порт в софте так и не даёт. Насколько я понимаю, софт не видит плату или не определяет её.
Видимо, проблема в моей USBasp? Надо покупать другой программатор? Может что-то посоветуете?
Заранее огромное спасибо за любые советы!
P.S. USBasp (такой) точно рабочий - проверял его на пульте Turnigy 9XR - читает и шьёт атмега в нём на ура, но через софтину eePe.
при прошивке через USBasp com порт не выбирается, в закладке “сервис” - “программатор” выбираем тип своего программатора, чтобы загрузить надо выбрать “файл” - “загрузить с помощью программатора”
далее надо настроить в конфигураторе ПИДы т.к. с дефолтными скорее всего будет нехило колбасить, по настройке ничего не подскажу, сам подбирал методом тыка.
да и сообщение про апгрейд прошивки программатора можно проигнорировать если все норм заливается.
ЗЫ но лучше всего прошивать через UART таким девайсом www.ebay.com/itm/…/380717046158
Михаил, спасибо большое за ответ!
Залил multiwii через программатор. Вопрос теперь как пиды настраивать - MultiWiiConf запустил, но как к нему подключить плату? USB2TTL в ваших ответах видел, закажу на будущее, но ждать с нашей почтой не меньше месяца…
Опыт с MultiWii небольшой есть, но только с HK Pocket Quad. Там готовая плата сразу с USB интерфейсом (Arduino Leonardo). Так что подключался просто сразу в USB и софтина подхватывала виртуальный компорт…
Михаил, спасибо большое за ответ!
Залил multiwii через программатор. Вопрос теперь как пиды настраивать - MultiWiiConf запустил, но как к нему подключить плату? USB2TTL в ваших ответах видел, закажу на будущее, но ждать с нашей почтой не меньше месяца…
Опыт с MultiWii небольшой есть, но только с HK Pocket Quad. Там готовая плата сразу с USB интерфейсом (Arduino Leonardo). Так что подключался просто сразу в USB и софтина подхватывала виртуальный компорт…
Для этого как раз UART и нужен, по другому к конфигуратору никак не подключиться, ну или если есть блютус адаптер уарт, можно через него. также можно попробовать поставить как есть может и на родных установках полетит, но тут без жертвенного пенолета не обойтись
Получилось прошить. Можно сделать регулировку чувствительности с передатчика?
Получилось прошить. Можно сделать регулировку чувствительности с передатчика?
Нет, мультивий такой возможности не предоставляет, можно в конфигураторе настроить отдельный канал на отключение стабилизации и например выравнивание в горизонт если на этом канале 2-х позиционный тумблер.
Нет, мультивий такой возможности не предоставляет, можно в конфигураторе настроить отдельный канал на отключение стабилизации и например выравнивание в горизонт если на этом канале 2-х позиционный тумблер.
про отключение можно поподробней?
про отключение можно поподробней?
Смысл писать про то о чем столько топиков понастрочено в профильных темах. Поиск наше все.
И кстати в комментариях выше есть видео, там без знания языка можно интуитивно все понять.
Можно ли к ней minimosd подключить?
Народ, подскажите пож, есть плата Arduino Pro Micro+MPU-5060, прошита Multiwii 2.3 с дефайнами Nanowii для летающего крыла, в MultiwiiConf все нормально отрабатывает, но не могу разобраться на какие пины подключать сервы и каналы приемника, распиновка Pro Micro отличается от Pro Mini (часть каналов в Micoro не используется A4, A5, D11, D12, D13), методом научного тыка нашел только вход AUX1 на ноге 8. В какую сторону копать или ткните носом где почитать, в инете для Micro ничего не нашел?
мож я чего не увидел, а где скетч для ардуины или хоть намек где искать?
мож я чего не увидел, а где скетч для ардуины или хоть намек где искать?
Похоже что и не читали)))
есть такой проект - мультивий
я кагбэ намекнул 😉
Разобрался, для остальных, чтобы на мои грабли не наступали: Pro Micro+MPU с дефайнами для Nanowii не прошивайте, не смотря на то, что пишут, что Nanowii основана на Pro Micro + MPU-5060, методом научного тыка нашел все необходимые входы/выходы, распиновка в корне отличается от Pro Mini.
Сделал Arduino Nano V3.0 AVR ATmega328 + гироскоп MPU-6050, у меня 4-х канальная аппаратура - нет возможности переключать режимы. Может можно сделать тумблер на ардуине для выбора режима мультивия?
возможно все, но надо тогда править скетч
Если можно ткните носом (куда и как), в программировании дуб-дубом).
Кто-то может скинуть уже правленный скетч и примерные настройки пидов? Вроде куча народа прошилась и летает, так может кто-то поделится? (просто получил определенный затык, хочется сравнить с рабочими конфигами). Заранее спасибо!
Похоже что и не читали)))
есть такой проект - мультивий
я кагбэ намекнул 😉
Почитал получше: очень стыдно 😊
Теперь другой вопрос. Подойдет ли для этой системы вот такой модуль
Да подойдет, только когда будете скетч править не забудьте раскомментировать строчку где он указан.
Приветствую всех.
Подскажите кто поймет о чем я )).
Собрал (спаял), прошил, запитал, подключил GUI, сервы. Странно работает девайс. Такое ощущение, что датчики измеряют только угловую скорость, на угловое положение не реагируют. Тоесть, если я начинаю наклонять плату, серва реагирует и отклоняется на угол, пропорциональный скорости наклона. Как только плата замирает, даже не в горизонтальном положении, серва возвращается в нейтраль. В скетче правил дефайны для Аэроплана : #define AIRPLANE, IMU Boards пробовал ставить любые где есть IMU 6050 - результат всегда одинаков. Прошивка 2.3, датчики www.aliexpress.com/snapshot/6543690091.html?orderI….
UPD. В GUI кривые графиков угловое положение отслеживают и фиксируют, уходят в “ноль” при возврате платы датчиков в горизонт.
UPD2. Режим Angle активирован.
Приветствую всех.
Подскажите кто поймет о чем я )).
Собрал (спаял), прошил, запитал, подключил GUI, сервы. Странно работает девайс. Такое ощущение, что датчики измеряют только угловую скорость, на угловое положение не реагируют. Тоесть, если я начинаю наклонять плату, серва реагирует и отклоняется на угол, пропорциональный скорости наклона. Как только плата замирает, даже не в горизонтальном положении, серва возвращается в нейтраль. В скетче правил дефайны для Аэроплана : #define AIRPLANE, IMU Boards пробовал ставить любые где есть IMU 6050 - результат всегда одинаков. Прошивка 2.3, датчики www.aliexpress.com/snapshot/6543690091.html?orderI….
UPD. В GUI кривые графиков угловое положение отслеживают и фиксируют, уходят в “ноль” при возврате платы датчиков в горизонт.
UPD2. Режим Angle активирован.
Есть несколько режимов стабилизации: компенсация (плоскости дернулись в ответ на возмущающее воздействие и вернулись в ноль) и удержание (плоскости отклоняются до тех пор, пока датчик не займет нулевое положение по своим осям). Все это включается ауксами в гуи. У Вас сейчас включена компенсация (в гуи вроде как Angle, нужно включить gorizon, но точно уже не помню…)
Поставил Horizon - таки правда ваша, стало немного похоже )). С ПИДами поигрался - стало еще лучше, сглаживание включил - еще получшело. Но вот что не нравится. Если наклонить плату по крену и на 1-2 секунды зафиксировать это положение - и серва, и визуальный “бегунок” в ГУИ, начинают “уводить” компенсирующее отклонение РП назад, в нейтраль, одновременно миксуя этот увод на канал тангажа, т.е. начинает отклоняться серва управления РВ. Пользуюсь “фишками” 40а - у них такого не наблюдается. Понимаю спинным мозгом, что 2 секунды модель не должна по идее быть заваленной а должна выровняться. Если кто подскажет - можно ли это явление устранить - заплюсую ))
С рудером немного иначе пиды, там что-то нужно уменьшать практически в ноль, уже не помню. Дело в том, что руль направления изначально заточен на магнитный компас, а не на двухосевой мпу. А т.к. компаса нет (и не нужен он на самике), то и пиды у рудера другие. Как вариант, поковыряйте прошивку Patric’а , у него есть чисто самолетный вариант с настройками в гуи
Ок, поковыряю, зашлите ссыль пжлста. А про рудер - я полностью согласен, там только малая компенсация нужна, чтоб не сильно мотало. НО микс на элеватор идет !! 8-((
UPD. Это оно ?? …blogspot.se/…/multiwii-gps-airplane.html
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44ca77103df9550077789cf1":{"_id":"44ca77103df9550077789cf1","hid":15771,"name":"ugh","nick":"ugh","avatar_id":null,"css":""},"4d7b460a3df9550077754f08":{"_id":"4d7b460a3df9550077754f08","hid":83133,"name":"Tarrok","nick":"Tarrok","avatar_id":null,"css":""},"4faee4763df9550077744799":{"_id":"4faee4763df9550077744799","hid":119271,"name":"bark5164","nick":"bark5164","avatar_id":null,"css":""},"4fb654ce3df9550077744420":{"_id":"4fb654ce3df9550077744420","hid":119583,"name":"alezalez","nick":"alezalez","avatar_id":null,"css":""},"503e09863df95500777407a8":{"_id":"503e09863df95500777407a8","hid":124574,"name":"chanov","nick":"chanov","avatar_id":null,"css":""},"508363803df955007773e907":{"_id":"508363803df955007773e907","hid":127602,"name":"WMD","nick":"WMD","avatar_id":null,"css":""},"508983533df955007773e5fe":{"_id":"508983533df955007773e5fe","hid":127875,"name":"BoNy","nick":"BoNy","avatar_id":null,"css":""},"50cda3f03df955007773cb4d":{"_id":"50cda3f03df955007773cb4d","hid":131184,"name":"mbgr","nick":"mbgr","avatar_id":null,"css":""},"50f93f013df955007773b561":{"_id":"50f93f013df955007773b561","hid":134222,"name":"Meesha","nick":"Meesha","avatar_id":null,"css":""},"5144bc7d3df9550077738bc6":{"_id":"5144bc7d3df9550077738bc6","hid":142658,"name":"P_L_Z","nick":"P_L_Z","avatar_id":null,"css":""},"545a863c3df9550077724002":{"_id":"545a863c3df9550077724002","hid":210677,"name":"VitaliyDF","nick":"VitaliyDF","avatar_id":null,"css":""},"54e4e3253df9550077720557":{"_id":"54e4e3253df9550077720557","hid":218803,"name":"JIuTpHaTpoux","nick":"JIuTpHaTpoux","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53462ce3997073007710f208","hid":18665,"title":"Система стабилизации самолета за 200 рублей","html":"<p>После того как оранжевая коробочка ORX 3AXIS FLIGHT STABILIZER V2 выкинула финт которого я совсем не ожидал, а именно: стала подвисать во время исполнения своих прямых обязанностей не реагируя при этом ни на сигналы с приемника ни на изменение положения в пространстве, я вспомнил про чудный проект Multiwii.<br>\nУ меня давно валялась без дела плата полетного контроллера на 328 меге, квадрокоптер был продан в связи с потерей интереса у меня к этому виду летательных аппаратов, и подумалось: “Почему бы не попробовать ???”. Ведь в проекте мультивий подержка летающего крыла давно уже вышла из стадии “бэта”.<br>\nСказано-сделано плату прошил, настроил и установил на опытное крыло<br>\n<!--cut</p>-->\n<span class=\"image\" style=\"width: 440px\" data-nd-image-orig=\"http://s52.radikal.ru/i137/1403/75/8e08fc430c71.jpg\"><img src=\"http://s52.radikal.ru/i137/1403/75/8e08fc430c71.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.4091%\"></span></span><br>\nполетело великолепно, в ПИДы не лез, все оставил как есть, только в коде поменял направления серв под свою мат часть, конфигуратор с этим не справился.<br>\nПробный вылет показал великолепные результаты: крыло летело стабильно как по рельсам, а вот в режиме без стабилизации напомнало о том что слеплено было на скору руку)<br>\nПопытки вкорячить плату в другое более нормальное крыло не увенчались успехом т.к. плата не подошла по габаритам. В резльтате поисков на небезызвестном кетайском аукцыоне было обнаружено, что плата ардуины про мини на базе которого сделано большинство плат мультивия стоит около 100 рублей <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span> так же как и плата с гироскопом MPU6050. Габариты этого хозяйства весьма скромные, вопчем заказал.<br>\nДолго ли коротко ли, ехало на этот раз долго (обычно с кетайщены пакетики без трека ко мне доходят и за 2 недели) получил заветный конвертик.<br>\nСобрал на макетке и прошил<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 600px\" data-nd-image-orig=\"http://s52.radikal.ru/i137/1404/ad/cfd12343bb59.jpg\"><img src=\"http://s52.radikal.ru/i137/1404/ad/cfd12343bb59.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 133.3333%\"></span></span><br>\nвсе прекрасно заработало, осталось только скоммутировать все проводочки и воткнуть сие в аппарат.<br>\nСхема подключения использовалась такая<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 963px\" data-nd-image-orig=\"http://s018.radikal.ru/i515/1404/60/0374a4fec4b9.jpg\"><img src=\"http://s018.radikal.ru/i515/1404/60/0374a4fec4b9.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 67.9128%\"></span></span><br>\nРаспиновка из этой таблицы, для летающего крыла используются выводы D11 и D12<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 558px\" data-nd-image-orig=\"http://s45.radikal.ru/i109/1403/28/7262e1cff3e8.png\"><img src=\"http://s45.radikal.ru/i109/1403/28/7262e1cff3e8.png\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 36.3799%\"></span></span><br>\nможно прошить при помощи програматора USBasp схема подключения вот<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 550px\" data-nd-image-orig=\"http://i069.radikal.ru/1404/03/aba8e8f3e9cc.jpg\"><img src=\"http://i069.radikal.ru/1404/03/aba8e8f3e9cc.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 73.6364%\"></span></span><br>\nприемник подключается согласно схемы ниже<br>\n<a href=\"http://radikal.ru/fp/380ec8e05e7042199b11dda77418aeec\" class=\"link link-ext\" data-nd-link-orig=\"http://radikal.ru/fp/380ec8e05e7042199b11dda77418aeec\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\"><span class=\"image\" style=\"width: 180px\" data-nd-image-orig=\"http://s020.radikal.ru/i718/1404/5e/84f091e8a196t.jpg\"><img src=\"http://s020.radikal.ru/i718/1404/5e/84f091e8a196t.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 70.5556%\"></span></span></a><br>\nГабариты на фото можно сопоставить с 9-ти грамовыми сервами.<br>\nкак один из вариантов компоновки<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"http://i047.radikal.ru/1403/fc/cc40b00cb48c.jpg\"><img src=\"http://i047.radikal.ru/1403/fc/cc40b00cb48c.jpg\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nНо самое главное цена девайса - 200 рублей не может не радовать!</p>\n","user":"50f93f013df955007773b561","ts":"2014-04-10T05:32:19.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":51,"last_comment":"553f35a99970730077139a8b","last_comment_hid":51,"last_ts":"2015-04-28T07:24:25.000Z","last_user":"54e4e3253df9550077720557"},"views":17368,"bookmarks":1,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
