Первые попытки FPV-полетов на 5.8 ГГц.

Сегодня были мой первые FPV-полеты.
Для тестирования был собран стенд из старого капота Цессны-150.
На него был прикреплен мой самодельный FPV-модуль, про который я писал в своем дневнике. Крепление топорное, с помощью резинки, зато модуль легко снимается и устанавливается.
Так же была установлена на липучку камера-брелок 808#16 V2 с 120 градусной линзой. Эта камера использовалась для записи полетов с борта, а так же я протестировал ее в качестве курсовой, используя сквозной видеовыход. Для этого в моем FPV-модуле есть специальный разъем для подключения внешнего видео (так же можно использовать для OSD).
Передающая антенна - кусок провода 13 мм. Приемная антенна - штатная “сосиска” от приемника RC305.

Погода выдалась почти идеальная, солнце в дымке, слабый ветер, +22.
Первой тестировал штатную камеру модуля, типа M205 (угол обзора рыбоглаз - 170 градусов).
Как я писал в дневнике, камера плохо отрабатывает переход от светлого к темному. Поэтому, если в кадре половина светлого неба, то земля будет почти черная. Предварительно установил ее под приличным углом к горизонту, но этого оказалось мало. Разрешение камеры тоже не очень хорошее. Надо пробовать наклонять камеру еще ниже к горизонту, иначе летать просто невозможно.

Вот кусочек видео. Записывал с помощью DVR наземки.

Кстати, хочу сказать, что на экране компьютера видео смотрится лучше, чем когда смотришь вживую в монитор наземной станции. Монитор наземки дополнительно мылит картинку, да и цвета передает более блекло.
Летать только по монитору сегодня не получилось. Все оказлось гораздо сложнее, чем я это себе представлял. При полетах по камере сложно оценивать высоту, направление, расстояние до базы. Для начала пробовал просто выдерживать полет на базу. Получалось не очень хорошо. Самолет все время норовило развернуть в другую сторону. Горизонт модели определял по линии горизонта.
Сильно далеко не отлетал. Не очень доверяю дальности свой Турниги, которая уже на 400 метрах начинает терять линк с приемником.
При пролетах над головой видеолинк начинал подснеживать. Дальность видеолинка специально не проверял (потом проверю по земле). Летал в пределах своих обычных полетов (до 200-300 метров, высота до 100 метров) картинка была достаточно стабильная и чистая. В определенных местах и положении модели относительно базы были помехи.
В дальнейшем буду ставить клевера на передатчик и приемник.

После полетов по штатной камере М205, подключил в качестве курсовой камеру-брелок 808#16 с помощью самодельного переходника.
Качество картинки с этой камеры заметно лучше. Во-первых, нормально отрабатываются цветовые переходы, т.е. земля не чернеет при большом количестве яркого неба в кадре.
Детализация тоже лучше. Правда, картинка на мониторе наземки была достаточно мыльная, и хотелось бы большего контраста, т.е. чтобы светлые объекты были более светлые, а темные - более темными.

Вот небольшая нарезка видео с сквозного канала камеры 808:

И еще. Мне показалось, что при полетах при подключенной камере-брелку 808 было больше помех на видео.
Может она оказывать какое-то влияние на передатчик?

Тестировал монитор из моей наземки на “синий экран”. Он есть, но появляется только тогда, когда изображения вообще не видно (один белый шум). При появлении малейшего сигнала, изображение быстро восстанавливается.
В полетах это проверить не смог, т.к. до таких сильных помех дело не доходило.

Вывод. FPV - интересная штука. Буду продолжать. Один день полетов дал больше, чем пол года чтения форумов и просмотра чужих видео.
Надо однозначно менять ВЧ-модуль у Турниги, т.к. управление может отвалиться гораздо раньше видеолинка.