Базовая станция и ретранслятор РУ для Long Range коптера

Наконец дошли руки навести порядок в наземном хозяйстве 😃 Тем более, что с опытом эксплуатации предыдущей конфигурации наземки пришло понимание того, что мне нужно на самом деле, а без чего можно обойтись.

А нужно мне следующее:

  1. Запас по дальности действия. Поскольку я прицеливаюсь на 22-25 км - теоретический максимум дальности моего пепелаца в идеальных условиях, дальности действия видео-линка и РУ, на мой взгляд, должны быть минимум в 2 раза больше.
  2. Удобство и комфорт эксплуатации. В голове есть такая картинка: сижу я в кресле с бокалом чего-нибудь освежающего в цветущем саду или на веранде дачи, а коптер в это время на удалении 20 км, и препятствия на трассе распространения радиосигнала меня не волнуют 😃
  3. Презентабельный внешний вид, минимум проводов.
  4. Высокая скорость развертывания.
  5. Компактность при перевозке.
  6. Возможность летать в неблагоприятных метеоусловиях 😃 В холода, проще говоря. Управляя коптером из комфортного салона автомобиля 😃 И при этом иметь возможность пользоваться как монитором, так и очками.

Обойтись я могу:

  1. Без автоматического антенного трекера, от которого в целом больше проблем, чем пользы.
  2. Без поворотки по углу места, т.к она добавляет хлипкости в конструкцию наземки, а для дальних полетов, по сути, не нужна, т.к угол на коптер почти всегда будет порядка нескольких градусов. (однако ж иметь возможность поворота по азимуту было бы неплохо…)
  3. Без красивых кнопулечек и рычажков, показометров и прочих огонечков.

В итоге родилось вот это:

Данный девайс состоит из:

  1. Черного корпуса из чипидипа.
  2. Приемника Lawmate 1.2 ghz
  3. 4-канального сплиттера видео от RangeVideo www.rangevideo.com/43-video-splitter
  4. Мощной сервы, оставшейся от прошлого варианта моей наземки
  5. Алюминиевого основания и подшипника от поворотки AT-1000 Pro c сайта fpvpilot.com
  6. 13 дб яги 1.2 ггц, купленной здесь: www.readymaderc.com/store/index.php?main_page=prod…
  7. 5.8 ггц 0.5Вт передатчика TBS Boss (да, многовато для ретранслятора, зато был под рукой) team-blacksheep.com/products/product:109
  8. Липо-тестера (чтобы сразу видеть уровень заряда батареи - сильно экономит время при подготовке к запуску)
  9. Штатива манфротто высотой 2 метра.
  10. Приемника Graupner GR-24 для управления сервой (это вообще чересчур, но опять же, то, что было под рукой)

Питание включается зеленой кнопочкой, ретранслятор 5.8 ггц - красненькой 😃 На задней панели имеются выходы видео и разъем питания для внешнего монитора, если уж мне захочется подключить его проводным способом. Для полной же беспроводности был приобретен вот такой мониторчик с автономным питанием и диверсити:

Теперь о том, что это все дает. А дает это свободу 😃 Такую наземку можно разместить там, где удобно с точки зрения радиовидимости, а самому сидеть в холодке/тепле, по желанию 😃 Управление сервой поворотки выведено на крутилку на аппе. Перед полетом наземка ориентируется в направлении предполагаемой трассы полета, в случае уклонения от выбранного маршрута можно подстраивать антенну точнее (диаграмма направленности яги довольно узкая).

Вот так выглядит подшипник поворотки:

А вот так вся наземка выглядит в сборе со штативом, в транспортном положении:

Для большей компактности штатив можно отстыковать 😃

Ну и, чтобы уж совсем комфортно было, РУ 2.4 ггц можно ретранслировать на LRS 433 мгц с помощью вот такого девайса:

Девайс состоит из:

  1. Черного корпуса из чипидипа 😃
  2. Передатчика EzUHF 433 мгц
  3. Приемника Graupner GR-16.
  4. Кнопки и липо-тестера
  5. Яги 8 дб
  6. Штатива манфротто, аналогичного вышеприведенному

Прелесть системы в том, что ретрансляторы можно относить друг от друга как угодно далеко, исключая всякое взаимное влияние. Что касается дальности действия, то с передатчиком 1.2 ггц 400 мВт и диполем, согласно расчетам, она должна быть порядка 45-50 км, что меня полностью устраивает.

Через пару дней приедет монитор и поеду в поле, испытывать 😃

  • 6723
Comments
kir850

На мой взгляд очень грамотно получилось, осталось только в поле проверить.
А что за “подшипник” между корпусом и аллюминиевым основанием?
И вообще, хочется мяса по больше увидеть (как там внутри все размещено)…
Батарейки внутри корпусов?

DiscoMan

“Кишочки” покажу попозже, но там не особенно презентабельно 😃 Батарейки да, внутри корпусов обоих ретрансляторов. Еще думаю туда какую-нибудь теплоизоляцию приспособить, для работы в условиях холода. Подшипник от поворотки AT-1000 Pro, как я уже писал. Он держит на себе вес ретранслятора. Не знаю, как правильно называется такой тип подшипников 😃 кстати, я намеренно сместил его в переднюю часть корпуса, чтобы вес черной коробочки уравновешивал яги. Получилось вполне сбалансированно.

vadimip

Круто, очень круто! Воплощение мечты полета сидя в теплой машине:)
А почему не совместили в одной коробке РУ и приемник видео? На такие расстояния без LRS все равно не улетишь.

DiscoMan
vadimip;bt128678

А почему не совместили в одной коробке РУ и приемник видео? На такие расстояния без LRS все равно не улетишь.

В одной коробке два ретранслятора нельзя совмещать ни в коем случае. Иначе мощный сигнал передатчика LRS напрочь забьет вход приемника видео. Тут никакие фильтры не помогут. Наоборот, задача в том, чтобы максимально исключить возможные помехи. В итоге получилось два ретранслятора с антеннами, и два штатива под все это хозяйство. Причем штативы и антенны прикручиваем дома, в багажник авто кладем в собранном виде, а по приезду на поле остается только разложить ноги штатива и щелкнуть кнопкой питания 😃

vadimip

Хм, понятно. Я об этом как-то не подумал, решил, что раздельного питания для обоих модулей будет достаточно:)

Еще один вопрос давно вертелся в голове. Вы рассматривали такой вариант: передачик + бустер на 1Вт + патч? В принципе, у граупнера и так хороший линк, усилить бы и будет LRS с затратами лишь на бустер да антенну.

DiscoMan
vadimip;bt128690

Хм, понятно. Я об этом как-то не подумал, решил, что раздельного питания для обоих модулей будет достаточно:)

Еще один вопрос давно вертелся в голове. Вы рассматривали такой вариант: передачик + бустер на 1Вт + патч? В принципе, у граупнера и так хороший линк, усилить бы и будет LRS с затратами лишь на бустер да антенну.

Многие так и летают. Но, учитывая частоту канала РУ - 2.4 ггц, выбора диапазона для видео-линка, по сути не остается - 5.8 ггц. Общепринятый здесь подход: диапазон РУ должен быть ниже диапазона, используемого для передачи видео. Т.е возможны комбинации: 433 мгц с видео на 1.2 (или 2.4, или 5.8). РУ 2.4 ггц - видео 5.8 ггц.

5.8 ггц очень эффективно поглощается атмосферой, особенно той, в которой много влаги (осенью, зимой) и далеко вы не улетите. Поэтому применение бустеров с обычной аппой будет эффективно лишь на дистанциях до 10 км, и даже при этом на приемнике видео 5.8 ггц вам потребуются антенны с очень высоким усилением. Если хотите летать дальше, то выбор 433 мгц со всеми вытекающими - очевиден. Есть системы LRS 868 и 900 мгц, но они не особенно легальны в плане частотной совместимости. Так что вот.

Razutov

Александр, здравствуйте!

Просто отличная работа! Аккуратно, удобно, мобильно!

У меня к Вам вопрос. С панасониками, как я понял, покончено. Вернулись на два Maxamps? Выдюжат 40 км полета?
И про 1,2GHz - вроде не все гладко было с ней и возвращались на 2,4. Или я что-то пропустил/напутал?

DiscoMan
Razutov;bt128703

У меня к Вам вопрос. С панасониками, как я понял, покончено. Вернулись на два Maxamps? Выдюжат 40 км полета?
И про 1,2GHz - вроде не все гладко было с ней и возвращались на 2,4. Или я что-то пропустил/напутал?

Пока не знаю. Буду пробовать. Кроме максампов есть еще один вариант 😃 Как слетаю, обязательно все расскажу 😃
Насчет 1.2 ггц, да, что-то не ладилось поначалу с этим диапазоном. Был момент, когда в одном из полетов сигнал начал пропадать на незначительном удалении, 8-9 км или около того. В эту минуту слабости я и решил вернуться на 2.4 ггц. А потом у меня сгорел передатчик от жары 😃 В принципе, сейчас мне совершенно ясно, что для моих расстояний 2.4 ггц будут работать на пределе возможностей, поэтому возвращение на 1.2 очевидно.

vadimip
DiscoMan;bt128691

Многие так и летают. Но, учитывая частоту канала РУ - 2.4 ггц, выбора диапазона для видео-линка, по сути не остается - 5.8 ггц. Общепринятый здесь подход: диапазон РУ должен быть ниже диапазона, используемого для передачи видео. Т.е возможны комбинации: 433 мгц с видео на 1.2 (или 2.4, или 5.8). РУ 2.4 ггц - видео 5.8 ггц.

5.8 ггц очень эффективно поглощается атмосферой, особенно той, в которой много влаги (осенью, зимой) и далеко вы не улетите. Поэтому применение бустеров с обычной аппой будет эффективно лишь на дистанциях до 10 км, и даже при этом на приемнике видео 5.8 ггц вам потребуются антенны с очень высоким усилением. Если хотите летать дальше, то выбор 433 мгц со всеми вытекающими - очевиден. Есть системы LRS 868 и 900 мгц, но они не особенно легальны в плане частотной совместимости. Так что вот.

Спасибо за развернутый ответ!
А с чем связано то, что частота РУ должна быть ниже частоты видео? Из-за бОльшей проникающей способности?

DiscoMan
vadimip;bt128727

А с чем связано то, что частота РУ должна быть ниже частоты видео? Из-за бОльшей проникающей способности?

Это связано с проблемами ЭМ-совместимости, которые в противном случае возникнут на борту модели. Там есть мощный передатчик видео и чувствительный приемник РУ. Если частота видео меньше частоты РУ, то велик шанс, что прием сигналов радиоуправления будет давиться мощными гармониками передатчика видео, что сразу же скажется на дальности работы РУ. В итоге вы окажетесь в ситуации, когда не сможете улететь далеко из-за постоянных фейлсейфов. И это при идеальном видео.

DiscoMan

Добавил фотографий ретранслятора РУ в “боевом” и транспортном положении 😃

Razutov

Направление яги видеолинка поправляем с пульта крутилкой, а яги РУ оставляем в предполагаемом направлении полета без возможности дистанционной коррекции. Связано с тем, радиоуправление с большим запасом по дальности?

DiscoMan

Достаточно сравнить усиление антенн: яги видео - 13 дб, яги РУ - 8 дб. Это уже как бы намекает на то, что диаграмма направленности яги РУ - шире 😃 А во-вторых, свою роль играет и частота. При прочих равных (мощностях-чувствительностях-усилениях антенн) частота делает свое дело: 433 мгц в атмосфере поглощаются намного меньше, чем 1.2. Вот почему здесь можно позволить себе разные вольности и обойтись без дополнительной поворотки. По-хорошему, и на видео она не так уж чтоб нужна, это уже я сам решил немного посибаритствовать 😃

serebasha

как осуществляется охлаждение TBS Boss? он ведь греется как утюг…

DiscoMan

Пока никак, зима на дворе 😃 Летом буду думать…

Trafik

Александр, а какая антенна (видео) стоит на коптере? Уже испытывали дальность видео линка с яги?

DiscoMan

На коптере стоит стандартная сосиска, большая такая. С ней видео получалось самое стабильное и качественное. Правда, на земле на тот момент был патч 8 дб. С яги пока не испытывал, но надеюсь успеть это сделать до наступления настоящих холодов 😃

baliv

Правильное решение и правильные обоснования по выбору частот!

chukey

Александр, ты реализовал чужую мечту)))

DiscoMan

Да ладно! Почему сразу мечту?😃 Там все тривиально, да и компоненты самые распространенные.

pavel74

Александр. ягу 433 сами делали или покупали.

DiscoMan

Покупал в Радиале. Модель называется Y5-433.

NetWood

Правильно ли я понимаю, что Ваша аппаратура позволяет сбиндить сразу два премника на одну модель? Через GR-24 вы управляете сервой видео, а GR-16 идет на ретранслятор 433. Или подключен второй ВЧ модуль 2.4 в аппаратуру?

Кстати, озадачился поиском такого подшипника для поворотки и нашел его как lazy susan bearing. Очень похоже, что это он и есть. 8уе.

DiscoMan

Да, позволяет. У меня два приемника забиндены на один передатчик. Но и другие аппы позволяют то же самое, насколько я знаю. Может быть, только за редкими исключениями… Насчет подшипника - да, 100% это он. Кстати, огромное спасибо за находку! Для будущих проектов мне самому может пригодиться 😃

xander_kej

По вашему дневнику тоже сделал наземочку, но только для видео rcopen.com/blogs/182476/20191
Такой вопрос - почемуто пропадает цвет картинки. У вас такое было? Изза чего может быть?

DiscoMan

Артем, нет, у меня такого не было. Надо разбираться. Для начала я бы предложил понять, на каком этапе пропадает цвет. От камеры до передатчика 1.2, на выходе приемника 1.2 или уже после репитера.

xander_kej
DiscoMan;bt136972

Артем, нет, у меня такого не было. Надо разбираться. Для начала я бы предложил понять, на каком этапе пропадает цвет. От камеры до передатчика 1.2, на выходе приемника 1.2 или уже после репитера.

Хорошая идея, так и попробую тестировать