Исправлен контроль скорости в режиме круиз-контроль
Исправлен полет по точкам - после крайней точки теперь АП тащит модель домой, если сказано тащить домой.
Поправлен парсинг GPS, чтобы работало с китайским софтом.
Добавлен, но пока не включен режим комплексного PPM и режим работы с LRS Слона через I2C.
Добавлен, но пока не включен режим работы с IMU вместо пиро.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"44b27a413df955007778a1ba":{"_id":"44b27a413df955007778a1ba","hid":15368,"name":"smalltim","nick":"smalltim","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"4f42dcde99707300771061fa","hid":13701,"title":"1.19.0","html":"<ol>\n<li>Исправлен контроль скорости в режиме круиз-контроль</li>\n<li>Исправлен полет по точкам - после крайней точки теперь АП тащит модель домой, если сказано тащить домой.</li>\n<li>Поправлен парсинг GPS, чтобы работало с китайским софтом.</li>\n<li>Добавлен, но пока не включен режим комплексного PPM и режим работы с LRS Слона через I2C.</li>\n<li>Добавлен, но пока не включен режим работы с IMU вместо пиро.</li>\n</ol>\n","user":"44b27a413df955007778a1ba","ts":"2012-02-20T23:53:02.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":886,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}