Bixler-2 + Ardu-Plane
Китайцы опять порадовали - за 2 недели привезли “фабричный” полетный контроллер; пытаюсь выдержать идею “фабричный самолет + фабричная начинка” для полетать в удовольствие, самоделки - для фана
Так что заказал АРМ 2.6 + модуль жсп+компас + датчик напряжения/тока
Теперь надо это все аккуратненько и компактненько разместить в бикслере, в очередной раз почертыхался, что фюзеляж уже собран… ну да летать то хочется, так что придется постараться
Что успел: разместить внутри нужно вот это:
Достал из бикслера площадку с мультивием+приемником, решил АРМ разместить на их месте (есть варианты просто, когда в канопе все - мне не очень нравится по разным причинам)
Из материала, выпрошенного в рекламной мастерской (используется для табличек на двери), толщина где-то 4 мм, тоньше не было - сделал “полочку”:
Внутри будет приемник:
Вот так полочка с АРМ становится в бикслере:
Питание приемника - от контроллера; в контроллере убрана перемычка, питание самого контроллера (+ сопуствующих жпс, приемников и прочего) будет от повер-модуля, питание серв - от esc мотора)
Так что для соединения контрллера и приемника достаточно 6 каналов + питание + “земля” = 8 проводков, соединил вот так:
Становится изумительно:
Ширина площадки в широком месте 40 мм, длину не померял, но от вот того круглого выступа на полу до пластиковой трубки под крылом; ширина площадки в узком месте (со стороны крыла) - 40 - 8 - 8 милиметров, т.е. 26 мм. Там в фюзеляже как раз сужение, площадка самофиксируется фактически
Толщина материала вроде 4 мм, на глаз; “ножки” высотой 25 мм
Подключил повер-модуль, пока без жпс, настроил сервы, проверил, как работает стабилизация - отклоняет как положено… Моторчик включается без всяких армов (защита пальцев у меня на тумблере на аппе), “миссион планер” показывает потребляемый ток и напряжение аккумулятора - круто
Все, что успел за сегодня; завтра авось позапускаю с утра
Жара дикая эти дни, как с моря приехали, нет никакого желания выходить на улицу днем 😦
Дальше надо как-то установить жпс с компасом, иначе все “автоматические” режимы коту под хвост же; жпс каким-то образом (как обычно мне самому непонятным - что-то в u-centr-е загружал, что не загружалось, потом загрузилось, потом не работало, потом заработало… каждый раз одно и то же, в итоге жпс работает, но что делал - хз) заработал, на подоконнике 3D-fix есть, на карте показывает текущее положение
Телеметрии в виде “модемов” у меня пока нет, сильно задумался - а как же настраивать… пока обходится буду вот так:
а там наверное надо заказать новых игрушек; хотя мне бОльше все таки пока нравится как я настраиваю мультивий платы - с блютуз-платкой на контроллере и планшетом… а тут или танцы с бубном с определенными телефонами/планшетами с андроидом, к которым цепляется телеметрия, или полноценный ноут 😦
gps модуль здоровый зараза, где его размещать - ума не приложу толком… на хвостовую балку тупо не влезет, так что отбрасывается такой вариант… где-то на канопе - там все же когда-нибудь с камерой будет видео-передатчик, который в теории будет/может мешать жпс; на крыше место занято esc, есть вариант - на крыло; вырезать небольшое углубление и туда его - и от передатчика хоть как-то, а подальше, и компас от силовых проводов далеко
Очень правда не хотелось ничего “по живому” резать, но похоже вариантов других мало, придется
