"Другой" квадрокоптер

Пока все бухали и праздновали длинные непонятные праздники, я от безделья праздничного настругал буратику-ардуинку
Надож быть вне тренда 😃
Мыж моделисты, ребята плечисты:)
Вопщем решено было соорудить вот такой квадрик, ни гауи, ни ксаиркрафт и даже не микрокоптер.де
берем паяльник, немного секретных ингридиентов,
вечер паяем, думаем, фрезеруем, крутим гайки,
выслущиваем лекции о бесполезности (в хозяйственно бытовых(приземленных) мирских целях) всех моих занятий…
на следующий вечер летим:)

  • 1516
Tags:
Comments
Polski

Дим, ты их по сколько штук в день делаешь? Что за ускорители у тебя там такие? аа?
Я видел дерево? Это ведь был неведомый композит же?, не дерево? Или он у тебя все таки деревянный??? 😃

Piranha

Яж говорю-Буратина! чистадерево в лучах пррименялось-типа новые внеземные технологии ибо в 100лице закончились алюминиевые профиля 10х10, а дерево оно сукоэкологичное, легкое да и еще вибрации гораздо лучше чем люминтий поглощает:)
А насчет скока там чего я делаю, за выходные длительные соорудил трикоптер по-новой, сваял пару рам текстолитовых и вот эту буратинку 😃

Polski

ААА, экологогия!!! - это я понимаю, дааааа, очень круто!
А если не чем на выходных заняццо, вон, Элвису железки точни дня его концепта Пиро500аеслинадо600, а то так и будем только компьютерные зарисовки созерцать, щас он у него просто на столе, через пару месяцев полетит, еще через два будет бить его ап стены виртуально ))) Твори добро, блин, спасай китов! 😃

Piranha

Жень, я пока дюральку на своём станке стремаюсь пилить, шпиндель сцуконетой системы, помрет сразу:) а раму (ну там текстолит-карбон) я ему легко изваяю 😃

Andrew_Stick

Айс! Вери айс!
Вот разбогатею (незнаю когда) Обращусь к тебе с целью напилить раму из текстолита для УФОшки 😉

Piranha
Andrew Stick;bt45001

Айс! Вери айс!
Обращусь к тебе с целью напилить раму из текстолита для УФОшки 😉

Обращася:) членам профсоюза, ветеранам и тд у нас завсегда скидки:)

Andrew_Stick

Эт хорошо! Как инвалид умственного труда пойду 😁

fly55

Гыгы - аперидил… 😃 у меня такая же шняга на столе лежит уже месяц…
Ты прошивку то сам нарисовал или чего-то из арду-коптера ?

Volver

Классный зверь!
А с ардуино у тебя только WM+ (гироскопы) или еще и нунчак (акселерометры) используется?

Piranha
fly55;bt45009

Гыгы - аперидил… 😃 у меня такая же шняга на столе лежит уже месяц…
Ты прошивку то сам нарисовал или чего-то из арду-коптера ?

Колян, ну этож ты программер, а я дезигнер так что в прошивках я пока что несмыслю особо 😃 да и времени нет разбираться
Код взят из multiwiicopter - на групсах гигантская тема 😉

Piranha
Volver;bt45010

Классный зверь!
А с ардуино у тебя только WM+ (гироскопы) или еще и нунчак (акселерометры) используется?

Не, аксели мне нах ненужны, с ними гемора больше чем пользы 😃

boroda_de

Звер.
Мегареспект 😃

sht0p0r

на 1:42 подумаль - “пипец счас инверт будет” 😃
супер!

AlexSr
Piranha;bt44998

Жень, я пока дюральку на своём станке стремаюсь пилить, шпиндель сцуконетой системы, помрет сразу:)

Дим, ты подачу и заглубление сделай мелкоскопические, напилит. Правда, сцуко, силно долго шуметь будет, но напилит!

fly55
Piranha;bt45011

Колян, ну этож ты программер, а я дезигнер так что в прошивках я пока что несмыслю особо 😃 да и времени нет разбираться
Код взят из multiwiicopter - на групсах гигантская тема 😉

А понял. Блин я с акселями разбираюсь пока. Научился в градусы от вертикали переводить их показания и более менее калибровать и фильтровать надо теперь как то еще добавить фильтрацию со значений гироскопов - чтобы оно всегда показывало отклонение от вертикали и вычитало всыкие там ускорения и т.п. но че то я ни как не въеду как привести показания гироскопа и акселя к чему то одному чтобы уже вычитать или складывать.

Кстати под ардуино есть еще ардуино мини, она без юсб объвязки но она реально в 2 раза меньше чем нано!
Чтобы програмить нужен стандартный конвертор типа на юсб-ттл.

Piranha

КОлян, нано-это самая мелуая из ардуин, не?
А Аксели тебе нах, ты типа решил супермегастабильную самовыравнивающуюся платыорму сделать? Так посмотри код от виикоптера там вроде он открыт и под аксели всё прописано

Piranha
Piranha;bt45028

КОлян, нано-это самая мелкая из ардуин, не?

Не, нашел сам уже:) Дык тогда нах вся эта ардуина, можно тогда вообще все тупо под мегу развести и под аксели с гириками и получицца руссокоптер Серегин 😃

Volver

Прошу прощения за оффтоп.

Я хочу собрать мега стабильную платформу, ща на Групсах иньтузиасты разрабатаывают “дешевую” карту с “девятью степенями свободы + барометр” под сиидуино мега (клон ардуино мега), т.е. там будет 3 гирика, 3 акселя, 3 магнетометра, барометр за 64 бакса + 35 баксов за сборку (пайку). Пока планируется, что через неделю будут первые образцы (я в числе первых заказчиков прототипов этих карт).

Пиранья - редиска. Рекомендовал читать групсы, так я подсел и все новогодние каникулы провел там, перечитал больше тыщи страниц, теперь очень хочу, чтобы из этого изученного материала что-нибудь да родилось.

Piranha
Volver;bt45030

т.е. там будет 3 гирика, 3 акселя, 3 магнетометра,

Там будет один новый датчик от Инвенсенс в котором как раз все эти девять запакованы 😃

Piranha
Volver;bt45030

теперь очень хочу, чтобы из этого изученного материала что-нибудь да родилось.

Ну как минимум у тебя родился интерес и новые знания 😃 так что не такая я уж и редиска 😉

fly55
Piranha;bt45029

Не, нашел сам уже:) Дык тогда нах вся эта ардуина, можно тогда вообще все тупо под мегу развести и под аксели с гириками и получицца руссокоптер Серегин 😃

Блин почитай на сайте ардуины вступление от итальяшек. Суть не в том что там распаяно или не распаяно и какой там микроконтроллер - суть в самой идее и в поддержки ардуино IDE 😃 - т.е. это банально гарантирует что в общем случае твой код прошивается в любое ардуино совместимое устройство и будет там работать - вопрос в распиновке и т.п.

т.е. с одной стороны конечно проще взять авр студию и все написать с нуля и распаять и прошить.
Но если это сделано под Ардуино - то это легко шарится между всем миром и всеми девелоперами… короче переносимость и скорость прототипирования колосальная.

Бугага глобальная глобализация… 😃

Кароче у меня их пока 2шт. - нано и дуимеланова. Но если что то получится то я попробую в мини все запихать тож.

Volver
Piranha;bt45031

Там будет один новый датчик от Инвенсенс в котором как раз все эти девять запакованы 😃

Об Инвенсенс думают, что может будут использовать в будущем, а пока это гироскоп ITG3200, магнетометр HMC5843 и акселерометр ADXL345.

Volver
Piranha;bt45032

Ну как минимум у тебя родился интерес и новые знания 😃 так что не такая я уж и редиска 😉

Все равно РЕДИСКА;), мне работать надо, а я целыми сутками только об этом и думаю, раньше 3 ночи уже и спать лечь не могу. Короче, подсел я на твой опиум для народа 😁

Piranha
fly55;bt45035

Бугага глобальная глобализация… 😃

Ога, в этой связи я к тебе перца одного за станком направлю 😉

Matros_G

Люстра, бедная — так и жмется к потолку!

mPich

Дима ты запчасти из четвертого изменрения научился вытягивать на все эти безумные штуки?
или подкоп в рц магазин выкопал сознайся? 😃

Piranha
Matros_G;bt45054

Люстра, бедная — так и жмется к потолку!

Ахаха! Отлично подметил:)

Piranha
mPich;bt45063

Дима ты запчасти из четвертого изменрения научился вытягивать на все эти безумные штуки?
или подкоп в рц магазин выкопал сознайся? 😃

К сожалению пока до четвертого измерения не добрался 😦
Всё на самом деле POWERED BY MY MASTERCARD 😦

a-korenev

MY - очень бааальшими буквами;)))