Испытал квадрик. Вроде даже летает. Полетный вес 250гр + баттарея. Встала очередь за FPV (ради этого все и затевалось!)
Перво наперво, надо было решить из чего будет шлем. У меня на выбор была потолочка 3мм и 5мм. Посмотрел на нее и подумалось мне, что будет слишком хлипко. Покопался на балконе и нашел толстый упаковочный пенопласт, который вполне мог подойти под задуманное. Достал, подстрогал и получил вполне годные куски для задуманного.
Увидев в youtube гонки на квадриках, очень захотелось тоже попробовать. Т.к. особо тратиться не хотелось по началу, то попытался собрать что подешевле.
Конфиг получился вот такой.
