Drone Ex-3 + MWii, промежуточное..

Даже в казалось бы таком здоровом корпусе (“швеллер” летающий и все такое 😃 ) внутри тесновато, как в коммуналке

что где:

1 - тут откидывается верх, внутри стоит камера
2 - аккумулятор 2200, между ним и камерой - разьем силовой и внутренней проводки (от балансировочного разьема к пищалке и камере)
3 - приемник и контроллер; контроллер как раз в центре тяжести, по феншую то есть
4 - пищалка, сдвинута в хвост, потому что спереди тесно и центровка слегка передняя
5 - esc, сервы и шлейфы: провода от esc/сервомашинок удлинены, чтобы можно было снять фюзеляж и на какое-то расстояние иметь возможность его отодвинуть, не отключая все; при установке крыла шлейфы подтягиваются через люк сзади-снизу, после установки - укладываются внутри

по высоте контроллер (с разьемами - сам то он в высоту небольшой) как раз достает до “крыши” проводами, повезло с высотой; к контроллеру еще цепляется блютуз, живет внутри в шпангоуте между 2 и 3 пока

еще куда-то надо вставить жпс-приемник и плату-переходник; не знаю, приемник может в крышу врезать?. тогда он меньше всего места займет, переходник небольшой, от проводов бОльше сложностей, казалось бы сколько там тех проводов и их размер, а когда их много…

так что и корпус вроде очень большой, а места свободного не так и много

следующий корпус (а никаких сомнений, что он будет; может с этим же крылом, может все таки с 1.4 м 😃 ) будет с крылом сверху: 1) садиться с крылом снизу хуже, надо идеально выравнивать самолет 2) устанавливать/собирать все будет легче 3) корпус будет целее (после нескольких жестких посадок в начале в корпусе, где вырез под крыло, несколько мелких трещин появилось)

--

собственно облет с системой стабилизации состоялся; после нескольких фальстартов 😃 хорошо, площадка взлетная недалеко
правил код немного под себя, то там ошибку пропустил, то там забыл… но в итоге получилось все очень даже неплохо (я про код)

с этими фальстартами так получилось, что последний запуск уже проходил в окончание светового дня и толком испытывать некогда было 😦

стабилизация работает - как в руках, так и в воздухе: видно, как самолет начинает лететь ровненько-ровненько, НО - при этом немного вниз
хоть перед этим и выставил идеально горизонтально пузырьком; надо подумать, где-то я чего-то недопонял может

  • 839
Comments
pilot258

я как раз сегодня вспоминал в вашем эксперименте. А вы тут уже и отчет приготовили.

eria

А с жпс летатли?

fat_hamster

еще нет; на коптере этот контроллер летал, так что думаю и здесь полетит

вчера просто свои программные и прочие косяки исправлял долго (ну как обычно, сначала выперся с пустым аккумулятором, так ото и пошло 😃 ), когда собственно можно было тестить - уже резко темнеть начало

еще есть существенная сложность - я летаю за домом, там парк и футбольное поле; 150 * 70 метров + место над парком
вроде и есть где - но на практике получается, что в одну сторону не стоит отлетать, там жилые дома (хватит, у меня уже самолет улетал и падал на рынок 😁 ), с другой - парк переходит в заросший овраг

в общем визуально самолет теряется быстро, долго “по прямой” не пролетишь - а как еще оценить стабилизацию, кроме как полетом по прямой; fpv нет, жду посылку

eria

А какой у вас жпс если не секрет?