Мои ошибки квадростроения

Решил систематизировать свои ошибки коптеростроения.
Буду добавлять потихоньку.

  • 1707
Comments
bigfoot_tmn

0 - может какой-то коптер из коробки летает сам, не знаю, не покупал, но жизнь - не Ютюб, в жизне всё гораздо корявее и сложнее, прежде чем строить коптер надо научиться им управлять (парадокс), хотя бы в симуляторе или на игрушечном китайскм микроизделии.
1 - запчасти (детали) - имеют значение! Не скупиться и предварительно вычитать в инете обо всём.
2 - не торопиться при сборке и настройке
3 - защита узлов коптера от влаги грязи и ударных воздействий (контейнеры для еды, удлинненые за мотор лучи и защитные кольца - приветствуются)
4 - дома лучше не летать (по крайней мере в квартире)

Olegos

К сожалению жизнь это подтверждает, наказывая деньгами.

alexeykozin

симулятор ниочем, китайские микроизделя разные
если UDI U-816 научитесь летать с нуля какимто чудом - то наверное никаких проблем с более крупными моделями по жизни уже не будет. Ибо система стабилизации полета в нем полное г-но. разве что первичная боязнь первого полета с каждым новым аппаратом с большим диаметром пропов. сначала 9 дюймовые будут пугать, а там глядишь и 17 уже нестрашны…)
а вот хабсаны очень даже послушны и вполне реально на них научиться летать не выходя из квартиры

тоесть завести себе хабсанчик и понять твое оно мультиротор или нет.
потом полазить по форумам. заочно полюбить какую нить раму. захотеть ее по настоящему облюбовать моторки и пропы. помечтать как это будет все ништяково и красиво… и …
собрать для начала какую нить готовую конфигурацию отсюда docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…

потом понять что в этом аппарате тебе ненравится и изучить это:
Таблицы для расчета мультикоптера тут
Выбор комплектующих обсуждение и помощь тут

P_L_Z

входить в коптероводство с 3д вертолетов, ничего уже не будет пугать,удивлять, вызывать непонятки …даже скучновато както

alexeykozin
P_L_Z;bt133317

входить в коптероводство с 3д вертолетов, ничего уже не будет пугать,удивлять, вызывать непонятки …даже скучновато както

можно и не с 3д, с обычных семисоток электрических…
слегка цепляешься лопастью (дай бог не за себя и не за окружающих) и видишь как в замедленном кино твое детище в полмильена рублей превращается в набор искорежженых даталей
мультироторы просто …скукотища никакого ардреналина

argut

симулятор нужен и полезен.
Если в симе натренироваться на вертолетах - то с коптерами в реале получается справляться очень легко. с большим запасом.
Другое дело что может заставить коптероновичка в симе вертолеты летать?
Они ведь вообще не слушаются.
Советовать не буду. но пересильте себя. в симе погоняйте верт. добейтесь хотя бы висения разными боками.
Еще лучше для домашних тренировок комнатный 3Д верт.
После всего этого коптер будет рулиться одним пальцем и еще можно будет покурить, попить чаю и поговорить по телефону.

ADF

1-4 - Да, 0 - нет 😃 Покупные вполне себе летают (до первой поломки - проблемы, если коптер дешев), у всяких DJI настройки вообще просты очень, опыт полетов прямо на живом коптере нарабатывал без проблем (до этого был только самолетный опыт). Естественно все коптеры в режиме удержания горизонта, т.е. с брошеной ручкой становится горизонтально. В пилотажном режиме он как вертолет пилотажный себя ведет, вот тут конечно лишь после симулятора или опыта вертолетов, но для простого ФПВ такой режим не используется никогда…

bigfoot_tmn

Большое спасибо всем откликнувшимся!
Чуть позже я обязательно всем отвечу 😃
Пока отвлёкся на китайское видеооборудование для FPV. Это несколько другая тема, но как без него (у меня еще коробка со Скайвокером нераспечатанная лежит ). Так вот 1.5W x 1.2GHz в центре города со 2 этажа - только 350-400м в пределах сектора прямой видимости, 0.2W x 5.8GHz - так же, но еще ближе - в радиусе метров 200. Как-то печально 😦

bigfoot_tmn

Я не понимаю: перепробовал кучу контроллеров, ни с одним не получается нормального робота, похоже из коробки летает только DJI NAZA Litе и более дорогие брендовые контроллеры 😦 Видимо одних датчиков на плате не достаточно, наверное алгоритмы DJ недостижимы для опенсорсных контроллеров.

bigfoot_tmn

Подскажите, кто разбирается, почему снижается - не висит, и почему не останавливается когда стик отпускаешь?

rushan
bigfoot_tmn;bt134304

перепробовал кучу контроллеров, ни с одним не получается нормального робота, похоже из коробки летает только DJI NAZA Litе и более дорогие брендовые контроллеры

Не соглашусь 😁 У меня Flip32+ хорошо летает. А с вашим контроллером я попробую помочь, в меру своих знаний, благо в одном городе живем и встретиться не проблема.

По поводу “сначала учиться летать, а потом строить коптер” - я как-то не испытал трудностей, когда сначала построил, а потом начал учиться летать 😃

bigfoot_tmn

Все талантливы по-разному. И контроллеры тоже, я не слышал пока, чтобы у кого-то NAZA не полетела, а вот восторгов от тех, кто намучался с разными другими полуфабрикатами и в конце-концов купил NAZA наслушался в инете немало. Кстати, сегодня забрал свою назу, но торопиться не стану - надо победить остальных, пока у меня прилично летали только KK multicontroller V5.5 и СС3D, а всего у меня их:

  1. KK multicontroller V5.5 (летал, вполне себе на 450ой раме, правда я - пилот плохой)
  2. MWC MultiWii SE V2.5 (еще не включал, боялся сложностей в настройке)
    3.KK2.15 Multi-rotor LCD (запускал на 250й капроновой раме, с деревянными моторами, ну над диваном летал, недолго и криво, переставил на 450й, не выходил с ним пока на улицу).
  3. СС3D (Учитывая мой уровень как пилота - летает вполне себе прилично, моторы слабоваты оказались, пришлось верхнюю панель QAV250го снять вместе с FPV и стойками)
  4. Flip32+ (подлётывал дома на QAV250 раме, ставил сонар и GPS, но поскольку не смог добиться четкого висения - заменил на CC3D и поставил на другую раму, с другими моторами, жду пропеллеры)
    6 DJI NAZA Lite Version (пока ещё Lite…, только сегодня получил - буду думать)
bigfoot_tmn
P_L_Z;bt133317

входить в коптероводство с 3д вертолетов, ничего уже не будет пугать,удивлять, вызывать непонятки …даже скучновато както

По-моему, после 3D вертолётов люди разве, что на настоящий пересаживаются, мультикоптер будет им неинтересен.

bigfoot_tmn
argut;bt133319

симулятор нужен и полезен.
Если в симе натренироваться на вертолетах - то с коптерами в реале получается справляться очень легко. с большим запасом.
Другое дело что может заставить коптероновичка в симе вертолеты летать?
Они ведь вообще не слушаются.
Советовать не буду. но пересильте себя. в симе погоняйте верт. добейтесь хотя бы висения разными боками.
Еще лучше для домашних тренировок комнатный 3Д верт.
После всего этого коптер будет рулиться одним пальцем и еще можно будет покурить, попить чаю и поговорить по телефону.

Только уже интереса к нему не будет.
Сегодня перечитал и еще одна мысль возникла: на многих видео мультикоптеры позиционируются как летающие роботы, которым от человека нужна только команда куда двигаться и пока её не поступило - миленько так висят в одной точке. Собственно вот этого и хочется добиться, а уметь управлять 3D вертолётом в мои планы не входило, собственно.

bigfoot_tmn
ADF;bt133341

1-4 - Да, 0 - нет 😃 Покупные вполне себе летают (до первой поломки - проблемы, если коптер дешев), у всяких DJI настройки вообще просты очень, опыт полетов прямо на живом коптере нарабатывал без проблем (до этого был только самолетный опыт). Естественно все коптеры в режиме удержания горизонта, т.е. с брошеной ручкой становится горизонтально. В пилотажном режиме он как вертолет пилотажный себя ведет, вот тут конечно лишь после симулятора или опыта вертолетов, но для простого ФПВ такой режим не используется никогда…

Я, собственно, уже высказывался по поводу

всяких DJI

Думаю так, что если охота летать - покупай NAZA +450 рама и учись летать.
Но я сам - сарый русский мужик: без трудностей не могу. К тому же пытался “экономить” 😃

В догонку: выяснится, что к раме нужны еще ХОРОШИЕ моторы с ХОРОШИМИ регуляторами, но их уже тоже продают наборами в коробке, правда цена совсем не бюджетная.
Да и батареи некоторые подводят иногда, со временем у них емкость падает, а внутреннее сопротивление растет и 250й коптер начинает пищать при малейшем резком движении, хоть батарея 1500х25С.

bigfoot_tmn

Недавно получил изделие версии лайт и сразу же без испытаний перешил его в версию V2. Процедура проста известная и гуглится легко, риски, разумеется есть, но и профит если его выразить в ценах весьма существенный.
Однако цель не в прибылях, а в получении более широких полетных возможностей.
Поскольку я никогда не держал Назы в руках, могу сравнить только с множеством своих контроллеров типа куков, мультивиев, опен пилотов и прочих флиппов.
Сравнение будет явно не в пользу самоделок. Но самое интересное это - сравнить версию лайт и версию два.
Это получилось само-собой: при попытке обновить версию два естественным путем через ассистент версии два, обновление не удалось, прошивка испортилась но ассистент версии лайт спокойно восстановил свою прошивку. И тут я ПОЧУВСТВОВАЛ РАЗНИЦУ! Мой 450й стал метаться как будто там стоит ненастроенный контроллер из вышеперечисленных, а ведь в начале при установке Назы с версией два он висел себе вполне стабильно посреди комнаты.
И даже после прописания рекомендуемых гейнов и их подстройки летать на нем в комнате было опасно.
вот, собственно и вся история. Точнее почти вся - с некоторых пор у меня при прошитой версии два контроллер перестал армиться из любого положения:-( .
Что ж, будем разбираться дальше.
А еще я узнал, что почти все мои батареи изрядно увеличили внутренне сопротивление, что печально, а новая батарея 4Sx5000 после первого же полета надулась и при зврядке вместила всего 3500 ма-часов.

bigfoot_tmn

Не знаю, что там было с армингом, вчера перепрошился обратно на V2, посбрасывал все настройки и опять настроил. Всё получилось успешно, теперь у меня есть еще один летающий квадр :

www.youtube.com/watch?v=pcDubLLumuk&feature=youtu.…

Теперь осталось победить Флипа ( но там, скорее проблема в ВМГ) и решить, что делать с полусобранной рамой 250ки, наверное попробую мультивия поставить.