1.19.0

  1. Исправлен контроль скорости в режиме круиз-контроль
  2. Исправлен полет по точкам - после крайней точки теперь АП тащит модель домой, если сказано тащить домой.
  3. Поправлен парсинг GPS, чтобы работало с китайским софтом.
  4. Добавлен, но пока не включен режим комплексного PPM и режим работы с LRS Слона через I2C.
  5. Добавлен, но пока не включен режим работы с IMU вместо пиро.
  • 871