Tag: ardu-plane

Собственно на тот удивительный случай, если кому-то надо и на (более вероятный) случай потери исходников - исходники

Буквально наступив на горло лени доделал наконец переключатель полетных режимов для адру-пилота

Втиснул только 4 кнопки, ну да думаю обойдусь: при включении сразу Manual, рядом FBWA, с другой стороны Auto и RTL
Что еще надо? Запуск - можно на тумблер повесить, а больше ничего (пока) и в голову не приходит, что не обойдусь мол без этого…

Порефлексировав пару вечеров я наконец вчера начал что-то пилить; не получается так уж хорошо, как хотелось, но и не так, чтоб уж сильно все плохо

Еще раз про мои муки выбора: есть 6-позиционный переключатель для изменения режима полетов арду:пилота; 6 кнопок без фиксации, 6 светодиодов, показывающих текущий режим - надо как-то удобно разместить их на моей аппе (9xr)

Слепой дизайнер (С) пытался найти оптимальный вариант, я тоже крутил аппу и так и сяк, смотрел фоточки из инета, был совет про удобную ручку аппы

Вот по мотивам этого (rcopen.com/blogs/99365/14414) хочу/нужен переключатель - в тумблерах запутываюсь, ну и просто на время переключиться с колхоза с линейками на что-то более хайтех

Собственно походил-подумал, как бы я это видел, и вчера на макетке натыкал в ардуину проводов и 2 кнопки, в два захода написал прошивку, вроде все ок, все мои пожелания по функциям выполнены (будет все готово - выложу все естественно), теперь надо самое сложное - довести до ума

Продолжал настраивать выходными ardu:planer в бикслере; полетал по точкам

Вчера успел поздним вечером (не без курьезов) испытать возврат домой - теперь не стремно будет отлетать подальше наконец
Курьез был в том, что вроде и не летал днем, так, пробные запуски и домой, но в конце-концов аккумулятор оказался высаженным до 9.3 В - поэтому самолет, вернувшись “домой”, вяло так кружил, а в след. запуск даже не пытался взлететь, esc ограничило обороты и он мягко плюхнулся в траву в 10 метрах от меня 😃

Датчик жпс думал-думал и решил все таки размещать в крыле; датчик достаточно большой, 5 * 5 см, больше просто негде - на крыше занято, да и не влезал бы толком; на носу в канопе - не хочу, там будет видео-передатчик и/или мобиус (оба мешают жпс), на хвостовой балке - не влезает

Китайцы опять порадовали - за 2 недели привезли “фабричный” полетный контроллер; пытаюсь выдержать идею “фабричный самолет + фабричная начинка” для полетать в удовольствие, самоделки - для фана

Так что заказал АРМ 2.6 + модуль жсп+компас + датчик напряжения/тока

Теперь надо это все аккуратненько и компактненько разместить в бикслере, в очередной раз почертыхался, что фюзеляж уже собран… ну да летать то хочется, так что придется постараться