Как погибала идея

При проверке CCPM-микшера на его работоспособность выяснилось, что он работает просто замечательно, все смешивает как положено, все три сервы двигаются ровненько, безо всяких перекосов и дерганья, НО! - только не с приемниками Futaba в режиме PCM 1024 😃

Попробовал его с простым PPM-приемником Hitec - все супер, а вот со 149 и 146 футабами одна и та-же беда - при малых отклонениях стика сервы на мгновение произвольно дергаются в разные стороны 😠 но среди этого дерганья просматривается нормальная работа тарелки.
Звук жужжания нагруженной сервы тоже изменяется, частота импульсов увеличивается судя по звуку раза в два, а затем, примерно через три секунды снова приходит в норму. Видимо в цифровых футабовских приемниках частота канальных импульсов может изменяться в два раза, сделано это видимо чтобы обеспечить бОльшую точность при небольших отклонениях серв - ну не мог знать я об этом! 😦
А по сему идея вкорячить два гироскопа и CCPM-микшер для руления трехлопастной башкой натолкнулась на грабли.

Конечно ее можно воплотить поменяв PCM-приемник на PPM (или есть какой-то еще чудо-ресивер Berg, который народ ставит на вертушки), но безопасность полетов превыше всего, да и аппарат жалко как-то 😃

Второй вариант более приемлем, но и более затратный, он подразумевает покупку рамы Trex XL HDE с 90-градусным управлением тарелкой и вовсе отказаться от микшера для CCPM, зато не отказываться от PCM-приемника. Но рама подразумевает и остальные части вертолета, а их нет, разбирать нормально летающий верт ради того чтобы попробовать сомнительную идею - нет смысла

Третий вариант, купить таки микшер от cyclock и не париться, но от этого теряется вся прелесть самой идеи - ее относительная дешевизна.
Вобщем чето дофига всяких “купить”, вообще начал уже подумывать, а не бросить ли всю эту затею и летать себе спокойно с флайбаром… 😦