Про закрылки, failsafe, и глюки

Продолжал настраивать выходными ardu:planer в бикслере; полетал по точкам

Если верить автопилоту (а кому еще верить 😃 ) то поднялся на 450 метров вверх и пролетел в общем сложности ок. 5 км (длина маршрута 4.5 + были до и после “непредвиденные” круги)
Вторая половина видео - просто парил

Точки крайние были далеко от места запуска, так что понимая, что все должно пойти по плану, был момент, когда “отложил кучу кирпичей”, когда показалось, что должен повернуть уже, а не поворачивает и пропадает из виду… Дернул RTL, стою, мысленно прощаюсь с самолетом, ничего не вижу - но слышу буквально не громче комариного писка, как моторчик работает… Высматриваю - нету, а звук - точно есть; и вдруг подлетает - совсем не оттуда, откуда я его высматривал 😄

Он как и положено летел по точкам и успел пролететь наверное с 1/4 круга, по которому я его пустил, а я высматривал все…

В общем я осмелел, запускал, садился на пригорке и наблюдал, а самолет сам летал… лепота

--

В дурацком порядке я все таки настраивал самолет; следующим пунктом я настроил наконец закрылки. Настроил, проверил, работают 😃
Раньше я уже летал с ними, помню что микс еще приходилось добавлять - выпускаем закрылки + опускаем РВ, иначе резко вверх в момент выпуска самолет. А тут ведь мозги 😃 контроллер сам все, что надо, корректирует

Автоматическое использование закрылков пока не настраивал

--

И только потом я наконец настроил failsafe; после вот тех “кирпичей” в поле решил, что надо. Настроил триммированием аппы, пошел попускал - работает. Заодно локализовал один глюк, который меня преследовал уже хрен знает сколько, с ранней весны так точно

Еще когда запускал свой “дронго” регулярно у него в воздухе на доли секунды останавливался мотор; тогда я списал все на приемник странный (4-х канальный емнип к дешевой аппе с ХК) или на его антену

Когда летал по камере, испытывал шлем - примерно в одном и том же месте регулярно сильно ухудшалась картинка, чуть ли не до полного рассыпания на помехи - хотя самолет совсем рядом, прямая видимость…

Вот вчера запускаю самолет, он хорошо так взлетает, летит прямои чуть вверх, а потом ни с того ни с сего дает газу, разворачивается и летит домой - failsafe сработал

Как раз в том месте (ну если можно говорить “место” о точке в воздухе) примерно, где видео пропадает… И где моторчик отрубался пару раз у дронго

И неизвестно, сколько каких еще там было инцидентов (вот кстати да, z-84 тоже примерно там у меня вдруг в штопор скувыркнулся как-то)

Сдается мне, что там что-то радио в воздухе… Чуть дальше какие-то производственные здания и там несколько высоких мачт торчит, может сотовая связь, может еще что… Еще говорят, что “из города” в наш микрорайон каким-то направленным лучем ТВ передавалось, может это я в этот луч как-то попадал

хз в общем что это было, но рад, что настроил FS - теперь уж почти ничего не боюсь 😃