Tag: сделанное

Как модно сейчас говорить (а может уже и не модно) - “оставлю себе здесь чтобы не потерять”

После очень долгого перерыва (года полтора наверное 😃 ) вернулся наконец к самолетам и всему, что летает; запустил drift, коптеры 3" и 5" и пересобираю рептилию; купил когда-то мелкий приемничек xm+ (а для старезной уже по нынешним меркам turnigy 9xr поменял модуль передатчика на jp4in1) и все с ним хорошо было, кроме того, что на 16 канале не было rssi - надо было перепрошить. Но все мануалы по перепрошивке подразумевают наличие “тараниса” 😦

Так что ну ладно, нет rssi ну и ничего; но вчера купил еще один приемник (и еще 2 неспешно едут от китайцев) и тот даже не забиндился; пришлось опять гуглить и выяснилось, что сейчас там прошивка новая, которая подразумевает то-ли новые передатчики, то-ли обновление прошивок передатчика обязательное, не разбирался, потому что “что работает - то трогать не собираюсь”

Ну хотя не “икар” даже, а очень-очень “по мотивам”. После очередного жесткого краха бальзового мотопланера его фюз окончательно на помойку; и хоть я прикупил по случаю новый, пока решил не насиловать природу, а использовать (после небольшого ремонта) крылья в пушере

Испытывал сегодня openpilot на самолетике

Странно, что на форуме так мало упоминаний про модели с flitetest; может потому, что материал (пенокартон ихний) для нас экзотичный (и дорогой)… Зато даже ничего не понимая (в смысле не владея английским) посмотрев видео можно делать, все понятно разжевано

А материал - потолочка в чем-то и лучше: получается легче, а прочность оклейки бумагой “их” пены достигается ламинированием скотчем

Болея недавно от нечего делать сделал пару клонов ихних - тренер их (flitetest.com/articles/flite-test-tiny-trainer) и pun jet (flitetest.com/articles/ft-pun-jet-build); было интересно поиграться в скетчупе и получить 3Д картинку, которая потом реализуется в настоящий самолет 😃

Про последний (“джет”) я писал, а вот может кому интересно про тренер:

Сидел/болел дома пару-тройку дней, посмотрел видео и захотелось себе такой самолетик

В то время, как некоторые (как я) побираются фанерой на помойках 😃 некоторые делают из нее наборы для сборки всяких штуковин

Увидел, заказал (благо что по Украине, доставка “на завтра”) и собрал вчера… прикольно
Порезано очень точно, я как-то даже не думал, что лазер так режет

Результат ковыряний в скетчупе:

😃 желтоватый заголовок, прям как лайф-ньюз

Ну а что - так и есть; часы сделал давно уже, чтобы с мелким не прозевать новый год, а тут и сделать аккуратную “коробочку” руки дошли, а из чего? Правильно, потолочка

Потом на фасад накелеена синяя бумага, а потом из белой вырезана и наклеена картинка (картинку из потолочки я бы не вырезал… Терпения бы не хватило)

Мой линейко-коптер после неудачной посадки потерял один esc, оказии заказать все не было, а когда появилась - заказал заодно и раму маленькую

Вот в таком виде вчера полетал.

Кстати про крепость крыла - лонжерон из линейки в 1 слой, т.е. 12 * 2.5 мм где-то

Убедился в этом, запуская вчера 2-й вариант планера - с фюзеляжем из темы про rcopen.com/forum/f37/topic236266

Конечно фюзеляж просто огромный 😃 (очевидные минусы - мало места для работы, слоожно вынести из квартиры и попутно не зацепиться ни за что; в очевидных плюсах - внутри столько места, что по локоть можно залезть и свободно себя чувстовать, батарейку есть куда двигать)

Ну и вот что имеем:

Ходил с утреца испытывать новый самолет; планер с 2-х метровым крылом, моторчик в носу, “по мотивам” темы “Планер новичка”.

За 2 недели безделия похоже акк в мобиусе подсел, так что видео я записывал, но оно самопроизвольно обрывалось через какое-то время и камера выключалась; + с включенным WDR (или я уж не знаю, что после перепрошивки поменялось) картинка конечно жесть какая-то… Ну что есть; первый запуск:

Потом минут 10 танцевал под акацией, снимал - но снял (и целым 😉 )

Собственно вот первоначальная картинка

Я ее рисовал только потому, что думал сделать плату; но потом забил эту затею - у меня уже несколько лет нет доступа к лазерному принтеру, в который можно было бы совать сомнительные листики из глянцевого журнала, да и места внутри аппы для платы вряд ли нашлось бы

Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

Заначил как-то себе видео простого крепления для мобиуса:

Вернулись с моря, а на почте посылка; а в посылке кучка пропов мелких для всякого и регули Turnigy Plush 12A

Так что мелкий квадрик из линеек тут же был переделан до второй версии

А в теории из любого
(просто оставлю себе заметку, если буду переделывать остальные приемники)

ppm-sum encoder берет сигналы из 8-и каналов приемника и “суммирует” их в один; очевидный бенефит этого - от приемника в контроллер достаточно протянуть 3 провода - этот самый сигнал, ну и “+”/“общий”

Источник - wiki.paparazziuav.org/…/ATmega_PPM_Encoder_Board; там есть схема для меги 168/328, плата, исходники

У меня заказано у китайцев куча ардуин (при их цене в $3 нет никакого смысла брать “голые” контроллеры, городить обзявку и прочее), по невнимательности есть пара на 8 МГц (которые не годятся для мультивии), так что одну из них я использовал

Как “ардуина” плата не используется, нужен программатор
Чтобы не накосячить с фьюзами и прочим с исходниками (которые брать здесь github.com/paparazzi/ppm-encoder) есть makefile, в котором все расписано; почти все, так как у меня 8 МГц ардуина, то надо в makefile найти строку

Какой такой еще карбон в нашей деревне 😃

Получил сегодня посылку с пропеллерами 😃, недостающими “левосторонними” 5"

Погода нелетная была, так что сделал мини-квадрокоптер, тадам!

Нашел наконец канцтовары с ламинатором, купил 3 листика А4, 100 мкм толщиной (толстая пленка есть - ну чтоб документы ж на века, а тонкой нету), заламинировал крыло бихлеру (не все, а только переднюю кромку)
На все крыло потратил 1 листик (ну он двойной, так что наверное правильно говорить, что все таки 2)

… подвесили на пальцах - прослезились

Это я вчерась вечером вылетал 2 акка и решил камеру поставить с передатчиком… Решил, поставил, подключил, подвесил самолет на пальцах - и понял, что никто никуда не летит 😦

Обычно проблема - центровка задняя, а тут хоть акк на хвост вешай для балласта… Так что рано утром пошел опять летать без камеры… и днем тоже

Когда отпищал второй акк и планировал на посадку - подвел глазомер и не дотянул пол метра, чтобы бугор пролететь… слегка разбил морду, вот и повод что-то да переделать, переделки:

В первый день последнего месяца весны наконец я его запустил

Причем странно как-то - всю неделю готовил бихлер к запуску, вчера вечером передумал и устанавливал камеру на Ex-][, а с утра решил “икара” запускать 😃

Ну решил и решил; после предыдущего неудачного запуска (когда я очень ошибся где-то с центровкой, после запуска он резко задирал нос кверху и тут же сваливался на крыло… морду немного побил) починил трещины, посчитал на калькуляторе дважды место ЦТ 😃 усилил крепление крыльев (намотал из бумаги трубку на карбоновой трубке, склеил ее и вклеил в фюзеляж), написал телефон на случай улетания, набалансировал винтов и пошел запускать

Погода порадовала, почти штиль, тепло, на 2200 мА 3S летал минут 40, с паузами на разговоры с прохожими; немного пикирует, приходится триммировать руль высоты

Упросил “оператора” пойти поснимать меня, правда к этому времени задулветер порывистый, гремело где-то недалеко - так что удовольствия мало, “чисто для видео” полетал немного:

Не с первого раза, но (честно говоря неожиданно) полетел 😃

“][” - потому что 2х моторный 😉

Первый (и второй, и третий) раз ткнул носом землю - элеронов нет, а его сразу кренило направо, ну и в землю… Как закончились резинки, на которых крыло крепилось - пришел домой, подумал, повесил за нос - хвост и естественно одно крыло ощутимо тяжелее