Вчера успел поздним вечером (не без курьезов) испытать возврат домой - теперь не стремно будет отлетать подальше наконец
Курьез был в том, что вроде и не летал днем, так, пробные запуски и домой, но в конце-концов аккумулятор оказался высаженным до 9.3 В - поэтому самолет, вернувшись “домой”, вяло так кружил, а в след. запуск даже не пытался взлететь, esc ограничило обороты и он мягко плюхнулся в траву в 10 метрах от меня 😃
Датчик жпс думал-думал и решил все таки размещать в крыле; датчик достаточно большой, 5 * 5 см, больше просто негде - на крыше занято, да и не влезал бы толком; на носу в канопе - не хочу, там будет видео-передатчик и/или мобиус (оба мешают жпс), на хвостовой балке - не влезает
Далеко от края крыла тоже не хотелось, лишний вес с одной стороны, кренить будет; а сейчас смотрю, что жпс не так уж и далеко от носа самолета, может надо было и дальше… Ну что сделано, то сделано. Сначала сделал сквозную дырку по размеру собственно жпс антенны:
Потом выемку для самой платы; прорезал-вырезал обычным “модельным” (?) ножиком (ручка и сменное лезвие), нагревая лезвие над газовой горелкой - режется тогда очень легко пенопласт:
Круглая выемка - для светодиода, он мигать начинает, когда спутники захвачены:
Заламинировал все пленкой для ламинирования:
Сама плата в углах приклеена горячим пистолетом, чтоб не болталась
Сегодня утром с полным аккумулятором и штилем пошел окончательно испытывать RTL - спутники нашлись быстро, секунд 10-20 после включения; со спутниками это тоже целая эпопея, как обычно все методом тыка и работает по необьяснимым причинам 😃
Настраивал все по вот этой статье apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html, загружал рекомендованную конфигурацию (3DR-uBlox configuration file с ardupilot.com), но на подоконнике 3д-фикс увидел (причем светодиод не мигал при этом на модуле), а после сборки окончательной так ничего и не нашлось в небе (пришлось пол-самолета в окно высунуть). Загрузил архив с конфигурациями по той ссылке, перепробовал все и остановился на default.cfg - после старта 10-20 секунд и уже мигает светодиод (а на самой плате арм горит ровно синий светодиод… правда рассмотреть что-либо у меня сложно, очень уж плотно внутри; плотно, но аккуратно, я вчера получил новый уровень владения пинцетом, но получилось хорошо.
Заодно вчера, раз крыло снималось, и закрылки подключил - но пока не настроил, это следующий шаг, куда смотреть мне в ветке rcopen.com/forum/f90/topic132831 уже подсказали
Там же есть картинки - куда подключить телеметрию/что угодно “мимо” стокового разьема - который капец какой мелкий и у меня нет естественно такого и близко; так что придется опять вынимать контроллер, разбирать, впаять гребенку и попробовать подключать блютуз - чтобы настраивать можно было с помощью андроида-планшета… Ноутбук для этого с собой таскать слишком уж это монструозно
А в какой момент самолет запоминает точку HOME? Арминга-то нет… или в момент броска как-то? Я себе на крыло тоже поставил, но пока RTL не испытывал…
Я даже не задумывался над этим 😃
Наверное когда спутники фиксит?? Надо читать…
Я даже не задумывался над этим 😃
Наверное когда спутники фиксит?? Надо читать…
Первый фикс после включения. Если он вдруг в полете спутники потеряет на время, то дом все равно останется на месте включения APM.
Но вот если вы будете использовать полет по точкам, внимательно следите где дом. Я не понял как, но периодически дом оказывается в месте предыдущего полета 😃
Хм, а зачем так близко к фюзеляжу GPS ? Ну и сквозную дырку можно было не вырезать…
несквозную дырку - хз как выбрать пенопласт на нужную глубину… из инструментов в общем только ножик да наждачка
а так надеюсь крыло не сломается 😃 все таки оно карбоновой трубкой держится (у меня там вообще в трубке штатной еще палка карбоновая), а не только пенопластом
почему близко - та сам уже начал резать и задумался, что не близко ли?.. не хотел дальше, чтобы а) перевеса крыла не было б) чем дальше, тем крыло сужается и можно “попасть” на трубку в крыле в) просто лениво было наращивать провода 😃 а так они как раз по длине тютя-в-тютю
вчера летал с мобиусом, снимал - чисто по поведению влияния на жпс нет, лампочка устойчиво говорила, что захват спутников есть
по телеметрии не смотрел; кстати наверное ж в логах это можно увидеть как-то - вчера немного почитал про логи, удивился, сколько данных записывается (когда 2-х мегабайтный лог скачивал, потом увидел, что на плате чип памяти есть выделенный, круто)… пока с логами только разобрался, как визуализировать полет в гугло-земле, прикольно, на остальное времени не хватило уже и сил
Я взял толстую проволоку стальную, загнул ее буквой П, грел на плите и выплавлял ей EPP в крыле 😃 Ну правда не особо быстро, зато сверху видно только мелкую дырочку со светодиодом 😃
Ну а про балансировку понятно, у меня то в другой половинке крыла телеметрия с антенной врезана для баланса 😃
Провод я вот удлинял еще с той целью, что бы вставить в разрыв разъем (типа как на сервы), что бы в случае краша и отсрела крала, не выломало разъем из АПМ.
Я взял толстую проволоку стальную, загнул ее буквой П, грел на плите и выплавлял ей EPP в крыле
вотжежблин, не высшая же математика, а я не додумался бы - у меня сразу варианты с проволокой, разогреваемой от блока питания, сложности - где взять блок питания, который не жалко если что, чтоб с регулировкой и прочим…
ну на будущее буду знать - под сервы там вырезать углубления или еще чего (а то выдалбывать канавки ножиком - это треш-угар какой-то)
А в какой момент самолет запоминает точку HOME?
“For APM:Plane the home position is established at the time the plane acquires its GPS lock”
как не начну читать мануал с любого места, так что то новое полезное нахожу 😃
Добрый день, Виктор!
Скажите пожалуйста, а куда вы планируете размещать ФВП оборудование на вашем Бикслере?
У меня на столе лежит (собирается) Изискай (самолет, похожий на Бикслер и по компоновке и по размерам). Я кручу - верчу оборудование, но так и не придумал, что куда размещать. (Мебиус, GPS, видеопередатчик с лоупасс фильтром и большим клевером, Ардушку, приемник РУ… Башка уже кругом идет!
Еще скажите - на вашем Бикслере как вы поступаете при снятии крыла (GPS модуль…) какие-то коннекторы?
я сам столько все не решался что-то делать, ходил все думал - как куда поместить
мобиус
курсовая
осд
контроллер
приемник
передатчик
жпс
Сто раз пожалел, что бикслер купил “почти собранный” (когда заказывал - все остальное в бк было, а очень уж хотелось побыстрее) - если бы половинки фюзеляжа расклеены были, может проще было бы
Ну в общем сверху такая канопа (из рекламного пластика 4 мм)
НА ней курсовая, рядом мобиус (сейчас снят), передатчик, СНИЗУ осд
Из того же пластика П-образная полочка что-ли
Размеры у нее такие, что она просто плотно вставляется в фюз - вглубь не дает сьезжать трубка крепления крыла, вперед - выступ в днище; ВНУТРИ этой П-полки приклеен репейником приемник, один ус идет вглубь фюзеляжа, другой вперед - все равно плохо, они на одной прямой, надо положить под углом, но не развернуться просто - емнип в последней посылке заказал антенну 40 см - можно будет протянуть допустим к хвосту
Еще внутри этой полки лежит блутуз-модем, чтобы планшетом настраивать на поле автопилот
СВЕРХУ полки на 2сторонний скотч арду:пилот
Провод от жпс не удлинял - на крыле поместил датчик так, чтобы длины провода, пропущеного в фюзеляж, хватало с небольшим запасом для втыкания прямо в автопилот… Да, не самое может лучшее решение, может надо было сделать соединитель где-то в районе сопряжения крыла, может и переделаю, когда придется очередной раз разбирать… А так пинцет и незаурядные умения работы с ним и все ок 😃
Пока что все застопорилось - уже собирал все и внезапно перестал работать осд - заказал, жду новый/другой
Не вижу в упор места для 433/915 МГц телеметрии - что физически некуда втулить, что антенн в куче и так много. Если/когда куплю, установлю наверное где-то в районе начала хвостовой балки, люк вырежу что-ли
>> Не вижу в упор места для 433/915 МГц телеметрии - что физически некуда втулить, что антенн в куче и так много. Если/когда куплю, установлю наверное где-то в районе начала хвостовой балки, люк вырежу что-ли
Я у себя телеметрию врезал в крыло (в одном GPS, в другом телеметрия). Так же вырезал НЕ сквозную нишу, вставил телеметрию, антенна обычный самодельный диполь из стальных тросиков на коротком проводке к телеметрии. В итоге из крыла сверху и снизу торчат кусочки тросика. Эластичные, посадке и транспортировке не мешают.
ага, я антенки эти на видео видел, стильненько так 😉
ну вариант кстати да, хороший… тем более что я теперь тоже в теории знаю, как нижу в крыле сделать 😁
“ВНУТРИ этой П-полки приклеен репейником приемник, один ус идет вглубь фюзеляжа, другой вперед - все равно плохо, они на одной прямой, надо положить под углом, но не развернуться просто - емнип в последней посылке заказал антенну 40 см - можно будет протянуть допустим к хвосту”
Я врезал ФРИСКИн приемник в хвостовую балку (снаружи по бокам надо будет две полоски карбона пустить на всякий случай), заменил у него один ус на 30 сантиметровый, с противовесом - протянул его в хвост и горизонтально под РВ приклеил к хвостовой балке. Второй усик (штатный) через пластиковую палочку для ушей протянул под 45 градусов сквозь балку вправо-вверх-перпендикулярно.
В крыло антеннки можно ставить IMHO только когда приемник тоже в крыле (ну или крылья не снимать) - у меня крылья останутся съемными.
Компоновку я в принципе продумал, но ещё не собрал.
Ардупилот к полке приклеивали клеем?
2сторонним скотчем тонким…
можно на несколько полосок толстого, если вибрацию гасить надо
я бы много чего врезал в фюз, если бы сейчас делал и фюз изначально не склеен был
днями заберу посылку - заказал антенну 40 см - заменю ею один хвостик из 2-х (у меня приемник с диверсити), в хвост протяну, будет вверх торчать; а второй хвостик будет из фюзеляжа в сторону
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4c93293f3df955007775c614":{"_id":"4c93293f3df955007775c614","hid":71920,"name":"Shurikk","nick":"Shurikk","avatar_id":null,"css":""},"51cf6e553df9550077735006":{"_id":"51cf6e553df9550077735006","hid":161340,"name":"fat_hamster","nick":"fat_hamster","avatar_id":null,"css":""},"51e9514d3df955007773454c":{"_id":"51e9514d3df955007773454c","hid":164714,"name":"X3_Shim","nick":"X3_Shim","avatar_id":null,"css":""},"524558823df9550077731ba1":{"_id":"524558823df9550077731ba1","hid":176134,"name":"5yoda5","nick":"5yoda5","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53c22e6099707300771100ba","hid":19123,"title":"Bixler-2 + Ardu-Plane + gps","html":"<p>Вчера успел поздним вечером (не без курьезов) испытать возврат домой - теперь не стремно будет отлетать подальше наконец<br>\nКурьез был в том, что вроде и не летал днем, так, пробные запуски и домой, но в конце-концов аккумулятор оказался высаженным до 9.3 В - поэтому самолет, вернувшись “домой”, вяло так кружил, а в след. запуск даже не пытался взлететь, esc ограничило обороты и он мягко плюхнулся в траву в 10 метрах от меня <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<p>Датчик жпс думал-думал и решил все таки размещать в крыле; датчик достаточно большой, 5 * 5 см, больше просто негде - на крыше занято, да и не влезал бы толком; на носу в канопе - не хочу, там будет видео-передатчик и/или мобиус (оба мешают жпс), на хвостовой балке - не влезает</p>\n<!--cut-->\n<p>Далеко от края крыла тоже не хотелось, лишний вес с одной стороны, кренить будет; а сейчас смотрю, что жпс не так уж и далеко от носа самолета, может надо было и дальше… Ну что сделано, то сделано. Сначала сделал сквозную дырку по размеру собственно жпс антенны:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/-eYIpdXmREj0/U8GJoe-KikI/AAAAAAAAH5g/Iwi-mhzDm8M/s800/SAM_0286.JPG\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/-eYIpdXmREj0/U8GJoe-KikI/AAAAAAAAH5g/Iwi-mhzDm8M/s800/SAM_0286.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nПотом выемку для самой платы; прорезал-вырезал обычным “модельным” (?) ножиком (ручка и сменное лезвие), нагревая лезвие над газовой горелкой - режется тогда очень легко пенопласт:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/-jQJJxXMihT0/U8GJqtBDv5I/AAAAAAAAH5o/DEVUTNU4rsM/s800/SAM_0287.JPG\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/-jQJJxXMihT0/U8GJqtBDv5I/AAAAAAAAH5o/DEVUTNU4rsM/s800/SAM_0287.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nКруглая выемка - для светодиода, он мигать начинает, когда спутники захвачены:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh6.googleusercontent.com/-7r2Tr8rHVk8/U8GJt4bhQcI/AAAAAAAAH54/YAqUFQnF32Q/s800/SAM_0289.JPG\"><img src=\"https://lh6.googleusercontent.com/-7r2Tr8rHVk8/U8GJt4bhQcI/AAAAAAAAH54/YAqUFQnF32Q/s800/SAM_0289.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh5.googleusercontent.com/-s7knA0-TYmk/U8GJsOELhJI/AAAAAAAAH5w/b8GSL3jAQyE/s800/SAM_0288.JPG\"><img src=\"https://lh5.googleusercontent.com/-s7knA0-TYmk/U8GJsOELhJI/AAAAAAAAH5w/b8GSL3jAQyE/s800/SAM_0288.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nЗаламинировал все пленкой для ламинирования:<br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/-LzEDIs--T-0/U8GJv6RaYTI/AAAAAAAAH6A/FDADHdZ8vT8/s800/SAM_0290.JPG\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/-LzEDIs--T-0/U8GJv6RaYTI/AAAAAAAAH6A/FDADHdZ8vT8/s800/SAM_0290.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\n<span class=\"image\" style=\"width: 800px\" data-nd-image-orig=\"https://lh3.googleusercontent.com/-dFpGn1WwtXk/U8GJxibvYQI/AAAAAAAAH6I/velM5VUTjPQ/s800/SAM_0291.JPG\"><img src=\"https://lh3.googleusercontent.com/-dFpGn1WwtXk/U8GJxibvYQI/AAAAAAAAH6I/velM5VUTjPQ/s800/SAM_0291.JPG\" alt referrerpolicy=\"no-referrer\"><span class=\"image__spacer\" style=\"padding-bottom: 75.0000%\"></span></span><br>\nСама плата в углах приклеена горячим пистолетом, чтоб не болталась</p>\n<p>Сегодня утром с полным аккумулятором и штилем пошел окончательно испытывать RTL - спутники нашлись быстро, секунд 10-20 после включения; со спутниками это тоже целая эпопея, как обычно все методом тыка и работает по необьяснимым причинам <span class=\"emoji emoji-smiley\" data-nd-emoji-src=\":smiley:\">😃</span></p>\n<p>Настраивал все по вот этой статье <a href=\"http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html\" class=\"link link-ext link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"http://apmcopter.ru/apm/apm-setup/nastrojjka-gps-u-blox.html\" target=\"_blank\" rel=\"nofollow noopener\">apmcopter.ru/apm/…/nastrojjka-gps-u-blox.html</a>, загружал рекомендованную конфигурацию (3DR-uBlox configuration file с ardupilot.com), но на подоконнике 3д-фикс увидел (причем светодиод не мигал при этом на модуле), а после сборки окончательной так ничего и не нашлось в небе (пришлось пол-самолета в окно высунуть). Загрузил архив с конфигурациями по той ссылке, перепробовал все и остановился на default.cfg - после старта 10-20 секунд и уже мигает светодиод (а на самой плате арм горит ровно синий светодиод… правда рассмотреть что-либо у меня сложно, очень уж плотно внутри; плотно, но аккуратно, я вчера получил новый уровень владения пинцетом, но получилось хорошо.</p>\n<p>Заодно вчера, раз крыло снималось, и закрылки подключил - но пока не настроил, это следующий шаг, куда смотреть мне в ветке <a href=\"https://rcopen.com/forum/f90/topic132831\" class=\"link link-int link-auto\" data-nd-link-type=\"autolink\" data-nd-link-orig=\"https://rcopen.com/forum/f90/topic132831\">rcopen.com/forum/f90/topic132831</a> уже подсказали</p>\n<p>Там же есть картинки - куда подключить телеметрию/что угодно “мимо” стокового разьема - который капец какой мелкий и у меня нет естественно такого и близко; так что придется опять вынимать контроллер, разбирать, впаять гребенку и попробовать подключать блютуз - чтобы настраивать можно было с помощью андроида-планшета… Ноутбук для этого с собой таскать слишком уж это монструозно</p>\n","user":"51cf6e553df9550077735006","ts":"2014-07-13T06:59:44.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":13,"last_comment":"53d632c3997073007713475d","last_comment_hid":13,"last_ts":"2014-07-28T11:23:47.000Z","last_user":"51cf6e553df9550077735006"},"views":3423,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
