Рождение Droni
Для памяти
Набор Dji F450:
-Рама F450
-Моторы DJI 2212 980kv
-Пропы 1038
-Регули Opto 30A
+
Naza v2 + GPS (сел и полетел, все супер-просто если не лажануть как я)
(22 000р)
Сто раз подумайте прежде чем покупать кит DJI. Моторы ужасные. 1 из коробки с микролюфтом. Свисит и кажется дает вибрации.
Сам взял потому что не разбирался что покупать и не хотелось танцев с бубном, да и цена была заманчивая для набора Наза + Кит. Теперь понимаю, что лучше бы с ходу взял по-отдельности всё.
Аппа Turnigy er9x, прошитая.
(б\у4200р)
Очень доволен, много настроек, несложно разобраться даже новичку. Пока всего не пробовал - настроил основные моменты для полёта, в экспоненты не лез, но похоже настраивается просто.
LiPo 4x5000mah
(б\у 3000р за все)
Вливается после просадки до 3,6 около 4500mah, что считаю неплохо.
Суммарный вес 1170гр
+90гр GoPro2
С какими проблемами столкнулся
- В предыдущей аппе от самолета не было 3-поз переключателя, не получилось настроить на Naza GPS (включается перещелкивание туда-сюда)
- При прошивке мозгов Naza на 4.0 не отключил Аппу - в итоге 3 дня геморроя и тупняков почему калибруется криво (стики не достигали граничных точек)
- Не понял как настроить на Naza лимиты Voltage. У меня после вбивания своих значнеий все равно сбрасываются на установленные по умочланию. В итоге Дрони летал 7 минут и тух.
Помучался, покопался, отключил Voltage в Naza и купил пищалку. Полетное время по пищалке - 17 минут спокойного летания туда-сюда. Доволен 😃
Из задуманных модернизаций
Купил T-motor 2216 800kv www.rctigermotor.com/show.php?contentid=143
Жду пропов APC 1047
(назовские пропы не подходят к другим моторам без извратов с термоусадкой)
Надеюсь что при навешанном FPV и данной ВМГ время полета не уменьшится или уменьшится незначительно.
Подбираю FPV
GoPro + проводок для подклчюения к передатчику
Телеметрия простая - уровень заряда
Подвес от Cylllka (легкий, простой, хорошо держит уровень)
FatShark 922 (отличные углы обзора, хорошее разрешение, удобно сидят на лице)
Видео - 5,8 (хорошая картинка на открытых пространствах. Залетать куда-то пока боюсь, но видимо потом понадобится 900). Передатчик 200мв.
В общем, опыта пока мало. Но готов помочь чем смогу с вышеописанными компонентами.
Лог постройки
v 1.0 - Кит + Наза 2 + Аппа 6 каналов
Летает хреново, уходит в стороны, заваливается. настроить ГПС не могу из-за отсутствия 3-поз переключателя на Аппе
v 1.1 - Смена Аппы на er9x (Спасибо rinatka7 за помощь в настройке его аппы и борьбе с кривой калибровкой в Назе).
Летает отлично, GPS настроен, держит позицию + высоту.
Снимал с GoPro 2 на борту. Небольшое желе на видео при наборе высоты и маневрах (видимо сказывается хреновый мотор). В воздухе держится около 8 минут, потом снижается по отсечке в Naza. Перенастроить лимиты не получается.
v 1.1.1 Добавлена пищалка
Время полета по пищалке при просадке до 3,6 - около 17 минут полета в смешанном режиме. Как оказалось при взлетах и маневрах Липо просаживалась до настроенных в Наза лимитов и садила коптер (ИМХО)
После разряда в Липохи заливается 4500/5000 Мах. Так как Липо бу, считаю хорошим результатом.
v 1.1.2 - Ноги + новая пищалка + губка для GoPro 2 =)
Приделал самопальные ноги (готовлюсь к подвесу, пробую), GoPro 2 теперь сидит через губку для мытья посуды (ожидаю пропадания желе).
Для разрядки купил пищалку с циферблатом (показывает общий вольтаж + на каждой банке отдельно + настройка разрядки. Поставил на 3,6).
Куплены FatShark rcv922.
Заказан передатчик и приёмник 5,8
v 1.1.3 - Желе не пропало. Ноги согнул наружу для устойчивости, иначе заваливался. Приделал подвес и пока на резинках зафиксировал его обычное положение. Прикрепил камеру.
Получилось громоздко.
Думаю про такие ноги. Быстро снимаются и ставятся, что под мои задачи идеально. Цена только печалит 1700 за такую хрень.
Есть вариант вырезать из легкой фанеры на станке, попробую нарисовать чертёж.
Заказал 8 LiPo Zippy 5000Mah. 4 compact (354гр), 4 обычных(380). Хотел заказать 4, но так получилось что придёт 8, так что 4 продам.
v 1.2 - Подвес + AlexMos
Полетать, настроить
Пришел подвес. Пробую настроить.
Суммарный вес 1440. На очереди смена моторов.
v 1.3 - Видео приемник + передатчик на 5,8. Простая телеметрия (вольтаж).
Подключить к очкам, полетать, настроить.
Выход версии 1.3 строго до 14 декабря, ибо 15-ого в отпуск и всё должно работать =)
Стремлюсь сделать модель разбираемой минимальными затратами и транспортируемой на рюкзаке.
