Drone Ex-3 + MultiWii

Как там Куравлев говорил, потирая руки, в любимом кине? “Ну кажись пошли дела”
Или как-то не так 😃

На бедном коптере остались 2 мотора и один esc, остальное растаскалось - вчера и контроллер снял

Пробую подключить к самолету; как-то странно, все что в ИНете находится - еще 2012 года, или забили на MWii, или работает - чего еще что-то писать

В общем _что-то_ точно работает 😃
Подключил, прошивку настроил/поправил, по быстрому сделал новую модель в передатчике - теоретически без стабилизаций уже должно работать, плоскости работают правильно
Практически надо тонко настраивать сервы - размах, реверс и все такое, с этим заткнулся, но учитывая, что 2-й час ночи - не страшно, разберусь

Со стабилизацией теоретически тоже что-то работает, но опять же - надо сервы настраивать, плюс хорошо бы собрать самолет (а то сейчас крыло параллельно фюзеляжу лежит и все это сверху придавлено плоскогубцами, чтобы контроллер более-менее ровно лежал и не болтался) и убедиться, что все ок при его наклонах/перемещениях

А еще лучше - запустить все 😁 только это не скоро - сейчас все тает и грязь, как дотает - снова обещают снег и морозы - вот в снег бросать можно, а пока - ждем-с…

upd 14.02.14: вроде разобрался с сервами и их реверсом в коде, поужимал расходы, “собрал” самолет - ну как-бы работает, но так, слабовато 😃

наверное “перебдел” с ограничениями, надо увеличивать размахи/чувствительность

еще надо что-то придумать/настроить арминг; что хорошо коптеру, то полная фигня самолету

и нифига не понятно с режимами, с horizont; мне казалось, что понял, как это работает, на коптере - тогда не работает как надо на самолете похоже… ну с Angle работает и то добре