Не было бы счастья..

… да несчастье помогло

Вышел утром рано испытать стабилизацию на икаре, погода не идеальная для этого, порывами ветер, но он ни при чем в том, как все пошло дальше:

Как-то очень туго он рулился (стабилизацию я так и не успел включить), сделать успел кружек а дальше не хватило высоты и влетел в сухой тополь
Оторвало кусок крыши и крыло повредилось, которым собственно дерево и зацепил

Это несчастье; которое помогло (раз уж тело все равно “вскрыто”) немного все улучшить и добавить в электронику minimOSD:
Крыло после починки (справа):

Добавил osd, прицепил кусочек радиатора заодно, микросхема греется достаточно сильно (но это нормально, по даташиру рассеивает до 1 Вт)

Прижим просто куском упругой проволоки (от какой-то скобы)

Остальная электроника живет вот так:

Добавил внутри перегородку и решил крышу не вклеивать, а сделать сьемной

Что-то у меня с руками, которые фотоаппарат держат 😃 можно подумать, фюз вообще кривой, но на самом деле у него есть небольшой перекос с одной стороны, но совсем все не так страшно, как может показаться 😃

Держится все резинками традиционно уже 😃

Надо залезть - пожалуйста


Намного удобнее, чем было
Заодно намотал куда только смог провод на колечки 😃 - на esc (ну там и было), на провод от аккумулятора к видео-передатчику, на провод после камеры и после osd

На одном фото видно колечко маленькое (остальные покупал на ХК, 5 шт в комплекте) - это разыскивая улетевший самолет нашел энергосберегающую лампочку на мусорнике и выковырял оттуда - так что где в 2 жилы провод - отлично подходит… По крайней мере по размеру

Теперь надо идти ковыряться, что ж я не так сделал… та я даже примерно представляю, в прошивке в миксе для V-хвоста… Микс в аппе, с которым хорошо летается +70 ELE +30 RUD
Что-то мне сдается, что где-то еще расходы на сервы хвостовые зажимаются, и получается, что руль очень вяло рулил по высоте, потому дерево и не перелетел