Собрал на ATTiny13A небольшой RC-switch с программируемым значением включения.
Реализовал такую задумку:
Отдельный канал на управление наклоном курсовой камеры, но в крайнем положении камеры передатчик отключается - одним каналом управляю наклоном камеры и включением передатчика. На пульте смиксовал крутилку и тумблер.
Схему и прошивку не скрываю, но так как само устройство осталось на потерянном коптере, прошивка (довольно кривая) - на другом компе, добавлю все это по вашей просьбе. Схема - тинька, полевик и пара резаков.
Логика - при замыкании на землю сигнального вывода определяется положение стика (или крутилки) - в верхней половине или нижней для определения отключения передатчика в конце хода стика [пусть будет 97%], после записи значения в еепром передатчик включится на секунду, потом отключится на секунду.
Так же добавлен гистерезис - если записано положение 97%, то отключаться будет при 96-97 процентах (нестабильность внутреннего генератора), а включаться - скажем, при 94%.
Код - микс асма с вставками скомпилированного С (AVR Studio), потому что писал первый раз и нарушил все правила хорошего кодинга. Правда, работает без нареканий.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"520d34633df95500777334e7":{"_id":"520d34633df95500777334e7","hid":169997,"name":"ДенисК","nick":"ДенисК","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"blogs_can_create":false,"blogs_mod_can_delete":false,"blogs_mod_can_hard_delete":false,"blogs_mod_can_add_infractions":false,"can_report_abuse":false,"can_vote":false,"can_see_ip":false,"blogs_edit_comments_max_time":30,"blogs_show_ignored":false,"blogs_reply_old_comment_threshold":30,"votes_add_max_time":168},"entry":{"_id":"53dbeb6699707300771102db","hid":19196,"title":"rc switch для курсовой камеры","html":"<p>Собрал на ATTiny13A небольшой RC-switch с программируемым значением включения.</p>\n<p>Реализовал такую задумку:<br>\nОтдельный канал на управление наклоном курсовой камеры, но в крайнем положении камеры передатчик отключается - одним каналом управляю наклоном камеры и включением передатчика. На пульте смиксовал крутилку и тумблер.</p>\n<p>Схему и прошивку не скрываю, но так как само устройство осталось на потерянном коптере, прошивка (довольно кривая) - на другом компе, добавлю все это по вашей просьбе. Схема - тинька, полевик и пара резаков.<br>\nЛогика - при замыкании на землю сигнального вывода определяется положение стика (или крутилки) - в верхней половине или нижней для определения отключения передатчика в конце хода стика [пусть будет 97%], после записи значения в еепром передатчик включится на секунду, потом отключится на секунду.</p>\n<p>Так же добавлен гистерезис - если записано положение 97%, то отключаться будет при 96-97 процентах (нестабильность внутреннего генератора), а включаться - скажем, при 94%.</p>\n<p>Код - микс асма с вставками скомпилированного С (AVR Studio), потому что писал первый раз и нарушил все правила хорошего кодинга. Правда, работает без нареканий.</p>\n","user":"520d34633df95500777334e7","ts":"2014-08-01T19:32:54.000Z","st":1,"cache":{"comment_count":0},"views":800,"bookmarks":0,"votes":0},"subscription":null},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
